У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

«Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC» - Дипломная работа
- 87 страниц(ы)
Содержание
Введение
Выдержка из текста работы
Заключение
Список литературы

Автор: zcah4ez1
Содержание
-Введение
-Техническое задание
-Наименование проектируемого объекта
-Основание для проектирования
-Цель и назначение проектирования
-Источники проектирования
-Исходные данные для проектирования
-Технические требования
-Техническое предложение
-Выбор основного технологического оборудования
-Выбор промышленного робота
-Выбор загрузочного устройства
-Разработка компоновки робототехнического комплекса
-Конструкция магазинного загрузочного устройства
-Разработка схемы пневмоавтоматики РТК
-Конструкция лотка
-Разработка системы управления РТК
-Технические требования к системе управления
-Выбор системы управления
-Выбор исполнительных устройств
-Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400
-Расчет и выбор предохранителей и теплового реле
-Разработка и описание чертежей и схем
-Блок-схема работы РТК
-Циклограмма работы РТК
-Разработка схемы электрической принципиальной
-Описание принципиальной схемы комплекса
-Технико-экономическое обоснование проектирования РТК
-Обоснование необходимости модернизации
-Расчет необходимого количества оборудования и числа работников
-Расчет цены проектируемой разработки
-Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов
-Анализ экономической целесообразности проекта
-Технико-экономические показатели
-Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
-Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК
-Безопасность производственного оборудования
-Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации
-Органы управления и средства отображения информации
-Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК
-Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК
-Расчет защитного заземления
-Шум как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня шума
-Вибрация как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня вибрации
-Освещенность на рабочем месте
-Пожарная безопасность
-Выводы по разделу
-Заключение
-Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов
-Список литературы
Введение
Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.
Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации долж-на развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускае-мого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплек-сов, где увязаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а так же уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адапта-ции к изменяющимся производственным условиям.
Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промыш-ленных роботов (ПР), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомо-гательных механизмов и устройств и т. п.
Выдержка из текста работы
2 Техническое предложение
2.1 Выбор основного технологического оборудования
В проектируемом РТК для фрезерования корпусных деталей в качестве основного технологического оборудования используем вертикальный обрабатывающий центр Schaublin Machines SA 60-CNC. Данное оборудование уже установлено на участке и не требует капитальных вложений.
2.1.1 Назначение и область применения
Вертикальный обрабатывающий центр предназначен для фрезерных и сверлильных работ.
2.1.2 Технические характеристики обрабатывающего центра (ОЦ)
В таблице 2.1 приведены технические характеристики обрабатывающего центра.
Таблица 2.1 - Технические характеристики обрабатывающего центра
3 Конструкторская часть
3.1 Разработка компоновки робототехнического комплекса
Компоновка РТК - это качественный и количественный состав основного и вспомогательного оборудования, входящего в состав РТК, а также его взаимосвязанное расположение. Робототехнический комплекс можно определить как обособленную систему основного и вспомогательного технологического оборудования, в котором робот является главным средством механизации, расположенную на ограниченном участке производственной площади и предназначенную для автоматизированного выполнения определённых технологических операций. Исходными данными при разработке компоновки РТК являются:
- требования автоматизируемого технологического процесса;
7 Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
В ходе разработки дипломного проекта был спроектирован робототехнический комплекс (РТК) для фрезерования корпусных деталей.
Использование данного проекта позволяет высвободить от тяжелого моно-тонного труда рабочих и уменьшение численности основного и вспомогательного персонала.
В данном разделе дипломного проекта рассматриваются мероприятия по обеспечению требований по технике безопасности и производственной санитарии для РТК, разработанные на основе системы стандартов безопасности труда
6.1 Обоснование необходимости модернизации
Проектирование данного робототехнического комплекса обусловлено постоянно возрастающими требованиями к эффективности производства и необходимостью снижения себестоимости продукции. Одним из основных путей повышения эффективности производства является улучшение качества продукции. В решении этой проблемы одним из основных направлений является исключение воздействия на технологический процесс человеческого фактора.
Заключение
В данном дипломном проекте был разработан робототехнический комплекс, позволяющий снизить время вспомогательных операций, тем самым, повысив производительность труда и эффективность производства. Кроме того, благодаря данной разработке, происходит замена тяжёлого ручного труда человека на функ.
Список литературы
1. Белянин, П. Н. Промышленные роботы / П. Н. Белянин. – 3-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2010. – 400 с.
2. Сечкин, А. В. Пособие по применению промышленных роботов /
А. В. Сечкин. – 4-е изд., стереотип. – М.: Мир, 2000. – 450 с.
3. Баранов, Е. Г. Проблемы создания гибких автоматизированных произ-водств / Е. Г. Баранов. – 2-е изд., стереотип. – М.: Дрофа, 2006. – 200 с.
4. Терин, А. Д. Гибкие сборочные системы / А. Д. Терин. – 3-е изд., стерео-тип. – М.: Машиностроение, 2006. – 200 с.
5. Попов, Е. П. Системы очувствления и адаптивные промышленные робо-ты / Е. П. Попов. – 3-е изд., стереотип. – М.: Машиностроение, 1985. – 254 с.
6. Черпаков, Б. И. ГПС для сборочных работ / Б. И. Черпаков. – 3-е изд., стереотип. – М.: Высшая школа, 1989. – 110 с.
7. Макаров, И. М. Управляющие системы промышленных роботов /
И. М. Макаров. 4-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2001. – 288 с.
Тема: | «Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC» | |
Раздел: | Промышленность и Производство | |
Тип: | Дипломная работа | |
Страниц: | 87 | |
Цена: | 4000 руб. |
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Удобный личный кабинет
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
Не нашли, что искали?
Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ





-
Курсовая работа:
17 страниц(ы)
Введение…2
1. Обзор литературы, обоснование выбора варианта схемы….3
2. Расчетная часть…5
2.1. Расчет дифференциального каскада….72.2. Расчет предоконечного каскада…10РазвернутьСвернуть
2.3. Расчет оконечного каскада…12
2.4. Расчет коэффициентов усиления УПТ по напряжению….13
Заключение….16
Список используемой литературы….17
Приложение
-
Контрольная работа:
Инструментальные средства программирования в СУТП. Архитектура микроконтроллеров
15 страниц(ы)
Введение….3
1. Архитектура микроконтроллеров MCS-51….4
1.1. Блок управления и синхронизации….4
2. Архитектура микроконтроллеров ARM….72.1. Основные характеристики ядра ARM7….7РазвернутьСвернуть
3. Архитектура микроконтроллера AVR….10
3.1. Микропроцессор….10
3.2. Память….10
3.2.1. Память программ (Flash ROM или Flash ПЗУ)….10
3.2.2. Память данных….11
3.2.3. Регистровая память (РОН и РВВ)….11
3.2.4. Энергонезависимая память данных (EEPROM)….11
3.2.5. Оперативная память (ОЗУ или RAM)….11
3.3. Периферия….11
3.3.1. Порты ввода/вывода (I/O)…11
3.3.2. Прерывания (INTERRUPTS)….12
3.3.3. Таймеры/счетчики (TIMER/COUNTERS)….12
3.3.4. Сторожевой таймер (WDT)….12
3.3.5. Аналоговый компаратор (AC)….13
3.3.6. Аналого-цифровой преобразователь (A/D CONVERTER)….13
3.3.7. Универсальный последовательный приемопередатчик (UART или USART)….13
3.3.8. Последовательный периферийный интерфейс SPI….13
3.3.9. Двухпроводной последовательный интерфейс TWI….13
3.3.10. Интерфейс JTAG….13
3.3.11. Тактовый генератор…14
3.3.12. Система реального времени (RTC)….14
3.4. Питание….14
3.4.1. Сброс при снижении напряжения питания (BOD)…14
Заключение….15
Список литературы….16
-
Контрольная работа:
Технические измерения и приборы. Датчик давления МТ 100М
16 страниц(ы)
Введение 2
1. Назначение и описание датчика давления МТ100М 3
2. Технические данные 5
3. Устройство и работа датчиков давления МТ100М 74. Указания мер безопасности и подготовка к работе датчика давления МТ100М 9РазвернутьСвернуть
5. Измерение параметров, настройка, методы проверки прибора 11
6. Расчет минимального допускаемого напряжения питания при заданной нагрузке 12
Заключение 15
Список используемой литературы 16
-
Реферат:
Обязательства в гражданском праве. Вещное право
17 страниц(ы)
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ, СИСТЕМА И ВИДЫ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 3
ОСНОВАНИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 6
ИСПОЛНЕНИЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 7ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСПОЛНЕНИЯ И ПРЕКРАЩЕНИЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 11РазвернутьСвернуть
ПОНЯТИЕ И ОСОБЕННОСТИ ВЕЩЕЙ КАК ОБЪЕКТОВ ГРАЖДАНСКОГО ПРАВА 12
КЛАССИФИКАЦИЯ ВЕЩЕЙ В ГРАЖДАНСКОМ ПРАВЕ 13
ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 17
-
Контрольная работа:
Организация и планирование производства
27 страниц(ы)
1.Задача 1. Особенности организации и планирования однопредметной
прерывно-поточной (ОППЛ) линии в условиях крупносерийного и массового производства 32.Задача 2. Межцеховое оперативное планирование 10РазвернутьСвернуть
Список литературы 33
-
Реферат:
15 страниц(ы)
Культура Древнего Востока 3
Общие черты материальной культуры Древней Индии 4
Философия, литература, лингвистика Древней Индии 5Архитектура, скульптура, живопись Древней Индии 7РазвернутьСвернуть
Математика, астрономия, медицина Древней Индии 9
Религия Древней Индии 10
Ведизм 10
Индуизм 11
Буддизм 12
Заключение 14
Список используемой литературы 15
-
Контрольная работа:
Преобразователи энергии в СУТП. Расчет тиристорного инвертора
8 страниц(ы)
Задание
1. Описание работы схемы
2. Расчет инвертора мощностью 20 кВт и частотой 0,5 кГц
3. Выбор тиристора и диода
Список используемой литературы
-
Реферат:
Социология Огюста Конта. Социологическое интервью
17 страниц(ы)
Идейные истоки О. Конта 3
Позитивизм как обоснование науки 6
Социология как наука 8
Объект социологии 10
Суть интервьюирования 14Процесс интервьюирования 14РазвернутьСвернуть
Виды интервью 15
Список используемой литературы 17
-
Курсовая работа:
Самонастраивающаяся система автоматизированного электропривода
27 страниц(ы)
Введение….
Предпроектный анализ….
ДПТ как объект управления при двухзонном регулировании…
Преобразователь энергии как ОУ….Моделирование ОУ….РазвернутьСвернуть
Выбор электродвигателя….
Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя….…
Передаточная функция датчика скорости….
Передаточная функция датчика тока….
Результаты анализа оборудования как ОУ….
Расчет настройки ЭП….
Анализ переходных функций….
-
Курсовая работа:
Разработка системы автоматического регулирования процесса резания
25 страниц(ы)
Введение….2
Задание на курсовую работу….4
1. Анализ исходных данных….5
2. Анализ процесса резания….8
3. Разработка структурной схемы САР…104. Анализ устойчивости некорректированной САР….17РазвернутьСвернуть
5. Выбор корректирующего устройства…18
6. Анализ качества САР….20
Заключение….24
Список используемой литературы….25