СтудСфера.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC - Дипломная работа №36116

«Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC» - Дипломная работа

  • 87 страниц(ы)

Содержание

Введение

Выдержка из текста работы

Заключение

Список литературы

фото автора

Автор: zcah4ez1

Содержание

-Введение

-Техническое задание

-Наименование проектируемого объекта

-Основание для проектирования

-Цель и назначение проектирования

-Источники проектирования

-Исходные данные для проектирования

-Технические требования

-Техническое предложение

-Выбор основного технологического оборудования

-Выбор промышленного робота

-Выбор загрузочного устройства

-Разработка компоновки робототехнического комплекса

-Конструкция магазинного загрузочного устройства

-Разработка схемы пневмоавтоматики РТК

-Конструкция лотка

-Разработка системы управления РТК

-Технические требования к системе управления

-Выбор системы управления

-Выбор исполнительных устройств

-Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400

-Расчет и выбор предохранителей и теплового реле

-Разработка и описание чертежей и схем

-Блок-схема работы РТК

-Циклограмма работы РТК

-Разработка схемы электрической принципиальной

-Описание принципиальной схемы комплекса

-Технико-экономическое обоснование проектирования РТК

-Обоснование необходимости модернизации

-Расчет необходимого количества оборудования и числа работников

-Расчет цены проектируемой разработки

-Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов

-Анализ экономической целесообразности проекта

-Технико-экономические показатели

-Безопасность и экологичность эксплуатации РТК

-Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК

-Безопасность производственного оборудования

-Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации

-Органы управления и средства отображения информации

-Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК

-Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК

-Расчет защитного заземления

-Шум как вредный производственный фактор

-Мероприятия по снижению уровня шума

-Вибрация как вредный производственный фактор

-Мероприятия по снижению уровня вибрации

-Освещенность на рабочем месте

-Пожарная безопасность

-Выводы по разделу

-Заключение

-Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов

-Список литературы


Введение

Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.

Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации долж-на развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускае-мого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплек-сов, где увязаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а так же уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адапта-ции к изменяющимся производственным условиям.

Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промыш-ленных роботов (ПР), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомо-гательных механизмов и устройств и т. п.


Выдержка из текста работы

2 Техническое предложение

2.1 Выбор основного технологического оборудования

В проектируемом РТК для фрезерования корпусных деталей в качестве основного технологического оборудования используем вертикальный обрабатывающий центр Schaublin Machines SA 60-CNC. Данное оборудование уже установлено на участке и не требует капитальных вложений.

2.1.1 Назначение и область применения

Вертикальный обрабатывающий центр предназначен для фрезерных и сверлильных работ.

2.1.2 Технические характеристики обрабатывающего центра (ОЦ)

В таблице 2.1 приведены технические характеристики обрабатывающего центра.

Таблица 2.1 - Технические характеристики обрабатывающего центра

3 Конструкторская часть

3.1 Разработка компоновки робототехнического комплекса

Компоновка РТК - это качественный и количественный состав основного и вспомогательного оборудования, входящего в состав РТК, а также его взаимосвязанное расположение. Робототехнический комплекс можно определить как обособленную систему основного и вспомогательного технологического оборудования, в котором робот является главным средством механизации, расположенную на ограниченном участке производственной площади и предназначенную для автоматизированного выполнения определённых технологических операций. Исходными данными при разработке компоновки РТК являются:

- требования автоматизируемого технологического процесса;

7 Безопасность и экологичность эксплуатации РТК

В ходе разработки дипломного проекта был спроектирован робототехнический комплекс (РТК) для фрезерования корпусных деталей.

Использование данного проекта позволяет высвободить от тяжелого моно-тонного труда рабочих и уменьшение численности основного и вспомогательного персонала.

В данном разделе дипломного проекта рассматриваются мероприятия по обеспечению требований по технике безопасности и производственной санитарии для РТК, разработанные на основе системы стандартов безопасности труда

6.1 Обоснование необходимости модернизации

Проектирование данного робототехнического комплекса обусловлено постоянно возрастающими требованиями к эффективности производства и необходимостью снижения себестоимости продукции. Одним из основных путей повышения эффективности производства является улучшение качества продукции. В решении этой проблемы одним из основных направлений является исключение воздействия на технологический процесс человеческого фактора.


Заключение

В данном дипломном проекте был разработан робототехнический комплекс, позволяющий снизить время вспомогательных операций, тем самым, повысив производительность труда и эффективность производства. Кроме того, благодаря данной разработке, происходит замена тяжёлого ручного труда человека на функ.


Список литературы

1. Белянин, П. Н. Промышленные роботы / П. Н. Белянин. – 3-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2010. – 400 с.

2. Сечкин, А. В. Пособие по применению промышленных роботов /

А. В. Сечкин. – 4-е изд., стереотип. – М.: Мир, 2000. – 450 с.

