СтудСфера.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC - Дипломная работа №36116

«Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC» - Дипломная работа

  • 87 страниц(ы)

Содержание

Введение

Выдержка из текста работы

Заключение

Список литературы

фото автора

Автор: zcah4ez1

Содержание

-Введение

-Техническое задание

-Наименование проектируемого объекта

-Основание для проектирования

-Цель и назначение проектирования

-Источники проектирования

-Исходные данные для проектирования

-Технические требования

-Техническое предложение

-Выбор основного технологического оборудования

-Выбор промышленного робота

-Выбор загрузочного устройства

-Разработка компоновки робототехнического комплекса

-Конструкция магазинного загрузочного устройства

-Разработка схемы пневмоавтоматики РТК

-Конструкция лотка

-Разработка системы управления РТК

-Технические требования к системе управления

-Выбор системы управления

-Выбор исполнительных устройств

-Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400

-Расчет и выбор предохранителей и теплового реле

-Разработка и описание чертежей и схем

-Блок-схема работы РТК

-Циклограмма работы РТК

-Разработка схемы электрической принципиальной

-Описание принципиальной схемы комплекса

-Технико-экономическое обоснование проектирования РТК

-Обоснование необходимости модернизации

-Расчет необходимого количества оборудования и числа работников

-Расчет цены проектируемой разработки

-Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов

-Анализ экономической целесообразности проекта

-Технико-экономические показатели

-Безопасность и экологичность эксплуатации РТК

-Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК

-Безопасность производственного оборудования

-Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации

-Органы управления и средства отображения информации

-Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК

-Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК

-Расчет защитного заземления

-Шум как вредный производственный фактор

-Мероприятия по снижению уровня шума

-Вибрация как вредный производственный фактор

-Мероприятия по снижению уровня вибрации

-Освещенность на рабочем месте

-Пожарная безопасность

-Выводы по разделу

-Заключение

-Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов

-Список литературы


Введение

Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.

Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации долж-на развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускае-мого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплек-сов, где увязаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а так же уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адапта-ции к изменяющимся производственным условиям.

Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промыш-ленных роботов (ПР), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомо-гательных механизмов и устройств и т. п.


Выдержка из текста работы

2 Техническое предложение

2.1 Выбор основного технологического оборудования

В проектируемом РТК для фрезерования корпусных деталей в качестве основного технологического оборудования используем вертикальный обрабатывающий центр Schaublin Machines SA 60-CNC. Данное оборудование уже установлено на участке и не требует капитальных вложений.

2.1.1 Назначение и область применения

Вертикальный обрабатывающий центр предназначен для фрезерных и сверлильных работ.

2.1.2 Технические характеристики обрабатывающего центра (ОЦ)

В таблице 2.1 приведены технические характеристики обрабатывающего центра.

Таблица 2.1 - Технические характеристики обрабатывающего центра

3 Конструкторская часть

3.1 Разработка компоновки робототехнического комплекса

Компоновка РТК - это качественный и количественный состав основного и вспомогательного оборудования, входящего в состав РТК, а также его взаимосвязанное расположение. Робототехнический комплекс можно определить как обособленную систему основного и вспомогательного технологического оборудования, в котором робот является главным средством механизации, расположенную на ограниченном участке производственной площади и предназначенную для автоматизированного выполнения определённых технологических операций. Исходными данными при разработке компоновки РТК являются:

- требования автоматизируемого технологического процесса;

7 Безопасность и экологичность эксплуатации РТК

В ходе разработки дипломного проекта был спроектирован робототехнический комплекс (РТК) для фрезерования корпусных деталей.

Использование данного проекта позволяет высвободить от тяжелого моно-тонного труда рабочих и уменьшение численности основного и вспомогательного персонала.

