СтудСфера.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя - Контрольная работа №36095

«Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя» - Контрольная работа

  • 13 страниц(ы)

Содержание

Введение

Выдержка из текста работы

Заключение

Список литературы

фото автора

Автор: zcah4ez1

Содержание

Тема: Синтез и исследование полного наблюдателя

Исходные данные:

Рисунок 1 Структурная схема объекта управления.

– управляющее напряжение;

– входное напряжение ЭДПТ;

– коэффициент передачи исполнительного элемента (транзисторного преобразователя);

– коэффициент передачи электрической части двигателя;

– постоянная времени электрической части двигателя;

– коэффициент передачи механической части двигателя;

– конструктивный коэффициент ЭДПТ;

– частота вращения ротора;

– угол поворота ротора.


Введение

Дана структурная схема объекта управления, параметры синтезируемой СУ.

Необходимо построить наблюдатель полного порядка, оценивающий все компоненты вектора состояния, по входной и выходной переменным объекта управления, считая датчики физических величин безынерционными звеньями с единичными коэффициентами передачи.

Описание работы:

-Преобразование модели ОУ

-Синтез наблюдателя

-Проектирование схема проверки переходных процессов состояний ОУ и наблюдателя

-Проектирование системы стабилизации по состоянию полного наблюдателя

-Моделирование работы САУ, задав в выходном интеграторе ОУ единичное, а в интеграторах наблюдателя нулевые начальные условия

-Моделирование работы САУ, задав во всех интеграторах (ОУ и наблюдателя) одинаковые (единичные) начальные условия


Выдержка из текста работы

1.5 Синтез и моделирование системы стабилизации нуль состояния

Синтезируем систему стабилизации по переменным состояния. Считаем, что переменные состояния доступны для измерения, а их датчики их физических величин являются безынерционными звеньями с единичными коэффициентами передачи.

Так как заданное перерегулирование =7, сформируем желаемый характеристический полином замкнутой системы на основе биномиального распределения

где - радиус распределения корней равен:

,

где =4,8 для порядка системы n=2.

Определим желаемое распределение полюсов на комплексной плоскости:

roots([1 10,6 28,09])

ans =

-9.6690

0.0007 + 1.6733i

Система будет устойчива и обладать заданными динамическими свойствами в том случае, если корни характеристического уравнения замкнутой системы будут равны найденным значениям. Для этого по формуле Аккермана необходимо найти коэффициенты обратных связей по переменным состояния.

Вначале на основе желаемого характеристического уравнения рассчитаем матричный полином для формулы Аккермана:

A=[0 1;-12.5 -5]

По формуле Аккермана рассчитаем коэффициенты обратной связи:

Наберем схему синтезированной САУ в Simulink

Рисунок 7 – Система стабилизации по состоянию

Промоделируем работу САУ, задав в выходном интеграторе единичное начальное условие, тогда получим:

Рисунок 8 – Результаты моделирования системы стабилизации.

2 Синтез наблюдателя

Синтез наблюдателя: построение наблюдателя состояния объекта управления и (при необходимости) внешней среды; моделирование и оценка качества процессов наблюдения по полученным временным диаграммам.

В качестве исходных данных для расчета используются параметры модели ОУ, а также коэффициенты обратной связи системы стабилизации, рассчитанные в п.1. Однако в исходных данных предполагается, что для измерения доступны только входная и выходная переменные. Поэтому в схеме, полученной в п.1, нужно разорвать связи модального регулятора с переменными состояния


Заключение

Промоделируем работу САУ, задав во всех интеграторах (ОУ и наблюдателя) одинаковые (единичные) начальные условия:

Рисунок 14 – Результаты моделирования системы стабилизации по состоянию полного наблюдателя при одинаковых начальных условиях ОУ и наблюдателя.


Список литературы

1. Левин В.И. Логическая теория надежности сложных систем. - М.: Эноргоатомиздат, 1985.- 128с.

2. Надежность технических систем: Справочник под редакцией Ушакова И.А.-М.:Радио и связь, 1985.-608с.

3. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надежность]. -

М.: Сов. радио, 1977. - 214 с.

4. Рябинин И.Л. Черкесов Г.П. Логико-вероятностные методы исследования на

дежности структурно-сложных систем. - М.: Радио и связь. 1981. - 216 с.

5. ГОСТ 27.002 - 83 Надежность в технике. Термины и определения.

6. Сотсков Б. С. Основы теории и расчета надежности элементовн и устройств автоматики и вычислительной техники .М.:Высшая школа,1970.-270с.