3. Баранов, Е. Г. Проблемы создания гибких автоматизированных произ-водств / Е. Г. Баранов. – 2-е изд., стереотип. – М.: Дрофа, 2006. – 200 с.

4. Терин, А. Д. Гибкие сборочные системы / А. Д. Терин. – 3-е изд., стерео-тип. – М.: Машиностроение, 2006. – 200 с.

5. Попов, Е. П. Системы очувствления и адаптивные промышленные робо-ты / Е. П. Попов. – 3-е изд., стереотип. – М.: Машиностроение, 1985. – 254 с.

6. Черпаков, Б. И. ГПС для сборочных работ / Б. И. Черпаков. – 3-е изд., стереотип. – М.: Высшая школа, 1989. – 110 с.

7. Макаров, И. М. Управляющие системы промышленных роботов /

И. М. Макаров. 4-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2001. – 288 с.


Тема: «Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC»
Раздел: Промышленность и Производство
Тип: Дипломная работа
Страниц: 87
Цена: 4000 руб.
Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

Другие работы автора
  • Контрольная работа:

    Безопасность жизнедеятельности. Теория и практика

    18 страниц(ы) 

    1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

    Энергетические затраты человека при различных видах деятельности. Методы оценки тяжести труда…. 3

    2. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
    Тема 1: Обеспечение комфортных условий жизнедеятельности. Качество воздушной среды. Микроклимат помещений… 6
    Тема 2: Производственное освещение. Расчет искусственного освещения методом коэффициента использования светового потока… 10
    Тема 3: Производственный шум…. 13
    Тема 4: Электромагнитные поля и излучения…. 14
    Тема 5: Ионизирующие излучения…. 16
    Список используемой литературы… 19
  • Контрольная работа:

    Расчет электрической цепи однофазного синусоидального тока

    7 страниц(ы) 

    Задание:
    - Определить комплексные действующие значения токов;
    - Определить показания ваттметров;
    - Составить баланс активных и реактивных мощностей;
    - Записать в общем виде уравнения Кирхгофа в дифференциальном и комплексном формах, полагая, что между двумя индуктивностями есть магнитная связь;
    - Построить топографическую диаграмму напряжений для всех точек схемы, совместив ее с векторной диаграммой токов.
  • Курсовая работа:

    Самонастраивающаяся система автоматизированного электропривода

    27 страниц(ы) 

    Введение….
    Предпроектный анализ….
    ДПТ как объект управления при двухзонном регулировании…
    Преобразователь энергии как ОУ….
    Моделирование ОУ….
    Выбор электродвигателя….
    Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя….…
    Передаточная функция датчика скорости….
    Передаточная функция датчика тока….
    Результаты анализа оборудования как ОУ….
    Расчет настройки ЭП….
    Анализ переходных функций….
  • Курсовая работа:

    Электромеханические системы

    30 страниц(ы) 

    Введение…3
    Задание….4
    1.Функциональная схема САР….
    2.Выбор электродвигателя….5
    2.1 Определение времени цикла работы двигателя….5
    2.2 Расчет мощности электродвигателя….6
    2.3 Технические данные на элементы электропривода…9
    3. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя….10
    4. Расчет статических характеристик ….11
    4.1 Расчет сопротивления якорной цепи….11
    4.2 Определение коэффициента усиления разомкнутой системы….13
    5. Передаточная функция электродвигателя….14
    5.1 Передаточная функция электродвигателя, как единого блока….14
    5.2 Электрическая часть двигателя….17
    5.3 Механическая часть двигателя….17
    5.4 структурная схема электродвигателя….18
    6. Передаточная функция тиристорного преобразователя….18
    7. Передаточные функции датчиков обратной связи….19
    7.1 Передаточная функция датчика скорости….19
    7.2 Передаточная функция датчика тока….20
    8. Определение параметров корректирующих устройств…21
    8.1 Расчет регулятора тока….21
    8.2 Расчет регулятора скорости….24
    9. Передаточная функция выходной координаты САР….27
    10.Исследование и анализ переходных процессов….28
    Список литературы ….29
    Приложение….30
  • Реферат:

    Культура Древней Индии

    15 страниц(ы) 

    Культура Древнего Востока 3
    Общие черты материальной культуры Древней Индии 4
    Философия, литература, лингвистика Древней Индии 5
    Архитектура, скульптура, живопись Древней Индии 7
    Математика, астрономия, медицина Древней Индии 9
    Религия Древней Индии 10
    Ведизм 10
    Индуизм 11
    Буддизм 12
    Заключение 14
    Список используемой литературы 15
  • Контрольная работа:

    Физические основы электроники

    11 страниц(ы) 

