«Современные методы визуальной диагностики газопроводов с применением беспилотных летательных аппаратов» - Магистерская работа

Магистральные газопроводы представляют собой совокупность инженерных зданий, сооружений, насыщенные различным технологическим и энергетическим оборудованием и оснащённый автоматическими средствами защиты, контроля и управления. Неотъемлемой частью этого комплекса является запорно-регулирующая арматура (ЗРА), безотказная работа которой существенным образом определяет эксплуатационную надёжность магистрального газопровода. Если принять во внимание, что более 80% трубопроводной арматуры находится в эксплуатации более 20 лет, чрезвычайно актуальна проблема поддержания ее эксплуатационных характеристик.

В настоящее время проблема оперативного и достоверного обнаружения отказов газа на объектах трубопроводного транспорта становится более актуальной из-за ужесточившихся требований к экологической безопасности. Вопреки большому числу предложений, и разработок, до настоящего времени нет универсального способа, применимого для выявления всех видов отказов.

Известен целый ряд методов и систем определения утечек, которые могут применяться для решения конкретных практических задач детектирования утечек. Одним из таких методов является использование диагностических комплексов, в состав которых входят тепловизионная аппаратура и средства газового анализа. Данные комплексы, устанавливаемые на летательные средства (вертолет, самолет и т.д.) позволяют решать широкий спектр задач для оперативной диагностики состояния и дистанционного поиска повреждений на газопроводах. Данные системы, осуществляя непрерывную съемку исследуемого объекта, визуализацию и документирование получаемого тепловизионного изображения, являются одним из наиболее эффективных видов технических средств наблюдения и контроля и применяется в самых различных областях.

Эти системы позволяют решать следующие задачи, в области диагностики трубопроводов[13]:

- контроль состояния линейной части магистральных газопроводов; обнаружение мест утечек природного газа из трубопроводов и подземных газохранилищ;

- обнаружение мест утечек сжиженного газа в местах хранения и переработки, и широких фракций легких углеводородов;

- обнаружение мест несанкционированных подключений;

- картирование подземных трубопроводов, теплотрасс и водоводов;