«Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс» - Курсовая работа
- 27.11.2015
- 25
- 1323
Содержание
Введение
Выдержка из текста работы
Заключение
Список литературы
Автор: zcah4ez1
Содержание
-Структурно-кинематическая схема объекта управления
-Таблица включений
-Начальная циклограмма работы механизма
-Ввод элементов памяти в систему
-Реализуемая циклограмма работы механизма
-Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
-Построение функциональной схемы дискретного автомата
-Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
-Система управления на элементах И-НЕ
-Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
-Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции
Введение
В настоящее время возрос интерес к проблемам проектирования дискретно-логических систем управления промышленной электроавтоматики, реализуемой на различной элементной базе: релейно-контактных схемах, бесконтактных интегральных микросхемах и на основе программируемых логических контроллеров (ПЛК).Это сложная техническая задача, для решения которой разработчик должен хорошо владеть теорией устройств дискретного действия и математическим аппаратом алгебры логики.
Выдержка из текста работы
1. Структурно-кинематическая схема объекта управления.
Синтез дискретной системы управления роботизированным технологическим комплексом будем производить с использованием прерывистых логических функций.
Система управления состоит из двух гидроприводов Ц1 и Ц2,которые включаются и выключаются попеременно, реализуя следующий цикл:
Работа станка.
Структурно-кинематическая схема ОУ представлена на рисунке 1
2.Таблица включений
Составим таблицу включений с учетом сигнала блокировки Pusk6. Если Рusk6.1=0, то запуск автоматического цикла запрещен. Первое действие автоматического цикла (Fy = 1) разрешается только при Рusk6.1=1. Этот сигнал может поступать от кнопки «ПУСК», т.е. с пульта оператора, или от какой-либо другой подсистемы, являющейся частью общей системы управления.
3.Начальная циклограмма работы механизма
На основании таблицы включений строим начальную циклограмму (рис.3).
4.Ввод элементов памяти в систему
Данная начальная циклограмма не может быть реализована, так как в строке ? повторяются суммы весов 2, 3, 4 и 8. Для исключения повторяющихся весовых коэффициентов вводим в дискретный автомат внутренние элементы памяти. Выпишем в ряд все весовые коэффициенты и отметим с помощью скобки такты, в которых следует включить и выключить внутренние элементы памяти (рис. 4).
Заключение
В данном курсовом проекте была спроектирована система программного управления механизмами машиностроительного оборудования на примере роботизированного технологического комплекса на основе циклограмм работы механизма. Благодаря этому методу был описан алгоритм управления с помощью логических функций, впоследствии легко реализуемый в виде электрической схемы в P-CAD.
Список литературы
1. Чикуров Н.Г. Логический синтез дискретных систем управления: Учебное пособие – 2003-113 с.
2. Карпов Ю.Г. Теория автоматов: Учебник-2002.
3. Гаврилов М.А., Девятков В.В., Пунтрев Е.И. Логическое проектирование дискретных автоматов: Учебник-1972.
4. Норенков Н.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры: Учебное пособие-1983.
| Тема: | «Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс» | |
| Раздел: | Промышленность и Производство | |
| Тип: | Курсовая работа | |
| Страниц: | 25 | |
| Стоимость текста работы: | 500 руб. |
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
- Пишем сами, без нейросетей
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
Предыдущая работа
Математические основы дискретно-логических системСледующая работа
Разработка системы автоматического регулирования процесса резания-
Дипломная работа:
Особенности использования автоматизированных систем обслуживания клиентов в банковской сфере
75 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ В БАНКОВСКОЙ СФЕРЕ 8
1.1. Основные понятия, виды и принципы функционирования банковской сферы 81.2. Правовые основы регулирования работы с клиентами в банковской сфере 18РазвернутьСвернуть
1.3. Использования автоматизированных систем обслуживания в деятельности банка 26
ГЛАВА 2. ХАРАКТЕРИСТИКА И АНАЛИЗ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОБСЛУЖИВАНИЯ КЛИЕНТОВ В ПАО «БАНК УРАЛСИБ» 32
2.1. Характеристика банка ПАО «БАНК УРАЛСИБ» 32
2.2. Организация электронного документооборота в автоматизированных системах обслуживания 39
2.3. Проблемы защиты информации в автоматизированных системах обслуживания 45