    Задание 1
    Цепь состоит из последовательно соединенного диода VD, резистора R и источника напряжения питания Е. Рассчитать ток I через цепь и напряжение на элементах цепи: на диоде Uд, на резисторе UR. BAX диода взять из справочника.
    R = 100 Ом
    Е = 5 В
    Задание 2
    Провести аналитический расчет для цепи, рассмотренной в предыдущем задании используя кусочно-линейную аппроксимацию ВАХ Iд(Uд). Сравнить результаты со значениями, полученными графическим методом.
    Задание 3
    Привести эквивалентную схему стабилитрона, полученную методом кусочно-линейной аппроксимации. Выполнить аналитический расчет цепи со стабилитроном. Представить проведенные расчеты и построения.
  • Контрольная работа:

    Диагностика и надежность автоматизированных систем

    9 страниц(ы) 

    Задание
    1 Исходные данные
    2 Преобразование схемы
    3 Расчет вероятности безотказной работы
    Выводы
    Список используемой литературы
  • Курсовая работа:

    Разработка схемы электрической принципиальной реверсивного управления электродвигателем

    13 страниц(ы) 

    Введение 2
    1. Описание принципа работы схемы 3
    2. Выбор элементов электроавтоматики 4
    2.1. Электродвигатель 4А71В4У3….4
    2.2. Выбор магнитного пускателя….4
    2.3. Расчёт теплового реле…6
    2.4. Выбор световой сигнализации….7
    2.5. Выбор кнопок управления….7
    2.6. Трансформатор .8
    2.7. Выбор автоматического выключателя .9
    2.8. Выбор предохранителей 10
    Заключение….11
    Список используемой литературы 12
    Приложение А – Схема электрическая принципиальная
    Приложение В – Перечень элементов схемы
  • Курсовая работа:

    Проектирование маршрутно-операционного технологического процесса изготовления детали

    11 страниц(ы) 

    Введение 2
    1. Маршрутно-операционный технологический процесс изготовления детали 3
    2. Операционный эскиз токарной операции на токарном станке с ЧПУ 6
    3. Аналитический расчет режимов резания на чистовой переход 7
    Заключение 10
    Список используемой литературы 11
  • Курсовая работа:

    Проектирование одноступенчатого редуктора

    21 страниц(ы) 

    Исходные данные . . . . . . . . .3
    1 Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора. . . . . . . . .4
    1.1 Определение КПД редуктора . . . . . .4
    1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя . .4
    1.3 Выбор электродвигателя . . . . . . .4
    1.4 Определение передаточного числа редуктора . . .4
    1.5 Определение частоты вращения и крутящих моментов на валах редуктора. . . . . . . . .5
    2 Расчет тихоходной передачи . . . . . . .5
    2.1 Проектировочный расчет тихоходной передачи . . .5
    2.1.1 Выбор материала. . . . . . . . .5
    2.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений . .5
    2.1.3 Определение допускаемых напряжений изгиба . . .6
    2.1.4 Определение межосевого расстояния тихоходной передачи. . . . . . . . . .6
    2.1.5 Определение модуля передачи . . . . .7
    2.1.6 Определение размеров колес тихоходной ступени . .7
    2.1.7 Определение сил в зацеплении тихоходной передачи .8
    2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям и напряжениям изгиба . . .8
    2.2.1 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям . . . . .8
    2.2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по напряжениям изгиба . . . . . .9
    3 Проектировочный расчет быстроходной передачи . . .9
    3.1 материала . . . . . . . . .9
    3.2 Выбор Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. . . . . . . . .9
    3.3 Определение межосевого расстояния . . . . .10
    3.4 Определение модуля быстроходной передачи . . .10
    3.5 Определение размеров колес быстроходной передачи . .11
    3.6 Определение сил в зацеплении быстроходной передачи. . .12
    4 Расчет валов. Подбор подшипников . . . . . .12
    4.1 Расчет быстроходного вала. . . . . . . .12
    4.2 Расчет промежуточного вала. . . . . . .12
    4.3 Расчет тихоходного вала. . . . . . . .13
    4.4 Определение конструктивных размеров зубчатых колес. . .13
    4.4.1 Определение конструктивных размеров зубчатого колеса
    тихоходного вала. . . . . . . . .13
    4.4.2 Определение конструктивных размеров зубчатого
    колеса промежуточного вала. . . . . . .13
    4.5 Подбор и проверка шпонок. . . . . . .13
    4.5.1 Подбор и проверка шпонок для колеса на тихоходном валу. .
    4.5.2 Подбор и проверка шпонок для колеса на промежуточном валу. . . . . . . . . .14
    4.5.3 Подбор шпонок на концевых участках валов. . . . .14
    4.6 Расчет промежуточного вала, выбор расчетной схемы вала, определение опорных реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . .15
    4.6.1 Исходные данные, выбор расчетной схемы вала . .15
    4.6.2 Определение опорных реакций, изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . . .16
    4.6.3 Проверочный расчет промежуточного вала . . .19
    4.7 Подбор и расчет подшипников промежуточного вала . .20
    5 Определение размеров элементов корпуса . . . .21
    6 Описание конструкции редуктора . . . . . .21
    Список литературы. . . . . . . . . .22