У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

«Разработка системы автоматического регулирования процесса резания» - Курсовая работа
- 25 страниц(ы)
Содержание
Введение
Выдержка из текста работы
Заключение
Список литературы

Автор: zcah4ez1
Содержание
Введение….2
Задание на курсовую работу….4
1. Анализ исходных данных….5
2. Анализ процесса резания….8
3. Разработка структурной схемы САР…10
4. Анализ устойчивости некорректированной САР….17
5. Выбор корректирующего устройства…18
6. Анализ качества САР….20
Заключение….24
Список используемой литературы….25
Введение
Введение
Теория автоматического управления – наука, изучающая процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем в любой области техники.
В данной работе описана разработка системы автоматического регулирования температуры резания с запасами устойчивости по фазе и по модулю.
Данная САР предназначена для обеспечения заданной точности поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.
Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Метод анализа и синтеза САР, примененный в данной работе - это метод с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Он является наиболее удобным, благодаря простоте, наглядности и точности, и поэтому используется в данной работе.
Объектом управления в данной работе является процесс резания металла, который представлен математическим выражением. Процесс резания (ПР) следует представить как одномерный объект управления (ОУ), определив для звена ПР, что является выходной величиной, что является возмущающим воздействием, составить для ОУ структурную схему.
В связи с этим можно сформулировать цель анализа ПР как ОУ:
- подготовка к принятию решений о выборе типа системы автоматического управления выходной координатой объекта управления.
Анализ ПР как ОУ осуществляют в несколько этапов:
1) Определение состава выходной координаты ОУ.
2) Выбор выходной координаты, количественно определяющей качество хода ПР.
3) Выполнение математического описания ОУ, определяющего связи между выходной координатой и входной, возмущающими воздействиями.
4) Определение ограничений, в условии которых должен производиться ПР.
5) Определение состава управляющих координат.
6) Выбор управляющей координаты, оказывающий самое эффективное воздействие на выходную координату при соответствующих ограничениях.
7) Определение состава возмущений.
8) Определение диапазона изменения возмущений.
9) Определение отклонения выходной координаты при совместном действии возмущений.
10) Определение возможного диапазона изменения управляющего воздействия с целью выяснения возможности компенсации действия возмущений изменением управляющего воздействия.
11) Определение заданной точности регулирования выходной координаты.
12) Разработка структурной схемы ОУ.
Выдержка из текста работы
Задание на курсовую работу
Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента. При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки rв=1 мм; ?=0; ?=?1=100; ?=?1=450 оптимальная температура ?0 составляет 7200С. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением:
?0 = 267*(V^0.384)*(S^0.132)*(tп^0.098), 0С (1)
Для поддержания температуры в зоне резания на уровне ?0 с заданной точностью +-3% изменяем V, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя nдш , при неизменном задании Sз.
Произвести синтез САР температуры резания с запасами устойчивости по фазе ??=500, по модулю ?L?6 дб, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.
Исходные данные:
Тип двигателя:
2ПН180LУХЛ4, мощность 10.0 кВт, напряжение 110 В,
Rя=0.065 Ом, Lя=2.25 мГн, Jном=0.23 кг/м2. [5]
Режим резания:
Vд=20 м/мин, Sз=0,11 мм/об, nном=750 об/мин, КПД=80 %,
t п мин=1.5 мм, t п макс=1,1 мм.
Данные к элементам схемы:
Тду=0.0 с. Тпу=0.0 с. Тс=0.0 с.
Преобразователь энергии: Т1= 0.154 с., Т2=0.325 с.
Заключение
При выполнении данной работы были глубоко изучены методы анализа и синтеза системы автоматического управления.
С помощью этих знаний была спроектирована САР температуры в зоне резания.
Для анализа и проектирования данной системы был привлечен ЭВМ.
Система удовлетворяет всем требуемым параметрам. Выбранный и использованный в проектировании метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР.
Список литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления» - СПб: Профессия, 2003.
2. Бесекерский В.А. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления» - М.: Наука, 1978.
3. Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования систем автоматического регулирования» - М.: Машиностроение, 1989.
4. Справочник технолога-машиностроителя./ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. Т.2. - М.: Машиностроение. 1985.
5. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. Под общ. ред. И.П.Копылова и Б.К. Клюкова. Т.1. - М.: Энергоатомиздат, 1988.
6. Воронов А.А. «Основы теории автоматического регулирования и управления», - М.: Высшая школа, 1997.
Тема: | «Разработка системы автоматического регулирования процесса резания» | |
Раздел: | Промышленность и Производство | |
Тип: | Курсовая работа | |
Страниц: | 25 | |
Цена: | 500 руб. |
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Удобный личный кабинет
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
-
Реферат:
Система технического регулирования и сертификации товаров
18 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Система технического регулирования в РФ 4
2. Подтверждение соответствия. Сертификация товаров 13ЗАКЛЮЧЕНИЕ 17РазвернутьСвернуть
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 18
-
Дипломная работа:
Разработка «виртуальной школы»
32 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 3
Глава 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ “ВИРТУАЛЬНОЙ ШКОЛЫ” 5
Описание организационной структуры и видов деятельности виртуальной школы 5Обзор существующих аналогов проектируемой системы 8РазвернутьСвернуть
Анализ и выбор методологии и средств проектирования и разработки 10
Вывод по главе 1 16
Глава 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ “ВИРТУАЛЬНАЯ ШКОЛА” 17
2.2. Статистические диаграммы 17
2.3. Динамические диаграммы 23
Вывод по главе 2 26
Глава 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ “ВИРТУАЛЬНАЯ ШКОЛА” 27
Описание экранных форм 27
Вывод по главе 3 31
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 32
-
Курсовая работа:
Проект разработки системы стимулирования персонала предприятия
42 страниц(ы)
Введение 3
1. Анализ ситуации (предпроектный анализ) 5
1.1. Описание проблемной ситуации 5
1.2. Выявление причин сложившейся ситуации 71.3. Формулировка проблемы 8РазвернутьСвернуть
1.4. Обоснование актуальности проблемы 8
1.5. Выявление степени и характера решения проблемы 9
1.6. Описание возможных последствий проблемы 13
2. Формулировка концепций проекта 15
2.1. Разработка стратегического замысла проекта 15
2.2. Разработка целевой структуры проекта 20
3. Мобилизация ресурсов 23
4. Реализация проекта 26
4.1. Управление командой 26
4.2. Организационное моделирование проекта 28
4.3. Управление временем 29
4.4. Управление стоимостью 33
5. Мониторинг проекта 35
Заключение 37
Список использованной литературы 39
Приложения 40
-
Дипломная работа:
Разработка системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей
67 страниц(ы)
Введение 3
Глава 1. Теоретические основы разработки системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 51.1. Описание системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 5РазвернутьСвернуть
1.2. Обзор существующих аналогов проектируемой системы 9
1.3. Анализ и выбор методологии и средств проектирования и разработки 13
Вывод по главе 1 20
Глава 2. Проектирование системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 21
2.1. Техническое задание 21
2.2. Статические диаграммы 35
2.3. Динамические диаграммы 38
Вывод по главе 2 41
Глава 3. Реализация и апробация системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 42
3.1. Реализация системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 42
3.2. Тестирование системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 46
3.3. Апробация системы диагностики и совершенствования лидерских качеств у руководителей 49
3.4. Технико-экономическое обоснование 52
3.4.1. Определение общей продолжительности работ 52
3.4.2. Расчет стоимости машино-часа эксплуатации ЭВМ 52
3.4.3. Расчет затрат на разработку программного продукта 56
3.4.4. Расчет эксплуатационных текущих затрат по программному продукту 57
3.4.5. Расчет экономической целесообразности разработки программного продукта 59
Вывод по главе 3 61
Заключение 62
Список использованной литературы 64
-
Контрольная работа:
Автоматическое управление сварочной техникой, варинат 4
8 страниц(ы)
Задача 1.
Проанализируйте работу системы автоматического регулирования в соответствии с вариантом (см. приложение) и ответьте на следующие вопросы.1. Какой принцип регулирования реализован в системе?РазвернутьСвернуть
2. Система статическая или астатическая?
3. Система прямого или непрямого регулирования?
