У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

«Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC» - Дипломная работа
- 87 страниц(ы)
Содержание
Введение
Выдержка из текста работы
Заключение
Список литературы

Автор: zcah4ez1
Содержание
-Введение
-Техническое задание
-Наименование проектируемого объекта
-Основание для проектирования
-Цель и назначение проектирования
-Источники проектирования
-Исходные данные для проектирования
-Технические требования
-Техническое предложение
-Выбор основного технологического оборудования
-Выбор промышленного робота
-Выбор загрузочного устройства
-Разработка компоновки робототехнического комплекса
-Конструкция магазинного загрузочного устройства
-Разработка схемы пневмоавтоматики РТК
-Конструкция лотка
-Разработка системы управления РТК
-Технические требования к системе управления
-Выбор системы управления
-Выбор исполнительных устройств
-Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400
-Расчет и выбор предохранителей и теплового реле
-Разработка и описание чертежей и схем
-Блок-схема работы РТК
-Циклограмма работы РТК
-Разработка схемы электрической принципиальной
-Описание принципиальной схемы комплекса
-Технико-экономическое обоснование проектирования РТК
-Обоснование необходимости модернизации
-Расчет необходимого количества оборудования и числа работников
-Расчет цены проектируемой разработки
-Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов
-Анализ экономической целесообразности проекта
-Технико-экономические показатели
-Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
-Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК
-Безопасность производственного оборудования
-Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации
-Органы управления и средства отображения информации
-Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК
-Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК
-Расчет защитного заземления
-Шум как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня шума
-Вибрация как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня вибрации
-Освещенность на рабочем месте
-Пожарная безопасность
-Выводы по разделу
-Заключение
-Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов
-Список литературы
Введение
Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.
Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации долж-на развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускае-мого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплек-сов, где увязаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а так же уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адапта-ции к изменяющимся производственным условиям.
Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промыш-ленных роботов (ПР), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомо-гательных механизмов и устройств и т. п.
Выдержка из текста работы
2 Техническое предложение
2.1 Выбор основного технологического оборудования
В проектируемом РТК для фрезерования корпусных деталей в качестве основного технологического оборудования используем вертикальный обрабатывающий центр Schaublin Machines SA 60-CNC. Данное оборудование уже установлено на участке и не требует капитальных вложений.
2.1.1 Назначение и область применения
Вертикальный обрабатывающий центр предназначен для фрезерных и сверлильных работ.
2.1.2 Технические характеристики обрабатывающего центра (ОЦ)
В таблице 2.1 приведены технические характеристики обрабатывающего центра.
Таблица 2.1 - Технические характеристики обрабатывающего центра
3 Конструкторская часть
3.1 Разработка компоновки робототехнического комплекса
Компоновка РТК - это качественный и количественный состав основного и вспомогательного оборудования, входящего в состав РТК, а также его взаимосвязанное расположение. Робототехнический комплекс можно определить как обособленную систему основного и вспомогательного технологического оборудования, в котором робот является главным средством механизации, расположенную на ограниченном участке производственной площади и предназначенную для автоматизированного выполнения определённых технологических операций. Исходными данными при разработке компоновки РТК являются:
- требования автоматизируемого технологического процесса;
7 Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
В ходе разработки дипломного проекта был спроектирован робототехнический комплекс (РТК) для фрезерования корпусных деталей.
Использование данного проекта позволяет высвободить от тяжелого моно-тонного труда рабочих и уменьшение численности основного и вспомогательного персонала.
В данном разделе дипломного проекта рассматриваются мероприятия по обеспечению требований по технике безопасности и производственной санитарии для РТК, разработанные на основе системы стандартов безопасности труда
6.1 Обоснование необходимости модернизации
Проектирование данного робототехнического комплекса обусловлено постоянно возрастающими требованиями к эффективности производства и необходимостью снижения себестоимости продукции. Одним из основных путей повышения эффективности производства является улучшение качества продукции. В решении этой проблемы одним из основных направлений является исключение воздействия на технологический процесс человеческого фактора.
Заключение
В данном дипломном проекте был разработан робототехнический комплекс, позволяющий снизить время вспомогательных операций, тем самым, повысив производительность труда и эффективность производства. Кроме того, благодаря данной разработке, происходит замена тяжёлого ручного труда человека на функ.
Список литературы
1. Белянин, П. Н. Промышленные роботы / П. Н. Белянин. – 3-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2010. – 400 с.
2. Сечкин, А. В. Пособие по применению промышленных роботов /
А. В. Сечкин. – 4-е изд., стереотип. – М.: Мир, 2000. – 450 с.
3. Баранов, Е. Г. Проблемы создания гибких автоматизированных произ-водств / Е. Г. Баранов. – 2-е изд., стереотип. – М.: Дрофа, 2006. – 200 с.
4. Терин, А. Д. Гибкие сборочные системы / А. Д. Терин. – 3-е изд., стерео-тип. – М.: Машиностроение, 2006. – 200 с.
5. Попов, Е. П. Системы очувствления и адаптивные промышленные робо-ты / Е. П. Попов. – 3-е изд., стереотип. – М.: Машиностроение, 1985. – 254 с.
6. Черпаков, Б. И. ГПС для сборочных работ / Б. И. Черпаков. – 3-е изд., стереотип. – М.: Высшая школа, 1989. – 110 с.
7. Макаров, И. М. Управляющие системы промышленных роботов /
И. М. Макаров. 4-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2001. – 288 с.
Тема: | «Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC» | |
Раздел: | Промышленность и Производство | |
Тип: | Дипломная работа | |
Страниц: | 87 | |
Цена: | 4000 руб. |
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Удобный личный кабинет
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
Не нашли, что искали?
Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ





-
Реферат:
Основные положения психоаналитической теории З. Фрейда
12 страниц(ы)
Введение 2
Возникновение психоанализа 2
Психоанализ 3игмунда Фрейда 2
Фрейд и неофрейдизм 2
Заключение 2
Список используемой литературы 2
-
Контрольная работа:
Разработка алгоритма работы и программы для устройства сопряжения с ПЭВМ
6 страниц(ы)
Разработка алгоритма работы и программы для устройства сопряжения с ПЭВМ
При программировании ЦАП стремиться к минимальному коэффициенту нелинейных искажений.f(t)= а•sin(с•t)•sin(в•с•t)РазвернутьСвернуть
Запрограммировать ЦАП 2
Разрядность шины данных равна 10
Изменение напряжения на выходе: от -5.12 В до +5.12 В.
Содержание работы:
-Расчет двоичных кодов, подаваемых на вход ЦАП
-Расчет цены младшего разряда
-Получение на выходе ЦАП напряжения, изменяющегося во времени в соответствии с функцией
-Алгоритм программы
-Текст программы -
Курсовая работа:
Самонастраивающаяся система автоматизированного электропривода
27 страниц(ы)
Введение….
Предпроектный анализ….
ДПТ как объект управления при двухзонном регулировании…
Преобразователь энергии как ОУ….Моделирование ОУ….РазвернутьСвернуть
Выбор электродвигателя….
Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя….…
Передаточная функция датчика скорости….
Передаточная функция датчика тока….
Результаты анализа оборудования как ОУ….
Расчет настройки ЭП….
Анализ переходных функций….
-
Курсовая работа:
5 страниц(ы)
Задача. На плоскости задана прямоугольная сетка размером M на N и две точки на ней: исходная A и конечная B. Разработать программу, позволяющую определить последовательность квадратов, через которые про-ходит прямая из точки A в точку B. -
Контрольная работа:
7 страниц(ы)
1. Задание.
2. Перевод в дискретную форму модели устройства Wp = .
3. Оценка предельной абсолютной погрешности представления чисел.4. Перевод всех чисел в формат с фиксированной точкой.РазвернутьСвернуть
5. Составление программы на Ассемблере.
6. Список используемой литературы.
-
Контрольная работа:
Компьютерные системы управления ТП
20 страниц(ы)
1. Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ…3
2. Цифровой регулятор на основе предикаторов для следящих электроприводов подачи….13 -
Курсовая работа:
Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс
25 страниц(ы)
-Структурно-кинематическая схема объекта управления
-Таблица включений
-Начальная циклограмма работы механизма-Ввод элементов памяти в системуРазвернутьСвернуть
-Реализуемая циклограмма работы механизма
-Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
-Построение функциональной схемы дискретного автомата
-Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
-Система управления на элементах И-НЕ
-Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
-Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции -
Контрольная работа:
Расчет электрической цепи однофазного синусоидального тока
7 страниц(ы)
Задание:
- Определить комплексные действующие значения токов;
- Определить показания ваттметров;
- Составить баланс активных и реактивных мощностей;- Записать в общем виде уравнения Кирхгофа в дифференциальном и комплексном формах, полагая, что между двумя индуктивностями есть магнитная связь;РазвернутьСвернуть
- Построить топографическую диаграмму напряжений для всех точек схемы, совместив ее с векторной диаграммой токов.
-
Контрольная работа:
Преобразователи энергии в системах управления технологическим процессом
13 страниц(ы)
Задание
Воспользовавшись паспортными данными электрической машины, выполнить следующее.
1. Построить механические и электромеханические характеристики электрической машины по её паспортным данным=f(M). M=f(S). =f(I)РазвернутьСвернуть
-- текущее значение угловой частоты вращения ротора,
M -- текущее значение момента двигателя,
S --текущее значение скольжения двигателя,
I -- текущее значение тока двигателя.
2. Определить
Sн – величину номинального скольжения двигателя,
Sк – величину критического скольжения двигателя,
Мн – величину номинального момента двигателя,
Мп – величину пускового момента двигателя,
Мк – величину критического момента двигателя,
Ммин – величину минимального момента двигателя,
IН -- номинальную величину тока двигателя,
IП -- величину пускового тока двигателя,
-- угловую частоту вращения ротора, соответствующую скорости идеального холостого хода двигателя,
-- угловую частоту вращения ротора, соответствующую номинальной скорости двигателя,
– угловую частоту вращения ротора, соответствующую величине критического скольжения двигателя.
3. Определить величину электрических и механических потерь машины при номинальном режиме работы двигателя.
4. Определить параметры схемы замещения:
Z1 , Z21 – полные сопротивления цепей статора и ротора,
R1, R21 – активные сопротивления цепей статора и ротора,
X1 , X21 – реактивные сопротивления цепей статора и ротора,
Z21, R21, X21 – сопротивления ротора приведённые к цепи статора.
При этом следует учесть - в практике считают, что существует примерные равенства
Z1 = Z21 = 0,5Z, R1 = R21 , X1 = X21.
5. Построить механические и электромеханические характеристики электрической машины при снижении напряжения сети на 15% номинального значения.
-
Реферат:
Обязательства в гражданском праве. Вещное право
17 страниц(ы)
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ, СИСТЕМА И ВИДЫ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 3
ОСНОВАНИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 6
ИСПОЛНЕНИЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 7ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСПОЛНЕНИЯ И ПРЕКРАЩЕНИЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 11РазвернутьСвернуть
ПОНЯТИЕ И ОСОБЕННОСТИ ВЕЩЕЙ КАК ОБЪЕКТОВ ГРАЖДАНСКОГО ПРАВА 12
КЛАССИФИКАЦИЯ ВЕЩЕЙ В ГРАЖДАНСКОМ ПРАВЕ 13
ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 17