ГЛАВА 3. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРИМЕНЕНИЮ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОБСЛУЖИВАНИЯ КЛИЕНТОВ В БАНКОВСКОЙ СФЕРЕ 50
3.1. Перспективы развития автоматизированных систем обслуживания 50
3.2. Способы совершенствования средств защиты информации 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 60
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ 63
ПРИЛОЖЕНИЯ 78
-
Дипломная работа:
63 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 8
Глава 1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОСОБИЙ 12
1.1 Техническая и технологическая сущность задачи 121.2 Понятие учебно-методических пособий и их роль в учебном процессе 12РазвернутьСвернуть
1.3 Создание учебно-методического пособия 16
1.3.1 Цели создания учебно-методического пособия 16
1.3.2 Этапы создания учебно-методического пособия 16
1.3.3 Основные копоненты учебно-методического пособия 17
1.3.4 Требования к учебно-методическим пособиям 19
1.4 Аппаратное и программное обеспечение эксплуатации УМП 23
1.5 Выбор средств реализации учебно-методического пособия 24
1.6 Патентная проработка исследования 30
Выводы по первой главе 32
Глава 2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ПОСОБИЯ 33
2.1 Исследование системы 33
2.1.1 Анализ и содержание программы дисциплины 33
2.1.2 Разработка структурной модели 38
2.1.3 Разработка функциональной модели 39
2.2 Техническое задание на реализацию проекта 42
2.3 Описание программного продукта 44
Выводы по второй главе 52
Глава 3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ 54
3.1 Экономический анализ разработки учебно-методического пособия 54
3.2 Безопасность труда при работе с учебно-методическим пособием 57
Выводы по третьей главе 58
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 59
ЛИТЕРАТУРА 61
-
Дипломная работа:
64 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 8
Глава 1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОСОБИЙ 12
1.1 Техническая и технологическая сущность задачи 121.2 Понятие учебно-методических пособий и их роль в учебном процессе 12РазвернутьСвернуть
1.3 Создание учебно-методического пособия 16
1.3.1 Цели создания учебно-методического пособия 16
1.3.2 Этапы создания учебно-методического пособия 16
1.3.3 Основные копоненты учебно-методического пособия 17
1.3.4 Требования к учебно-методическим пособиям 19
1.4 Аппаратное и программное обеспечение эксплуатации УМП 23
1.5 Выбор средств реализации учебно-методического пособия 24
1.6 Патентная проработка исследования 30
Выводы по первой главе 32
Глава 2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ПОСОБИЯ 33
2.1 Исследование системы 33
2.1.1 Анализ и содержание программы дисциплины 33
2.1.2 Разработка структурной модели 38
2.1.3 Разработка функциональной модели 39
2.2 Техническое задание на реализацию проекта 42
2.3 Описание программного продукта 44
Выводы по второй главе 52
Глава 3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ 54
3.1 Экономический анализ разработки учебно-методического пособия 54
3.2 Безопасность труда при работе с учебно-методическим пособием 57
Выводы по третьей главе 58
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 59
ЛИТЕРАТУРА 61
-
Дипломная работа:
Анализ рынка автоматизированных систем ДОУ
70 страниц(ы)
Введение 3
1 Теоретические аспекты проблемы автоматизированных систем ДОУ 7
1.1 Понятие автоматизированных систем ДОУ и их роль 71.2 Нормативно-правовое регулирование АС ДОУ 13РазвернутьСвернуть
1.3 Эволюция автоматизированных систем ДОУ, их функциональные возможности 16
2 Анализ российского рынка автоматизированных систем ДОУ 28
2.1 Обзор основных российских автоматизированных систем ДОУ 28
2.2 Современное состояние рынка автоматизированных систем в ДОУ 47
2.3 Проблемы и перспективы российского рынка автоматизированных систем ДОУ 55
Заключение 61
Список литературы 64
Приложения 70
-
Дипломная работа:
76 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 5
ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 8
1.1. Структура электронного учебно-методического комплекса 8
1.2. Требования к блокам 81.3. Стадии создания электронного учебно-методического комплекса 9РазвернутьСвернуть
1.4. Реализация дизайна ЭУМК 10
1.5. Обзор инструментальных программных средств разработки ЭУМК 10
1.6. Выбор средств реализации данного ЭУМК 23
Вывод по первой главе 34
ГЛАВА 2. ПРОЕКТНАЯ ЧАСТЬ 35
1.1. Техническое задание в соответствии с ГОСТ 34.602-89 на создание автоматизированной системы 35
1.2. Общие сведения 35
1.3. Требования к системе 39
1.4. Функциональная модель IDEF0 процесса разработки электронного учебно-методического комплекса 43
1.5. Структурно-логическая модель электронного учебно-методического комплекса 50