4. Система непрерывного или дискретного действия.
5. Какой закон регулирования реализован в системе.
Задача 2.
Определите величину тока сварочной дуги при изменении напряжения ∆Uд после увеличения скорости подачи проволоки в системе АРДС при сварке под слоем флюса, считая коэффициенты Кi и Ku постоянными, если начальный, режим сварки задан, а при возмущении по внутреннему сопротивлению источника питания относительные ошибки определены. Исходные данные по вариантам приведены в таблице, где Iд1 – сварочный ток начального режима; Uд1 – напряжение дуги начального режима; ∆If и ∆Uf – относительные изменения при возмущении по внутреннему сопротивлению источника соответственно; Vпп – скорость подачи электродной проволоки; ∆Uд – изменение напряжения после перенастройки скорости подачи проволоки.
Вариант Начальный режим сварки Изменение режима
после возмущения Режим после перенастройки
Iд1, А Uд1, В Vпп1, м/ч ∆If, % ∆Uf, % Vпп2, м/ч ∆Uд, В
1 300 36 120 -2 -12 125 5
2 350 38 120 +2 +12 125 5
3 400 40 120 +2 +14 125 6
4 450 45 152 -4 -15 160 7
5 500 37 152 +4 +15 170 8,5
6 400 38 115 +5 +18 120 10
7 450 42 112 -5 -18 115 10
8 500 44 112 +5 +18 118 9
9 550 44 110 +6 +15 120 11
10 500 42 115 +2 +18 125 10
-
Дипломная работа:
Информационно-дидактическое обеспечение реализации обучающей системы «навигатор»
64 страниц(ы)
Содержание 2
Введение 3
Глава I. Теоретические основы создания обучающей системы 6
§1.1 Обучающая система: понятие, сущность и структура 6§1.2 Реализация дидактических и информационно – технологических требований к созданию обучающей системы «Навигатор» 15РазвернутьСвернуть
§1.3 Особенности использования обучающей системы «Навигатор» в учебном процессе 23
Выводы по первой главе 26
Глава II. Проектирование обучающей системы «Навигатор» 27
§2.1. Обследование предметной области 27
§2.2. Техническое задание 30
§2.3. Выбор инструментальных средств разработки 33
§2.4. Структура обучающей системы «Навигатор» 39
§2.5. Экономический анализ разработки 41
§2.6. Техника безопасности 43
Выводы по второй главе 46
Заключение 47
Список литературы 48
Приложения 52
Не нашли, что искали?
Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ





-
Курсовая работа:
5 страниц(ы)
Задача. На плоскости задана прямоугольная сетка размером M на N и две точки на ней: исходная A и конечная B. Разработать программу, позволяющую определить последовательность квадратов, через которые про-ходит прямая из точки A в точку B. -
Контрольная работа:
Диагностика и надежность автоматизированных систем
9 страниц(ы)
Задание
1 Исходные данные
2 Преобразование схемы
3 Расчет вероятности безотказной работы
Выводы
Список используемой литературы
-
Контрольная работа:
Компьютерные системы управления ТП
20 страниц(ы)
1. Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ…3
2. Цифровой регулятор на основе предикаторов для следящих электроприводов подачи….13 -
Курсовая работа:
Разработка схемы электрической принципиальной реверсивного управления электродвигателем
13 страниц(ы)
Введение 2
1. Описание принципа работы схемы 3
2. Выбор элементов электроавтоматики 4
2.1. Электродвигатель 4А71В4У3….42.2. Выбор магнитного пускателя….4РазвернутьСвернуть
2.3. Расчёт теплового реле…6
2.4. Выбор световой сигнализации….7
2.5. Выбор кнопок управления….7
2.6. Трансформатор .8
2.7. Выбор автоматического выключателя .9
2.8. Выбор предохранителей 10
Заключение….11
Список используемой литературы 12
Приложение А – Схема электрическая принципиальная
Приложение В – Перечень элементов схемы
-
Курсовая работа:
17 страниц(ы)
Введение…2
1. Обзор литературы, обоснование выбора варианта схемы….3
2. Расчетная часть…5
2.1. Расчет дифференциального каскада….72.2. Расчет предоконечного каскада…10РазвернутьСвернуть
2.3. Расчет оконечного каскада…12
2.4. Расчет коэффициентов усиления УПТ по напряжению….13
Заключение….16
Список используемой литературы….17
Приложение
-
Контрольная работа:
