У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

«Разработка системы автоматического регулирования процесса резания» - Курсовая работа
- 25 страниц(ы)
Содержание
Введение
Выдержка из текста работы
Заключение
Список литературы

Автор: zcah4ez1
Содержание
Введение….2
Задание на курсовую работу….4
1. Анализ исходных данных….5
2. Анализ процесса резания….8
3. Разработка структурной схемы САР…10
4. Анализ устойчивости некорректированной САР….17
5. Выбор корректирующего устройства…18
6. Анализ качества САР….20
Заключение….24
Список используемой литературы….25
Введение
Введение
Теория автоматического управления – наука, изучающая процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем в любой области техники.
В данной работе описана разработка системы автоматического регулирования температуры резания с запасами устойчивости по фазе и по модулю.
Данная САР предназначена для обеспечения заданной точности поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.
Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Метод анализа и синтеза САР, примененный в данной работе - это метод с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Он является наиболее удобным, благодаря простоте, наглядности и точности, и поэтому используется в данной работе.
Объектом управления в данной работе является процесс резания металла, который представлен математическим выражением. Процесс резания (ПР) следует представить как одномерный объект управления (ОУ), определив для звена ПР, что является выходной величиной, что является возмущающим воздействием, составить для ОУ структурную схему.
В связи с этим можно сформулировать цель анализа ПР как ОУ:
- подготовка к принятию решений о выборе типа системы автоматического управления выходной координатой объекта управления.
Анализ ПР как ОУ осуществляют в несколько этапов:
1) Определение состава выходной координаты ОУ.
2) Выбор выходной координаты, количественно определяющей качество хода ПР.
3) Выполнение математического описания ОУ, определяющего связи между выходной координатой и входной, возмущающими воздействиями.
4) Определение ограничений, в условии которых должен производиться ПР.
5) Определение состава управляющих координат.
6) Выбор управляющей координаты, оказывающий самое эффективное воздействие на выходную координату при соответствующих ограничениях.
7) Определение состава возмущений.
8) Определение диапазона изменения возмущений.
9) Определение отклонения выходной координаты при совместном действии возмущений.
10) Определение возможного диапазона изменения управляющего воздействия с целью выяснения возможности компенсации действия возмущений изменением управляющего воздействия.
11) Определение заданной точности регулирования выходной координаты.
12) Разработка структурной схемы ОУ.
Выдержка из текста работы
Задание на курсовую работу
Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента. При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки rв=1 мм; ?=0; ?=?1=100; ?=?1=450 оптимальная температура ?0 составляет 7200С. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением:
?0 = 267*(V^0.384)*(S^0.132)*(tп^0.098), 0С (1)
Для поддержания температуры в зоне резания на уровне ?0 с заданной точностью +-3% изменяем V, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя nдш , при неизменном задании Sз.
Произвести синтез САР температуры резания с запасами устойчивости по фазе ??=500, по модулю ?L?6 дб, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.
Исходные данные:
Тип двигателя:
2ПН180LУХЛ4, мощность 10.0 кВт, напряжение 110 В,
Rя=0.065 Ом, Lя=2.25 мГн, Jном=0.23 кг/м2. [5]
Режим резания:
Vд=20 м/мин, Sз=0,11 мм/об, nном=750 об/мин, КПД=80 %,
t п мин=1.5 мм, t п макс=1,1 мм.
Данные к элементам схемы:
Тду=0.0 с. Тпу=0.0 с. Тс=0.0 с.
Преобразователь энергии: Т1= 0.154 с., Т2=0.325 с.
Заключение
При выполнении данной работы были глубоко изучены методы анализа и синтеза системы автоматического управления.
С помощью этих знаний была спроектирована САР температуры в зоне резания.
Для анализа и проектирования данной системы был привлечен ЭВМ.
Система удовлетворяет всем требуемым параметрам. Выбранный и использованный в проектировании метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР.
Список литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления» - СПб: Профессия, 2003.
2. Бесекерский В.А. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления» - М.: Наука, 1978.
3. Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования систем автоматического регулирования» - М.: Машиностроение, 1989.
4. Справочник технолога-машиностроителя./ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. Т.2. - М.: Машиностроение. 1985.
5. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. Под общ. ред. И.П.Копылова и Б.К. Клюкова. Т.1. - М.: Энергоатомиздат, 1988.
6. Воронов А.А. «Основы теории автоматического регулирования и управления», - М.: Высшая школа, 1997.