Тема: «Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя»
Раздел: Промышленность и Производство
Тип: Контрольная работа
Страниц: 13
Цена: 500 руб.
Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Похожие материалы
  • Курсовая работа:

    Информационное обеспечение системы финансового менеджмента

    42 страниц(ы) 

    Введение.3
    1 Теоретические основы информационного обеспечения финансового менеджмента.5
    1.1 Понятие и сущность финансовой информации и ее пользователи.5
    1.2 Требования к финансовой отчетности и ее элементы.10
    2 Информационное обеспечение системы финансового менеджмента предприятия ООО «Автотур-КВ».18
    2.1 Организационно-правовой статус предприятия.18
    2.2 Основные экономические показатели деятельности предприятия ООО «Автотур-КВ».22
    2.3 Анализ информационного обеспечения системы финансового менеджмента.28
    3 Пути совершенствования информационного обеспечения системы финансового менеджмента предприятия.36
    Заключение.40
    Список использованной литературы.42
  • Курсовая работа:

    Информационное обеспечение социального управления

    26 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. Информационное обеспечение социального управления 4
    2. Классификация информационного обеспечения в социальном управлении 14
    3. Роль информационных технологий в социальном управлении 16
    Заключение 24
    Список используемой литературы 26
  • Курсовая работа:

    Системы информационного обеспечения и информационные технологии в ГМУ

    27 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ 3
    Глава 1 Теоретические аспекты развития системы информационного обеспечения и информационных технологий в ГМУ 5
    1.1. Теоретико-правовые аспекты информационного обеспечения и информационных технологий в ГМУ 5
    1.2. Механизмы реализации стратегии развития системы информационного обеспечения и информационных технологий в ГМУ 10
    Глава 2 Особенности реализации внедрения систем информационного обеспечения и информационных технологий в ГМУ на примере Свердловской области 15
    2.1 Исследование системы информационного обеспечения и информационных технологий в ГМУ Свердловской области 15
    2.2 Механизмы реализации развития систем информационного обеспечения и информационных технологий в Свердловской области 21
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ 25
    БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 26
  • Курсовая работа:

    Информационное обеспечение маркетинговой деятельности в экономических условиях Вашего региона проживания

    29 страниц(ы) 

    Введение…3
    1 Теоретические основы информационного обеспечения маркетинговой деятельности ….5
    1.1 Сущность, значение и особенности информационного обеспечения…5
    1.2 Технология информационной деятельности…7
    1.3 Пути совершенствования информационной системы….11
    2 Совершенствование информационного обеспечения в организации….13
    2.1 Внедрение автоматизированной информационной системы…13
    2.2 Улучшение сетевой организации предприятия….17
    Заключение….22
    Глоссарий….24
    Список использованных источников….27
    Список сокращений….28
    Приложения….29
  • Дипломная работа:

    Организационное обеспечение деятельности стационарных и полустационарных социальных учреждений в РФ

    74 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ
    1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОБЛЕМЫ ОРГАНИЗАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СТАЦИОНАРНЫХ И ПОЛУЧСТАЦИОНАРНЫХ УЧРЕЖДЕНИЙ В РФ
    1.1 История развития социальных учреждений в РФ
    1.2 Понятие стационарных и полустационарных социальных учреждений
    1.3 Сравнительная характеристика стационарных и полустационарных социальных учреждений
    2 ИССЛЕДОВАНИЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СТАЦИОНАРНЫХ И ПОЛУСТАЦИОНАРНЫХ УЧРЕЖДЕНИЙ В РФ НА ПРИМЕРЕ ХМАО-ЮГРЫ "БЕРЕЗОВСКИЙ РАЙОННЫЙ КОМПЛЕКСНЫЙ ЦЕНТР СОЦИАЛЬНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ НАСЕЛЕНИЯ"
    2.1 Общая характеристика БУ ХМАО-Югры "Березовский районный комплексный центр социального обслуживания населения"
    2.2 Анализ проблем в обеспечении деятельности БУ ХМАО-Югры "Березовский районный комплексный центр социального обслуживания населения"
    2.3 Предложения по совершенствованию обеспечения деятельности БУ ХМАО-Югры "Березовский районный комплексный центр социального обслуживания населения"
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ
    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
    ПРИЛОЖЕНИЯ
    I. Предмет Договора
    II. Взаимодействие Сторон
    III. Стоимость Услуг, сроки и порядок их оплаты
    IV. Порядок разрешения спора и ответственность Сторон
    V. Внесения изменений и расторжение Договора
    VI. Срок действия Договора
    VII. Заключительные положения
    VIII. Адреса, и реквизиты и подписи Сторон
  • Реферат:

    Роль экономического анализа в информационном обеспечении управления

    30 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. Основные понятия 4
    1.1. Понятие информационного обеспечения управления 4
    1.2. Понятие экономического анализа 6
    2. Место экономического анализа в системе наук об управлении 9
    2.1. Экономический анализ и смежные науки 9
    2.2. Функции теории управления 13
    3. Применение экономического анализа в управлении 20
    3.1. Объекты и методы экономического анализа в информационном обеспечении управления 20
    3.2. Роль экономического управления 24
    Заключение 28
    Список источников 29
    Приложение 1 30
Другие работы автора
  • Курсовая работа:

    Проектирование маршрутно-операционного технологического процесса изготовления детали

    11 страниц(ы) 