В данном разделе дипломного проекта рассматриваются мероприятия по обеспечению требований по технике безопасности и производственной санитарии для РТК, разработанные на основе системы стандартов безопасности труда

6.1 Обоснование необходимости модернизации

Проектирование данного робототехнического комплекса обусловлено постоянно возрастающими требованиями к эффективности производства и необходимостью снижения себестоимости продукции. Одним из основных путей повышения эффективности производства является улучшение качества продукции. В решении этой проблемы одним из основных направлений является исключение воздействия на технологический процесс человеческого фактора.


Заключение

В данном дипломном проекте был разработан робототехнический комплекс, позволяющий снизить время вспомогательных операций, тем самым, повысив производительность труда и эффективность производства. Кроме того, благодаря данной разработке, происходит замена тяжёлого ручного труда человека на функ.


Список литературы

1. Белянин, П. Н. Промышленные роботы / П. Н. Белянин. – 3-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2010. – 400 с.

2. Сечкин, А. В. Пособие по применению промышленных роботов /

А. В. Сечкин. – 4-е изд., стереотип. – М.: Мир, 2000. – 450 с.

3. Баранов, Е. Г. Проблемы создания гибких автоматизированных произ-водств / Е. Г. Баранов. – 2-е изд., стереотип. – М.: Дрофа, 2006. – 200 с.

4. Терин, А. Д. Гибкие сборочные системы / А. Д. Терин. – 3-е изд., стерео-тип. – М.: Машиностроение, 2006. – 200 с.

5. Попов, Е. П. Системы очувствления и адаптивные промышленные робо-ты / Е. П. Попов. – 3-е изд., стереотип. – М.: Машиностроение, 1985. – 254 с.

6. Черпаков, Б. И. ГПС для сборочных работ / Б. И. Черпаков. – 3-е изд., стереотип. – М.: Высшая школа, 1989. – 110 с.

7. Макаров, И. М. Управляющие системы промышленных роботов /

И. М. Макаров. 4-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2001. – 288 с.


Тема: «Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC»
Раздел: Промышленность и Производство
Тип: Дипломная работа
Страниц: 87
Цена: 4000 руб.
Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

Другие работы автора
  • Реферат:

    Основные положения психоаналитической теории З. Фрейда

    12 страниц(ы) 

    Введение 2
    Возникновение психоанализа 2
    Психоанализ 3игмунда Фрейда 2
    Фрейд и неофрейдизм 2
    Заключение 2
    Список используемой литературы 2
  • Контрольная работа:

    Разработка алгоритма работы и программы для устройства сопряжения с ПЭВМ

    6 страниц(ы) 

    Разработка алгоритма работы и программы для устройства сопряжения с ПЭВМ
    При программировании ЦАП стремиться к минимальному коэффициенту нелинейных искажений.
    f(t)= а•sin(с•t)•sin(в•с•t)
    Запрограммировать ЦАП 2
    Разрядность шины данных равна 10
    Изменение напряжения на выходе: от -5.12 В до +5.12 В.
    Содержание работы:
    -Расчет двоичных кодов, подаваемых на вход ЦАП
    -Расчет цены младшего разряда
    -Получение на выходе ЦАП напряжения, изменяющегося во времени в соответствии с функцией
    -Алгоритм программы
    -Текст программы
  • Курсовая работа:

    Самонастраивающаяся система автоматизированного электропривода

    27 страниц(ы) 

    Введение….
    Предпроектный анализ….
    ДПТ как объект управления при двухзонном регулировании…
    Преобразователь энергии как ОУ….
    Моделирование ОУ….
    Выбор электродвигателя….
    Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя….…
    Передаточная функция датчика скорости….
    Передаточная функция датчика тока….
    Результаты анализа оборудования как ОУ….
    Расчет настройки ЭП….
    Анализ переходных функций….
  • Курсовая работа:

    Разработка программы, позволяющую определить последовательность квадратов, через которые проходит прямая из точки A в точку B

    5 страниц(ы) 

    Задача. На плоскости задана прямоугольная сетка размером M на N и две точки на ней: исходная A и конечная B. Разработать программу, позволяющую определить последовательность квадратов, через которые про-ходит прямая из точки A в точку B.
  • Контрольная работа:

    Программное обеспечение СУТП

    7 страниц(ы) 