Технические измерения и приборы. Датчик давления МТ 100М
16 страниц(ы)
Введение 2
1. Назначение и описание датчика давления МТ100М 3
2. Технические данные 5
3. Устройство и работа датчиков давления МТ100М 74. Указания мер безопасности и подготовка к работе датчика давления МТ100М 9РазвернутьСвернуть
5. Измерение параметров, настройка, методы проверки прибора 11
6. Расчет минимального допускаемого напряжения питания при заданной нагрузке 12
Заключение 15
Список используемой литературы 16
-
Реферат:
И. Кант: теория познания и учение о «моральной личности». Категории диалектики
14 страниц(ы)
Биография Иммануила Канта 3
Теория познания 3
Этика. Учение о «моральной личности» 5
Диалектика 6
Диалектика по Канту 6Категории диалектики 7РазвернутьСвернуть
Принципы категоричной диалектики 7
Явление и сущность 8
Список используемой литературы 10
-
Реферат:
Принятие христианства в Древней Руси и его влияние на историческую судьбу России
17 страниц(ы)
У ИСТОКОВ ХРИСТИАНСТВА 3
СЛАВЯНЕ ДО КРЕЩЕНИЯ 4
РУСЬ ВЫБИРАЕТ ПРАВОСЛАВИЕ 5
КРЕЩЕНИЕ РУСИ 6
СЛАВЯНСКОЕ ПРАВОСЛАВИЕ 8ПЕРВЫЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СЛАВЯН О НОВОЙ РЕЛИГИИ 9РазвернутьСвернуть
ОТПЕЧАТОК ЭПОХ В РЕЛИГИОЗНЫХ ВЕРОВАНИЯХ 10
РОЛЬ ХРИСТИАНСТВА В СТАНОВЛЕНИИ ГОСУДАРСТВА И КУЛЬТУРЫ 11
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 17
-
Курсовая работа:
Автоматизация технологических процессов и производств
18 страниц(ы)
Задание
Вариант 14
Исходные данные:
В работе представить:
- блок-схему работы РТК для партии деталей;- циклограмму работы РТК;РазвернутьСвернуть
- подробную сеть Петри для функционирования РТК;
- управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке указанных поверхностей. При этом указать траекторию инструмента. Поместить в пояснительную записку образ экрана одной из программ (траекторию инструмента).
-
Дипломная работа:
Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC
87 страниц(ы)
-Введение
-Техническое задание
-Наименование проектируемого объекта
-Основание для проектирования
-Цель и назначение проектирования-Источники проектированияРазвернутьСвернуть
-Исходные данные для проектирования
-Технические требования
-Техническое предложение
-Выбор основного технологического оборудования
-Выбор промышленного робота
-Выбор загрузочного устройства
-Разработка компоновки робототехнического комплекса
-Конструкция магазинного загрузочного устройства
-Разработка схемы пневмоавтоматики РТК
-Конструкция лотка
-Разработка системы управления РТК
-Технические требования к системе управления
-Выбор системы управления
-Выбор исполнительных устройств
-Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400
-Расчет и выбор предохранителей и теплового реле
-Разработка и описание чертежей и схем
-Блок-схема работы РТК
-Циклограмма работы РТК
-Разработка схемы электрической принципиальной
-Описание принципиальной схемы комплекса
-Технико-экономическое обоснование проектирования РТК
-Обоснование необходимости модернизации
-Расчет необходимого количества оборудования и числа работников
-Расчет цены проектируемой разработки
-Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов
-Анализ экономической целесообразности проекта
-Технико-экономические показатели
-Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
-Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК
-Безопасность производственного оборудования
-Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации
-Органы управления и средства отображения информации
-Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК
-Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК
-Расчет защитного заземления
-Шум как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня шума
-Вибрация как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня вибрации
-Освещенность на рабочем месте
-Пожарная безопасность
-Выводы по разделу
-Заключение
-Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов
-Список литературы