    Введение 2
    1. Маршрутно-операционный технологический процесс изготовления детали 3
    2. Операционный эскиз токарной операции на токарном станке с ЧПУ 6
    3. Аналитический расчет режимов резания на чистовой переход 7
    Заключение 10
    Список используемой литературы 11
  • Курсовая работа:

    Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс

    25 страниц(ы) 

    -Структурно-кинематическая схема объекта управления
    -Таблица включений
    -Начальная циклограмма работы механизма
    -Ввод элементов памяти в систему
    -Реализуемая циклограмма работы механизма
    -Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
    -Построение функциональной схемы дискретного автомата
    -Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
    -Система управления на элементах И-НЕ
    -Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
    -Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции
  • Курсовая работа:

    Разработка системы автоматического регулирования процесса резания

    25 страниц(ы) 

    Введение….2
    Задание на курсовую работу….4
    1. Анализ исходных данных….5
    2. Анализ процесса резания….8
    3. Разработка структурной схемы САР…10
    4. Анализ устойчивости некорректированной САР….17
    5. Выбор корректирующего устройства…18
    6. Анализ качества САР….20
    Заключение….24
    Список используемой литературы….25
  • Реферат:

    И. Кант: теория познания и учение о «моральной личности». Категории диалектики

    14 страниц(ы) 

    Биография Иммануила Канта 3
    Теория познания 3
    Этика. Учение о «моральной личности» 5
    Диалектика 6
    Диалектика по Канту 6
    Категории диалектики 7
    Принципы категоричной диалектики 7
    Явление и сущность 8
    Список используемой литературы 10
  • Контрольная работа:

    Многопоточное программирование средствами Open MP

    11 страниц(ы) 

    Преимущества многопоточности
    Опасности многопоточности
    Производительность
    Принципиальная схема программирования в OpenMP
    Прагмы OpenMP
    Процедуры OpenMP
    Переменные среды OpenMP
    Примеры использования OpenMP
    Директивы в OpenMP
  • Контрольная работа:

    Безопасность жизнедеятельности. Теория и практика

    18 страниц(ы) 

    1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

    Энергетические затраты человека при различных видах деятельности. Методы оценки тяжести труда…. 3

    2. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
    Тема 1: Обеспечение комфортных условий жизнедеятельности. Качество воздушной среды. Микроклимат помещений… 6
    Тема 2: Производственное освещение. Расчет искусственного освещения методом коэффициента использования светового потока… 10
    Тема 3: Производственный шум…. 13
    Тема 4: Электромагнитные поля и излучения…. 14
    Тема 5: Ионизирующие излучения…. 16
    Список используемой литературы… 19
  • Контрольная работа:

    Разработка алгоритма работы и программы для устройства сопряжения с ПЭВМ

    6 страниц(ы) 

    Разработка алгоритма работы и программы для устройства сопряжения с ПЭВМ
    При программировании ЦАП стремиться к минимальному коэффициенту нелинейных искажений.
    f(t)= а•sin(с•t)•sin(в•с•t)
    Запрограммировать ЦАП 2
    Разрядность шины данных равна 10
    Изменение напряжения на выходе: от -5.12 В до +5.12 В.
    Содержание работы:
    -Расчет двоичных кодов, подаваемых на вход ЦАП
    -Расчет цены младшего разряда
    -Получение на выходе ЦАП напряжения, изменяющегося во времени в соответствии с функцией
    -Алгоритм программы
    -Текст программы
  • Контрольная работа:

    Компьютерные системы управления ТП

    20 страниц(ы) 

    1. Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ…3
    2. Цифровой регулятор на основе предикаторов для следящих электроприводов подачи….13
  • Курсовая работа:

    Усилитель постояного тока

    17 страниц(ы) 

    Введение…2
    1. Обзор литературы, обоснование выбора варианта схемы….3
    2. Расчетная часть…5
    2.1. Расчет дифференциального каскада….7
    2.2. Расчет предоконечного каскада…10
    2.3. Расчет оконечного каскада…12
    2.4. Расчет коэффициентов усиления УПТ по напряжению….13
    Заключение….16
    Список используемой литературы….17
    Приложение
  • Контрольная работа:

    Расчет линейной цепи постоянного тока

    10 страниц(ы) 

    1.Рассчитать все токи метод контурных токов
    2.Рассчитать все токи метод узловых потенциалов, приняв потенциал 4-го узла равным нулю
    3.Произвести проверку по законам Кирхгофа и составить баланс мощностей
    4.Определение тока I1 методом эквивалентного генератора
    Данные: Электрическая схема
    R1 = 60 Ом; E1 = 0 В;
    R2 = 30 Ом; E2 = 0 В; Jk1 = 0 A;
    R3 = 90 Ом ; E3 = 0 В; Jk2 = 0 A;
    R4 = 20 Ом; E4 = -250 В; Jk3 = - 6 A;
    R5 = 20 Ом ; E5 = 100 В;
    R6 = 70 Ом ; E6 = 0 В