Выводы по 2 главе 53
ГЛАВА 3. РЕАЛИЗАЦИЯ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЕКТА 54
3.1. Реализация проекта 54
3.2. Технико-экономическое обоснование разработки электронного учебно-методического комплекса 62
Вывод по главе 3 69
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70
ЛИТЕРАТУРА 72
-
Реферат:
Проектирование информационных систем (Информационно-коммуникационные технологии)
23 страниц(ы)
Введение
1. Проектирование информационных систем. Общие принципы
2. Основы создания и функционирования информационной системы3. Общая схема проектирования ИСРазвернутьСвернуть
4. Структура процесса проектирования ИС
5. Стадии проектирования ИС
6. Документирование процесса проектирования ИС
7. Понятие консалтинга в области ИТ
8. CASE-технологии – методологическая и инструментальная база консалтинга
Заключение
Список использованной литературы
-
Курсовая работа:
Автоматическая замерная установка
20 страниц(ы)
Разработка интерфейса оператора АЗУ
Разработка пользовательских окон
Разработка сценариев моделирующих работу АЗУОрганизация связи с удаленным узлом по типу клиент-серверРазвернутьСвернуть
Создание окна алармов
Создание окна трендов реального времени
Создание окна исторических трендов
Окно мнемосхемы -
Курсовая работа:
17 страниц(ы)
Введение…2
1. Обзор литературы, обоснование выбора варианта схемы….3
2. Расчетная часть…5
2.1. Расчет дифференциального каскада….72.2. Расчет предоконечного каскада…10РазвернутьСвернуть
2.3. Расчет оконечного каскада…12
2.4. Расчет коэффициентов усиления УПТ по напряжению….13
Заключение….16
Список используемой литературы….17
Приложение
-
Контрольная работа:
Технические измерения и приборы
9 страниц(ы)
Задача № 1
При поверке вольтметра с пределом измерения U0 по образцовому прибору класса 0,1 с тем же пределом измерения поверяемый вольтметр показал величину U1, а образцовый - U2.Необходимо:РазвернутьСвернуть
а) определить абсолютную и приведенную погрешности поверяемого прибора в точке измерения; привести таблицу классов точности -
Контрольная работа:
Расчет линейной цепи постоянного тока
10 страниц(ы)
1.Рассчитать все токи метод контурных токов
2.Рассчитать все токи метод узловых потенциалов, приняв потенциал 4-го узла равным нулю3.Произвести проверку по законам Кирхгофа и составить баланс мощностейРазвернутьСвернуть
4.Определение тока I1 методом эквивалентного генератора
Данные: Электрическая схема
R1 = 60 Ом; E1 = 0 В;
R2 = 30 Ом; E2 = 0 В; Jk1 = 0 A;
R3 = 90 Ом ; E3 = 0 В; Jk2 = 0 A;
R4 = 20 Ом; E4 = -250 В; Jk3 = - 6 A;
R5 = 20 Ом ; E5 = 100 В;
R6 = 70 Ом ; E6 = 0 В
-
Курсовая работа:
Разработка схемы электрической принципиальной реверсивного управления электродвигателем
13 страниц(ы)
Введение 2
1. Описание принципа работы схемы 3
2. Выбор элементов электроавтоматики 4
2.1. Электродвигатель 4А71В4У3….42.2. Выбор магнитного пускателя….4РазвернутьСвернуть
2.3. Расчёт теплового реле…6
2.4. Выбор световой сигнализации….7
2.5. Выбор кнопок управления….7
2.6. Трансформатор .8
2.7. Выбор автоматического выключателя .9
2.8. Выбор предохранителей 10
Заключение….11
Список используемой литературы 12
Приложение А – Схема электрическая принципиальная
Приложение В – Перечень элементов схемы
-
Реферат:
15 страниц(ы)
Культура Древнего Востока 3
Общие черты материальной культуры Древней Индии 4
Философия, литература, лингвистика Древней Индии 5Архитектура, скульптура, живопись Древней Индии 7РазвернутьСвернуть
Математика, астрономия, медицина Древней Индии 9
Религия Древней Индии 10
Ведизм 10
Индуизм 11
Буддизм 12
Заключение 14
Список используемой литературы 15
-
Курсовая работа:
Проектирование маршрутно-операционного технологического процесса изготовления детали
11 страниц(ы)
Введение 2
1. Маршрутно-операционный технологический процесс изготовления детали 3
2. Операционный эскиз токарной операции на токарном станке с ЧПУ 63. Аналитический расчет режимов резания на чистовой переход 7РазвернутьСвернуть
Заключение 10
Список используемой литературы 11
-
Контрольная работа:
Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя
13 страниц(ы)
Тема: Синтез и исследование полного наблюдателя
Исходные данные:
Рисунок 1 Структурная схема объекта управления.– управляющее напряжение;РазвернутьСвернуть
– входное напряжение ЭДПТ;
– коэффициент передачи исполнительного элемента (транзисторного преобразователя);
– коэффициент передачи электрической части двигателя;
– постоянная времени электрической части двигателя;
– коэффициент передачи механической части двигателя;
– конструктивный коэффициент ЭДПТ;
– частота вращения ротора;
– угол поворота ротора.
