СтудСфера.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя - Контрольная работа №36095

«Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя» - Контрольная работа

  • 13 страниц(ы)

Содержание

Введение

Выдержка из текста работы

Заключение

Список литературы

фото автора

Автор: zcah4ez1

Содержание

Тема: Синтез и исследование полного наблюдателя

Исходные данные:

Рисунок 1 Структурная схема объекта управления.

– управляющее напряжение;

– входное напряжение ЭДПТ;

– коэффициент передачи исполнительного элемента (транзисторного преобразователя);

– коэффициент передачи электрической части двигателя;

– постоянная времени электрической части двигателя;

– коэффициент передачи механической части двигателя;

– конструктивный коэффициент ЭДПТ;

– частота вращения ротора;

– угол поворота ротора.


Введение

Дана структурная схема объекта управления, параметры синтезируемой СУ.

Необходимо построить наблюдатель полного порядка, оценивающий все компоненты вектора состояния, по входной и выходной переменным объекта управления, считая датчики физических величин безынерционными звеньями с единичными коэффициентами передачи.

Описание работы:

-Преобразование модели ОУ

-Синтез наблюдателя

-Проектирование схема проверки переходных процессов состояний ОУ и наблюдателя

-Проектирование системы стабилизации по состоянию полного наблюдателя

-Моделирование работы САУ, задав в выходном интеграторе ОУ единичное, а в интеграторах наблюдателя нулевые начальные условия

-Моделирование работы САУ, задав во всех интеграторах (ОУ и наблюдателя) одинаковые (единичные) начальные условия


Выдержка из текста работы

1.5 Синтез и моделирование системы стабилизации нуль состояния

Синтезируем систему стабилизации по переменным состояния. Считаем, что переменные состояния доступны для измерения, а их датчики их физических величин являются безынерционными звеньями с единичными коэффициентами передачи.

Так как заданное перерегулирование =7, сформируем желаемый характеристический полином замкнутой системы на основе биномиального распределения

где - радиус распределения корней равен:

,

где =4,8 для порядка системы n=2.

Определим желаемое распределение полюсов на комплексной плоскости:

roots([1 10,6 28,09])

ans =

-9.6690

0.0007 + 1.6733i

Система будет устойчива и обладать заданными динамическими свойствами в том случае, если корни характеристического уравнения замкнутой системы будут равны найденным значениям. Для этого по формуле Аккермана необходимо найти коэффициенты обратных связей по переменным состояния.

Вначале на основе желаемого характеристического уравнения рассчитаем матричный полином для формулы Аккермана:

A=[0 1;-12.5 -5]

По формуле Аккермана рассчитаем коэффициенты обратной связи:

Наберем схему синтезированной САУ в Simulink

Рисунок 7 – Система стабилизации по состоянию

Промоделируем работу САУ, задав в выходном интеграторе единичное начальное условие, тогда получим:

Рисунок 8 – Результаты моделирования системы стабилизации.

2 Синтез наблюдателя

Синтез наблюдателя: построение наблюдателя состояния объекта управления и (при необходимости) внешней среды; моделирование и оценка качества процессов наблюдения по полученным временным диаграммам.

В качестве исходных данных для расчета используются параметры модели ОУ, а также коэффициенты обратной связи системы стабилизации, рассчитанные в п.1. Однако в исходных данных предполагается, что для измерения доступны только входная и выходная переменные. Поэтому в схеме, полученной в п.1, нужно разорвать связи модального регулятора с переменными состояния


Заключение

Промоделируем работу САУ, задав во всех интеграторах (ОУ и наблюдателя) одинаковые (единичные) начальные условия:

Рисунок 14 – Результаты моделирования системы стабилизации по состоянию полного наблюдателя при одинаковых начальных условиях ОУ и наблюдателя.


Список литературы

1. Левин В.И. Логическая теория надежности сложных систем. - М.: Эноргоатомиздат, 1985.- 128с.

2. Надежность технических систем: Справочник под редакцией Ушакова И.А.-М.:Радио и связь, 1985.-608с.

3. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надежность]. -

М.: Сов. радио, 1977. - 214 с.