Тема: | «Разработка системы автоматического регулирования процесса резания» | |
Раздел: | Промышленность и Производство | |
Тип: | Курсовая работа | |
Страниц: | 25 | |
Цена: | 500 руб. |
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Удобный личный кабинет
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
-
Реферат:
Система технического регулирования и сертификации товаров
18 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Система технического регулирования в РФ 4
2. Подтверждение соответствия. Сертификация товаров 13ЗАКЛЮЧЕНИЕ 17РазвернутьСвернуть
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 18
-
Дипломная работа:
Разработка «виртуальной школы»
32 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 3
Глава 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ “ВИРТУАЛЬНОЙ ШКОЛЫ” 5
Описание организационной структуры и видов деятельности виртуальной школы 5Обзор существующих аналогов проектируемой системы 8РазвернутьСвернуть
Анализ и выбор методологии и средств проектирования и разработки 10
Вывод по главе 1 16
Глава 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ “ВИРТУАЛЬНАЯ ШКОЛА” 17
2.2. Статистические диаграммы 17
2.3. Динамические диаграммы 23
Вывод по главе 2 26
Глава 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ “ВИРТУАЛЬНАЯ ШКОЛА” 27
Описание экранных форм 27
Вывод по главе 3 31
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 32
-
Курсовая работа:
Проект разработки системы стимулирования персонала предприятия
42 страниц(ы)
Введение 3
1. Анализ ситуации (предпроектный анализ) 5
1.1. Описание проблемной ситуации 5
1.2. Выявление причин сложившейся ситуации 71.3. Формулировка проблемы 8РазвернутьСвернуть
1.4. Обоснование актуальности проблемы 8
1.5. Выявление степени и характера решения проблемы 9
1.6. Описание возможных последствий проблемы 13
2. Формулировка концепций проекта 15
2.1. Разработка стратегического замысла проекта 15
2.2. Разработка целевой структуры проекта 20
3. Мобилизация ресурсов 23
4. Реализация проекта 26
4.1. Управление командой 26
4.2. Организационное моделирование проекта 28
4.3. Управление временем 29
4.4. Управление стоимостью 33
5. Мониторинг проекта 35
Заключение 37
Список использованной литературы 39
Приложения 40
-
Дипломная работа:
Разработка системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей
67 страниц(ы)
Введение 3
Глава 1. Теоретические основы разработки системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 51.1. Описание системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 5РазвернутьСвернуть
1.2. Обзор существующих аналогов проектируемой системы 9
1.3. Анализ и выбор методологии и средств проектирования и разработки 13
Вывод по главе 1 20
Глава 2. Проектирование системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 21
2.1. Техническое задание 21
2.2. Статические диаграммы 35
2.3. Динамические диаграммы 38
Вывод по главе 2 41
Глава 3. Реализация и апробация системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 42
3.1. Реализация системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 42
3.2. Тестирование системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 46
3.3. Апробация системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 49
3.4. Технико-экономическое обоснование 52
3.4.1. Определение общей продолжительности работ 52
3.4.2. Расчет стоимости машино-часа эксплуатации ЭВМ 52
3.4.3. Расчет затрат на разработку программного продукта 56
3.4.4. Расчет эксплуатационных текущих затрат по программному продукту 57
3.4.5. Расчет экономической целесообразности разработки программного продукта 59
Вывод по главе 3 61
Заключение 62
Список использованной литературы 64
-
Контрольная работа:
Автоматическое управление сварочной техникой, варинат 4
8 страниц(ы)
Задача 1.
Проанализируйте работу системы автоматического регулирования в соответствии с вариантом (см. приложение) и ответьте на следующие вопросы.1. Какой принцип регулирования реализован в системе?РазвернутьСвернуть
2. Система статическая или астатическая?
3. Система прямого или непрямого регулирования?
4. Система непрерывного или дискретного действия.
5. Какой закон регулирования реализован в системе.
Задача 2.
Определите величину тока сварочной дуги при изменении напряжения ∆Uд после увеличения скорости подачи проволоки в системе АРДС при сварке под слоем флюса, считая коэффициенты Кi и Ku постоянными, если начальный, режим сварки задан, а при возмущении по внутреннему сопротивлению источника питания относительные ошибки определены. Исходные данные по вариантам приведены в таблице, где Iд1 – сварочный ток начального режима; Uд1 – напряжение дуги начального режима; ∆If и ∆Uf – относительные изменения при возмущении по внутреннему сопротивлению источника соответственно; Vпп – скорость подачи электродной проволоки; ∆Uд – изменение напряжения после перенастройки скорости подачи проволоки.
Вариант Начальный режим сварки Изменение режима
после возмущения Режим после перенастройки
Iд1, А Uд1, В Vпп1, м/ч ∆If, % ∆Uf, % Vпп2, м/ч ∆Uд, В
1 300 36 120 -2 -12 125 5
2 350 38 120 +2 +12 125 5
3 400 40 120 +2 +14 125 6
4 450 45 152 -4 -15 160 7
5 500 37 152 +4 +15 170 8,5
6 400 38 115 +5 +18 120 10
7 450 42 112 -5 -18 115 10
8 500 44 112 +5 +18 118 9
9 550 44 110 +6 +15 120 11
10 500 42 115 +2 +18 125 10
-
Дипломная работа:
Информационно-дидактическое обеспечение реализации обучающей системы «навигатор»
64 страниц(ы)
Содержание 2
Введение 3
Глава I. Теоретические основы создания обучающей системы 6
§1.1 Обучающая система: понятие, сущность и структура 6§1.2 Реализация дидактических и информационно – технологических требований к созданию обучающей системы «Навигатор» 15РазвернутьСвернуть
§1.3 Особенности использования обучающей системы «Навигатор» в учебном процессе 23
Выводы по первой главе 26
Глава II. Проектирование обучающей системы «Навигатор» 27
§2.1. Обследование предметной области 27
§2.2. Техническое задание 30
§2.3. Выбор инструментальных средств разработки 33
§2.4. Структура обучающей системы «Навигатор» 39
§2.5. Экономический анализ разработки 41
§2.6. Техника безопасности 43
Выводы по второй главе 46
Заключение 47
Список литературы 48
Приложения 52
Не нашли, что искали?
Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ





-
Контрольная работа:
Безопасность жизнедеятельности. Теория и практика
18 страниц(ы)
1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Энергетические затраты человека при различных видах деятельности. Методы оценки тяжести труда…. 3
2. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
Тема 1: Обеспечение комфортных условий жизнедеятельности. Качество воздушной среды. Микроклимат помещений… 6
Тема 2: Производственное освещение. Расчет искусственного освещения методом коэффициента использования светового потока… 10
Тема 3: Производственный шум…. 13
Тема 4: Электромагнитные поля и излучения…. 14
Тема 5: Ионизирующие излучения…. 16
Список используемой литературы… 19
-
Контрольная работа:
Технические измерения и приборы
9 страниц(ы)
Задача № 1
При поверке вольтметра с пределом измерения U0 по образцовому прибору класса 0,1 с тем же пределом измерения поверяемый вольтметр показал величину U1, а образцовый - U2.Необходимо:РазвернутьСвернуть
а) определить абсолютную и приведенную погрешности поверяемого прибора в точке измерения; привести таблицу классов точности -
Курсовая работа:
15 страниц(ы)
Задание 1.
Дана следящая система с заданными параметрами. Провести численное моделирование системы методом Эйлера. Запишем уравнения связей, показывающие условия соединения элементов между собой в составе схемы и дифференциальные уравнения звеньев, выражающие связь между входными и выходными величинами.Получив результаты решения системы в Matlab и при помощи простого метода Эйлера, сравним их.Задание 2.РазвернутьСвернуть
Дана схема и условия задачи. Решить задачу агрегатно-модульным методом электроаналогий. Моделирование в МатЛаб. -
Контрольная работа:
Расчет линейной цепи постоянного тока
10 страниц(ы)
1.Рассчитать все токи метод контурных токов
2.Рассчитать все токи метод узловых потенциалов, приняв потенциал 4-го узла равным нулю3.Произвести проверку по законам Кирхгофа и составить баланс мощностейРазвернутьСвернуть
4.Определение тока I1 методом эквивалентного генератора
Данные: Электрическая схема
R1 = 60 Ом; E1 = 0 В;
R2 = 30 Ом; E2 = 0 В; Jk1 = 0 A;
R3 = 90 Ом ; E3 = 0 В; Jk2 = 0 A;
R4 = 20 Ом; E4 = -250 В; Jk3 = - 6 A;
R5 = 20 Ом ; E5 = 100 В;
R6 = 70 Ом ; E6 = 0 В
-
Курсовая работа:
Статический, кинематический, динамический расчеты трехстепенного манипулятора
19 страниц(ы)
Задание. На рисунке 1 изображен трехстепенной манипулятор. Законы движения приведены в таблице 1. Длины, веса и моменты инерции звеньев приведены в таблице 2.
Рисунок 1
Таблица 1
t, c S1, м S2, м , рад XM, H YM, H ZM, H
1 0.1+0.18sin(t/4) 0.06(-cos(t/4)+2) t3- t2 4 -3 5
Таблица 2
-
Контрольная работа:
7 страниц(ы)
1. Задание.
2. Перевод в дискретную форму модели устройства Wp = .
3. Оценка предельной абсолютной погрешности представления чисел.4. Перевод всех чисел в формат с фиксированной точкой.РазвернутьСвернуть
5. Составление программы на Ассемблере.
6. Список используемой литературы.
-
Контрольная работа:
Расчет электрической цепи однофазного синусоидального тока
7 страниц(ы)
Задание:
- Определить комплексные действующие значения токов;
- Определить показания ваттметров;
- Составить баланс активных и реактивных мощностей;- Записать в общем виде уравнения Кирхгофа в дифференциальном и комплексном формах, полагая, что между двумя индуктивностями есть магнитная связь;РазвернутьСвернуть
- Построить топографическую диаграмму напряжений для всех точек схемы, совместив ее с векторной диаграммой токов.
-
Курсовая работа:
Самонастраивающаяся система автоматизированного электропривода
27 страниц(ы)
Введение….
Предпроектный анализ….
ДПТ как объект управления при двухзонном регулировании…
Преобразователь энергии как ОУ….Моделирование ОУ….РазвернутьСвернуть
Выбор электродвигателя….
Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя….…
Передаточная функция датчика скорости….
Передаточная функция датчика тока….
Результаты анализа оборудования как ОУ….
Расчет настройки ЭП….
Анализ переходных функций….
-
Реферат:
Основные положения психоаналитической теории З. Фрейда
12 страниц(ы)
Введение 2
Возникновение психоанализа 2
Психоанализ 3игмунда Фрейда 2
Фрейд и неофрейдизм 2
Заключение 2
Список используемой литературы 2