-
Контрольная работа:
7 страниц(ы)
1. Задание.
2. Перевод в дискретную форму модели устройства Wp = .
3. Оценка предельной абсолютной погрешности представления чисел.4. Перевод всех чисел в формат с фиксированной точкой.РазвернутьСвернуть
5. Составление программы на Ассемблере.
6. Список используемой литературы.
-
Курсовая работа:
Проектирование одноступенчатого редуктора
21 страниц(ы)
Исходные данные . . . . . . . . .3
1 Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора. . . . . . . . .41.1 Определение КПД редуктора . . . . . .4РазвернутьСвернуть
1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя . .4
1.3 Выбор электродвигателя . . . . . . .4
1.4 Определение передаточного числа редуктора . . .4
1.5 Определение частоты вращения и крутящих моментов на валах редуктора. . . . . . . . .5
2 Расчет тихоходной передачи . . . . . . .5
2.1 Проектировочный расчет тихоходной передачи . . .5
2.1.1 Выбор материала. . . . . . . . .5
2.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений . .5
2.1.3 Определение допускаемых напряжений изгиба . . .6
2.1.4 Определение межосевого расстояния тихоходной передачи. . . . . . . . . .6
2.1.5 Определение модуля передачи . . . . .7
2.1.6 Определение размеров колес тихоходной ступени . .7
2.1.7 Определение сил в зацеплении тихоходной передачи .8
2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям и напряжениям изгиба . . .8
2.2.1 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям . . . . .8
2.2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по напряжениям изгиба . . . . . .9
3 Проектировочный расчет быстроходной передачи . . .9
3.1 материала . . . . . . . . .9
3.2 Выбор Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. . . . . . . . .9
3.3 Определение межосевого расстояния . . . . .10
3.4 Определение модуля быстроходной передачи . . .10
3.5 Определение размеров колес быстроходной передачи . .11
3.6 Определение сил в зацеплении быстроходной передачи. . .12
4 Расчет валов. Подбор подшипников . . . . . .12
4.1 Расчет быстроходного вала. . . . . . . .12
4.2 Расчет промежуточного вала. . . . . . .12
4.3 Расчет тихоходного вала. . . . . . . .13
4.4 Определение конструктивных размеров зубчатых колес. . .13
4.4.1 Определение конструктивных размеров зубчатого колеса
тихоходного вала. . . . . . . . .13
4.4.2 Определение конструктивных размеров зубчатого
колеса промежуточного вала. . . . . . .13
4.5 Подбор и проверка шпонок. . . . . . .13
4.5.1 Подбор и проверка шпонок для колеса на тихоходном валу. .
4.5.2 Подбор и проверка шпонок для колеса на промежуточном валу. . . . . . . . . .14
4.5.3 Подбор шпонок на концевых участках валов. . . . .14
4.6 Расчет промежуточного вала, выбор расчетной схемы вала, определение опорных реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . .15
4.6.1 Исходные данные, выбор расчетной схемы вала . .15
4.6.2 Определение опорных реакций, изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . . .16
4.6.3 Проверочный расчет промежуточного вала . . .19
4.7 Подбор и расчет подшипников промежуточного вала . .20
5 Определение размеров элементов корпуса . . . .21
6 Описание конструкции редуктора . . . . . .21
Список литературы. . . . . . . . . .22