4. Рябинин И.Л. Черкесов Г.П. Логико-вероятностные методы исследования на

дежности структурно-сложных систем. - М.: Радио и связь. 1981. - 216 с.

5. ГОСТ 27.002 - 83 Надежность в технике. Термины и определения.

6. Сотсков Б. С. Основы теории и расчета надежности элементовн и устройств автоматики и вычислительной техники .М.:Высшая школа,1970.-270с.


Тема: «Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя»
Раздел: Промышленность и Производство
Тип: Контрольная работа
Страниц: 13
Цена: 500 руб.
Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы
Похожие материалы
  • Курсовая работа:

    Информационное обеспечение системы финансового менеджмента

    42 страниц(ы) 

    Введение.3
    1 Теоретические основы информационного обеспечения финансового менеджмента.5
    1.1 Понятие и сущность финансовой информации и ее пользователи.5
    1.2 Требования к финансовой отчетности и ее элементы.10
    2 Информационное обеспечение системы финансового менеджмента предприятия ООО «Автотур-КВ».18
    2.1 Организационно-правовой статус предприятия.18
    2.2 Основные экономические показатели деятельности предприятия ООО «Автотур-КВ».22
    2.3 Анализ информационного обеспечения системы финансового менеджмента.28
    3 Пути совершенствования информационного обеспечения системы финансового менеджмента предприятия.36
    Заключение.40
    Список использованной литературы.42
  • Курсовая работа:

    Информационное обеспечение социального управления

    26 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. Информационное обеспечение социального управления 4
    2. Классификация информационного обеспечения в социальном управлении 14
    3. Роль информационных технологий в социальном управлении 16
    Заключение 24
    Список используемой литературы 26
  • Курсовая работа:

    Системы информационного обеспечения и информационные технологии в ГМУ

    27 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ 3
    Глава 1 Теоретические аспекты развития системы информационного обеспечения и информационных технологий в ГМУ 5
    1.1. Теоретико-правовые аспекты информационного обеспечения и информационных технологий в ГМУ 5
    1.2. Механизмы реализации стратегии развития системы информационного обеспечения и информационных технологий в ГМУ 10
    Глава 2 Особенности реализации внедрения систем информационного обеспечения и информационных технологий в ГМУ на примере Свердловской области 15
    2.1 Исследование системы информационного обеспечения и информационных технологий в ГМУ Свердловской области 15
    2.2 Механизмы реализации развития систем информационного обеспечения и информационных технологий в Свердловской области 21
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ 25
    БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 26
  • Курсовая работа:

    Информационное обеспечение маркетинговой деятельности в экономических условиях Вашего региона проживания

    29 страниц(ы) 

    Введение…3
    1 Теоретические основы информационного обеспечения маркетинговой деятельности ….5
    1.1 Сущность, значение и особенности информационного обеспечения…5
    1.2 Технология информационной деятельности…7
    1.3 Пути совершенствования информационной системы….11
    2 Совершенствование информационного обеспечения в организации….13
    2.1 Внедрение автоматизированной информационной системы…13
    2.2 Улучшение сетевой организации предприятия….17
    Заключение….22
    Глоссарий….24
    Список использованных источников….27
    Список сокращений….28
    Приложения….29
  • Дипломная работа:

    Организационное обеспечение деятельности стационарных и полустационарных социальных учреждений в РФ