    1. Задание.
    2. Перевод в дискретную форму модели устройства Wp = .
    3. Оценка предельной абсолютной погрешности представления чисел.
    4. Перевод всех чисел в формат с фиксированной точкой.
    5. Составление программы на Ассемблере.
    6. Список используемой литературы.
  • Контрольная работа:

    Компьютерные системы управления ТП

    20 страниц(ы) 

    1. Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ…3
    2. Цифровой регулятор на основе предикаторов для следящих электроприводов подачи….13
  • Курсовая работа:

    Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс

    25 страниц(ы) 

    -Структурно-кинематическая схема объекта управления
    -Таблица включений
    -Начальная циклограмма работы механизма
    -Ввод элементов памяти в систему
    -Реализуемая циклограмма работы механизма
    -Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
    -Построение функциональной схемы дискретного автомата
    -Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
    -Система управления на элементах И-НЕ
    -Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
    -Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции
  • Контрольная работа:

    Расчет электрической цепи однофазного синусоидального тока

    7 страниц(ы) 

    Задание:
    - Определить комплексные действующие значения токов;
    - Определить показания ваттметров;
    - Составить баланс активных и реактивных мощностей;
    - Записать в общем виде уравнения Кирхгофа в дифференциальном и комплексном формах, полагая, что между двумя индуктивностями есть магнитная связь;
    - Построить топографическую диаграмму напряжений для всех точек схемы, совместив ее с векторной диаграммой токов.
  • Контрольная работа:

    Преобразователи энергии в системах управления технологическим процессом

    13 страниц(ы) 

    Задание
    Воспользовавшись паспортными данными электрической машины, выполнить следующее.
    1. Построить механические и электромеханические характеристики электрической машины по её паспортным данным
    =f(M). M=f(S). =f(I)
    -- текущее значение угловой частоты вращения ротора,
    M -- текущее значение момента двигателя,
    S --текущее значение скольжения двигателя,
    I -- текущее значение тока двигателя.
    2. Определить
    Sн – величину номинального скольжения двигателя,
    Sк – величину критического скольжения двигателя,
    Мн – величину номинального момента двигателя,
    Мп – величину пускового момента двигателя,
    Мк – величину критического момента двигателя,
    Ммин – величину минимального момента двигателя,
    IН -- номинальную величину тока двигателя,
    IП -- величину пускового тока двигателя,
    -- угловую частоту вращения ротора, соответствующую скорости идеального холостого хода двигателя,
    -- угловую частоту вращения ротора, соответствующую номинальной скорости двигателя,
    – угловую частоту вращения ротора, соответствующую величине критического скольжения двигателя.
    3. Определить величину электрических и механических потерь машины при номинальном режиме работы двигателя.
    4. Определить параметры схемы замещения:
    Z1 , Z21 – полные сопротивления цепей статора и ротора,
    R1, R21 – активные сопротивления цепей статора и ротора,
    X1 , X21 – реактивные сопротивления цепей статора и ротора,
    Z21, R21, X21 – сопротивления ротора приведённые к цепи статора.
    При этом следует учесть - в практике считают, что существует примерные равенства
    Z1 = Z21 = 0,5Z, R1 = R21 , X1 = X21.
    5. Построить механические и электромеханические характеристики электрической машины при снижении напряжения сети на 15% номинального значения.
  • Реферат:

    Обязательства в гражданском праве. Вещное право

    17 страниц(ы) 

    ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ, СИСТЕМА И ВИДЫ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 3
    ОСНОВАНИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 6
    ИСПОЛНЕНИЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 7
    ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСПОЛНЕНИЯ И ПРЕКРАЩЕНИЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 11
    ПОНЯТИЕ И ОСОБЕННОСТИ ВЕЩЕЙ КАК ОБЪЕКТОВ ГРАЖДАНСКОГО ПРАВА 12
    КЛАССИФИКАЦИЯ ВЕЩЕЙ В ГРАЖДАНСКОМ ПРАВЕ 13
    ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 17