    74 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ
    1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОБЛЕМЫ ОРГАНИЗАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СТАЦИОНАРНЫХ И ПОЛУЧСТАЦИОНАРНЫХ УЧРЕЖДЕНИЙ В РФ
    1.1 История развития социальных учреждений в РФ
    1.2 Понятие стационарных и полустационарных социальных учреждений
    1.3 Сравнительная характеристика стационарных и полустационарных социальных учреждений
    2 ИССЛЕДОВАНИЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СТАЦИОНАРНЫХ И ПОЛУСТАЦИОНАРНЫХ УЧРЕЖДЕНИЙ В РФ НА ПРИМЕРЕ ХМАО-ЮГРЫ "БЕРЕЗОВСКИЙ РАЙОННЫЙ КОМПЛЕКСНЫЙ ЦЕНТР СОЦИАЛЬНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ НАСЕЛЕНИЯ"
    2.1 Общая характеристика БУ ХМАО-Югры "Березовский районный комплексный центр социального обслуживания населения"
    2.2 Анализ проблем в обеспечении деятельности БУ ХМАО-Югры "Березовский районный комплексный центр социального обслуживания населения"
    2.3 Предложения по совершенствованию обеспечения деятельности БУ ХМАО-Югры "Березовский районный комплексный центр социального обслуживания населения"
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ
    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
    ПРИЛОЖЕНИЯ
    I. Предмет Договора
    II. Взаимодействие Сторон
    III. Стоимость Услуг, сроки и порядок их оплаты
    IV. Порядок разрешения спора и ответственность Сторон
    V. Внесения изменений и расторжение Договора
    VI. Срок действия Договора
    VII. Заключительные положения
    VIII. Адреса, и реквизиты и подписи Сторон
  • Реферат:

    Роль экономического анализа в информационном обеспечении управления

    30 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. Основные понятия 4
    1.1. Понятие информационного обеспечения управления 4
    1.2. Понятие экономического анализа 6
    2. Место экономического анализа в системе наук об управлении 9
    2.1. Экономический анализ и смежные науки 9
    2.2. Функции теории управления 13
    3. Применение экономического анализа в управлении 20
    3.1. Объекты и методы экономического анализа в информационном обеспечении управления 20
    3.2. Роль экономического управления 24
    Заключение 28
    Список источников 29
    Приложение 1 30

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

Другие работы автора
  • Контрольная работа:

    Расчет стальной балки на изгиб

    9 страниц(ы) 

    Задание
    Определить реакции опор балки, поперечные силы Q, изгибающие моменты М и построить эпюры Q и М. Найти размеры поперечного сечения,
    если известно, что:
    схема а) стальная круглая балка [σ]=120 МПа
    схема б) швеллер [σ]=110 МПа
    Известны нагрузки F=45 кН, М0=35 кН*м, q=20 кН/м, а=1,8 м.
    Схема а)
  • Курсовая работа:

    Автоматическая замерная установка

    20 страниц(ы) 

    Разработка интерфейса оператора АЗУ
    Разработка пользовательских окон
    Разработка сценариев моделирующих работу АЗУ
    Организация связи с удаленным узлом по типу клиент-сервер
    Создание окна алармов
    Создание окна трендов реального времени
    Создание окна исторических трендов
    Окно мнемосхемы
  • Контрольная работа:

    Преобразователи энергии в системах управления технологическим процессом

    13 страниц(ы) 

    Задание
    Воспользовавшись паспортными данными электрической машины, выполнить следующее.
    1. Построить механические и электромеханические характеристики электрической машины по её паспортным данным
    =f(M). M=f(S). =f(I)
    -- текущее значение угловой частоты вращения ротора,
    M -- текущее значение момента двигателя,
    S --текущее значение скольжения двигателя,
    I -- текущее значение тока двигателя.
    2. Определить
    Sн – величину номинального скольжения двигателя,
    Sк – величину критического скольжения двигателя,
    Мн – величину номинального момента двигателя,
    Мп – величину пускового момента двигателя,
    Мк – величину критического момента двигателя,
    Ммин – величину минимального момента двигателя,
    IН -- номинальную величину тока двигателя,
    IП -- величину пускового тока двигателя,
    -- угловую частоту вращения ротора, соответствующую скорости идеального холостого хода двигателя,
    -- угловую частоту вращения ротора, соответствующую номинальной скорости двигателя,
    – угловую частоту вращения ротора, соответствующую величине критического скольжения двигателя.
    3. Определить величину электрических и механических потерь машины при номинальном режиме работы двигателя.
    4. Определить параметры схемы замещения:
    Z1 , Z21 – полные сопротивления цепей статора и ротора,
    R1, R21 – активные сопротивления цепей статора и ротора,
    X1 , X21 – реактивные сопротивления цепей статора и ротора,
    Z21, R21, X21 – сопротивления ротора приведённые к цепи статора.
    При этом следует учесть - в практике считают, что существует примерные равенства
    Z1 = Z21 = 0,5Z, R1 = R21 , X1 = X21.
    5. Построить механические и электромеханические характеристики электрической машины при снижении напряжения сети на 15% номинального значения.
  • Дипломная работа:

    Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC

    87 страниц(ы) 

    -Введение
    -Техническое задание
    -Наименование проектируемого объекта
    -Основание для проектирования
    -Цель и назначение проектирования
    -Источники проектирования
    -Исходные данные для проектирования
    -Технические требования
    -Техническое предложение
    -Выбор основного технологического оборудования
    -Выбор промышленного робота
    -Выбор загрузочного устройства
    -Разработка компоновки робототехнического комплекса
    -Конструкция магазинного загрузочного устройства
    -Разработка схемы пневмоавтоматики РТК
    -Конструкция лотка
    -Разработка системы управления РТК
    -Технические требования к системе управления
    -Выбор системы управления
    -Выбор исполнительных устройств
    -Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400
    -Расчет и выбор предохранителей и теплового реле
    -Разработка и описание чертежей и схем
    -Блок-схема работы РТК
    -Циклограмма работы РТК
    -Разработка схемы электрической принципиальной
    -Описание принципиальной схемы комплекса
    -Технико-экономическое обоснование проектирования РТК
    -Обоснование необходимости модернизации
    -Расчет необходимого количества оборудования и числа работников
    -Расчет цены проектируемой разработки
    -Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов
    -Анализ экономической целесообразности проекта
    -Технико-экономические показатели
    -Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
    -Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК
    -Безопасность производственного оборудования
    -Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации
    -Органы управления и средства отображения информации
    -Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК
    -Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК
    -Расчет защитного заземления
    -Шум как вредный производственный фактор
    -Мероприятия по снижению уровня шума
    -Вибрация как вредный производственный фактор
    -Мероприятия по снижению уровня вибрации
    -Освещенность на рабочем месте
    -Пожарная безопасность
    -Выводы по разделу
    -Заключение
    -Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов
    -Список литературы
  • Курсовая работа:

    Математические основы дискретно-логических систем

    9 страниц(ы) 

    Задача №1
    Задача №2
    Задача №3
    Задача №4
    Список используемой литературы
  • Курсовая работа:

    Моделирование систем

    15 страниц(ы) 

    Задание 1.
    Дана следящая система с заданными параметрами. Провести численное моделирование системы методом Эйлера. Запишем уравнения связей, показывающие условия соединения элементов между собой в составе схемы и дифференциальные уравнения звеньев, выражающие связь между входными и выходными величинами.Получив результаты решения системы в Matlab и при помощи простого метода Эйлера, сравним их.
    Задание 2.
    Дана схема и условия задачи. Решить задачу агрегатно-модульным методом электроаналогий. Моделирование в МатЛаб.
  • Курсовая работа:

    Усилитель постояного тока

    17 страниц(ы) 

    Введение…2
    1. Обзор литературы, обоснование выбора варианта схемы….3
    2. Расчетная часть…5
    2.1. Расчет дифференциального каскада….7
    2.2. Расчет предоконечного каскада…10
    2.3. Расчет оконечного каскада…12
    2.4. Расчет коэффициентов усиления УПТ по напряжению….13
    Заключение….16
    Список используемой литературы….17
    Приложение
  • Контрольная работа:

    Решение задач с использованием MS Office. Электронная таблица MS Excel

    13 страниц(ы) 

    Задача № 1 3
    Задача № 2 4
    Задача № 3 5
    Задача № 4 7
    Используемая литература: 13
  • Курсовая работа:

    Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс

    25 страниц(ы) 

    -Структурно-кинематическая схема объекта управления
    -Таблица включений
    -Начальная циклограмма работы механизма
    -Ввод элементов памяти в систему
    -Реализуемая циклограмма работы механизма
    -Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
    -Построение функциональной схемы дискретного автомата
    -Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
    -Система управления на элементах И-НЕ
    -Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
    -Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции