У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом
«Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс» - Курсовая работа
- 25 страниц(ы)
Содержание
Введение
Выдержка из текста работы
Заключение
Список литературы
Автор: zcah4ez1
Содержание
-Структурно-кинематическая схема объекта управления
-Таблица включений
-Начальная циклограмма работы механизма
-Ввод элементов памяти в систему
-Реализуемая циклограмма работы механизма
-Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
-Построение функциональной схемы дискретного автомата
-Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
-Система управления на элементах И-НЕ
-Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
-Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции
Введение
В настоящее время возрос интерес к проблемам проектирования дискретно-логических систем управления промышленной электроавтоматики, реализуемой на различной элементной базе: релейно-контактных схемах, бесконтактных интегральных микросхемах и на основе программируемых логических контроллеров (ПЛК).Это сложная техническая задача, для решения которой разработчик должен хорошо владеть теорией устройств дискретного действия и математическим аппаратом алгебры логики.
Выдержка из текста работы
1. Структурно-кинематическая схема объекта управления.
Синтез дискретной системы управления роботизированным технологическим комплексом будем производить с использованием прерывистых логических функций.
Система управления состоит из двух гидроприводов Ц1 и Ц2,которые включаются и выключаются попеременно, реализуя следующий цикл:
Работа станка.
Структурно-кинематическая схема ОУ представлена на рисунке 1
2.Таблица включений
Составим таблицу включений с учетом сигнала блокировки Pusk6. Если Рusk6.1=0, то запуск автоматического цикла запрещен. Первое действие автоматического цикла (Fy = 1) разрешается только при Рusk6.1=1. Этот сигнал может поступать от кнопки «ПУСК», т.е. с пульта оператора, или от какой-либо другой подсистемы, являющейся частью общей системы управления.
3.Начальная циклограмма работы механизма
На основании таблицы включений строим начальную циклограмму (рис.3).
4.Ввод элементов памяти в систему
Данная начальная циклограмма не может быть реализована, так как в строке ? повторяются суммы весов 2, 3, 4 и 8. Для исключения повторяющихся весовых коэффициентов вводим в дискретный автомат внутренние элементы памяти. Выпишем в ряд все весовые коэффициенты и отметим с помощью скобки такты, в которых следует включить и выключить внутренние элементы памяти (рис. 4).
Заключение
В данном курсовом проекте была спроектирована система программного управления механизмами машиностроительного оборудования на примере роботизированного технологического комплекса на основе циклограмм работы механизма. Благодаря этому методу был описан алгоритм управления с помощью логических функций, впоследствии легко реализуемый в виде электрической схемы в P-CAD.
Список литературы
1. Чикуров Н.Г. Логический синтез дискретных систем управления: Учебное пособие – 2003-113 с.
2. Карпов Ю.Г. Теория автоматов: Учебник-2002.
3. Гаврилов М.А., Девятков В.В., Пунтрев Е.И. Логическое проектирование дискретных автоматов: Учебник-1972.
4. Норенков Н.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры: Учебное пособие-1983.
| Тема: | «Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс» | |
| Раздел: | Промышленность и Производство | |
| Тип: | Курсовая работа | |
| Страниц: | 25 | |
| Цена: | 500 руб. |
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Удобный личный кабинет
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
-
Дипломная работа:
Особенности использования автоматизированных систем обслуживания клиентов в банковской сфере
75 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ В БАНКОВСКОЙ СФЕРЕ 8
1.1. Основные понятия, виды и принципы функционирования банковской сферы 81.2. Правовые основы регулирования работы с клиентами в банковской сфере 18РазвернутьСвернуть
1.3. Использования автоматизированных систем обслуживания в деятельности банка 26
ГЛАВА 2. ХАРАКТЕРИСТИКА И АНАЛИЗ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОБСЛУЖИВАНИЯ КЛИЕНТОВ В ПАО «БАНК УРАЛСИБ» 32
2.1. Характеристика банка ПАО «БАНК УРАЛСИБ» 32
2.2. Организация электронного документооборота в автоматизированных системах обслуживания 39
2.3. Проблемы защиты информации в автоматизированных системах обслуживания 45
ГЛАВА 3. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРИМЕНЕНИЮ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОБСЛУЖИВАНИЯ КЛИЕНТОВ В БАНКОВСКОЙ СФЕРЕ 50
3.1. Перспективы развития автоматизированных систем обслуживания 50
3.2. Способы совершенствования средств защиты информации 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 60
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ 63
ПРИЛОЖЕНИЯ 78
-
Дипломная работа:
63 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 8
Глава 1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОСОБИЙ 12
1.1 Техническая и технологическая сущность задачи 121.2 Понятие учебно-методических пособий и их роль в учебном процессе 12РазвернутьСвернуть
1.3 Создание учебно-методического пособия 16
1.3.1 Цели создания учебно-методического пособия 16
1.3.2 Этапы создания учебно-методического пособия 16
1.3.3 Основные копоненты учебно-методического пособия 17
1.3.4 Требования к учебно-методическим пособиям 19
1.4 Аппаратное и программное обеспечение эксплуатации УМП 23
1.5 Выбор средств реализации учебно-методического пособия 24
1.6 Патентная проработка исследования 30
Выводы по первой главе 32
Глава 2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ПОСОБИЯ 33
2.1 Исследование системы 33
2.1.1 Анализ и содержание программы дисциплины 33
2.1.2 Разработка структурной модели 38
2.1.3 Разработка функциональной модели 39
2.2 Техническое задание на реализацию проекта 42
2.3 Описание программного продукта 44
Выводы по второй главе 52
Глава 3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ 54
3.1 Экономический анализ разработки учебно-методического пособия 54
3.2 Безопасность труда при работе с учебно-методическим пособием 57
Выводы по третьей главе 58
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 59
ЛИТЕРАТУРА 61
-
Дипломная работа:
64 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 8
Глава 1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОСОБИЙ 12
1.1 Техническая и технологическая сущность задачи 121.2 Понятие учебно-методических пособий и их роль в учебном процессе 12РазвернутьСвернуть
1.3 Создание учебно-методического пособия 16
1.3.1 Цели создания учебно-методического пособия 16
1.3.2 Этапы создания учебно-методического пособия 16
1.3.3 Основные копоненты учебно-методического пособия 17
1.3.4 Требования к учебно-методическим пособиям 19
1.4 Аппаратное и программное обеспечение эксплуатации УМП 23
1.5 Выбор средств реализации учебно-методического пособия 24
1.6 Патентная проработка исследования 30
Выводы по первой главе 32
Глава 2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ПОСОБИЯ 33
2.1 Исследование системы 33
2.1.1 Анализ и содержание программы дисциплины 33
2.1.2 Разработка структурной модели 38
2.1.3 Разработка функциональной модели 39
2.2 Техническое задание на реализацию проекта 42
2.3 Описание программного продукта 44
Выводы по второй главе 52
Глава 3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ 54
3.1 Экономический анализ разработки учебно-методического пособия 54
3.2 Безопасность труда при работе с учебно-методическим пособием 57
Выводы по третьей главе 58
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 59
ЛИТЕРАТУРА 61
-
Дипломная работа:
Анализ рынка автоматизированных систем ДОУ
70 страниц(ы)
Введение 3
1 Теоретические аспекты проблемы автоматизированных систем ДОУ 7
1.1 Понятие автоматизированных систем ДОУ и их роль 71.2 Нормативно-правовое регулирование АС ДОУ 13РазвернутьСвернуть
1.3 Эволюция автоматизированных систем ДОУ, их функциональные возможности 16
2 Анализ российского рынка автоматизированных систем ДОУ 28
2.1 Обзор основных российских автоматизированных систем ДОУ 28
2.2 Современное состояние рынка автоматизированных систем в ДОУ 47
2.3 Проблемы и перспективы российского рынка автоматизированных систем ДОУ 55
Заключение 61
Список литературы 64
Приложения 70
-
Дипломная работа:
76 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 5
ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 8
1.1. Структура электронного учебно-методического комплекса 8
1.2. Требования к блокам 81.3. Стадии создания электронного учебно-методического комплекса 9РазвернутьСвернуть
1.4. Реализация дизайна ЭУМК 10
1.5. Обзор инструментальных программных средств разработки ЭУМК 10
1.6. Выбор средств реализации данного ЭУМК 23
Вывод по первой главе 34
ГЛАВА 2. ПРОЕКТНАЯ ЧАСТЬ 35
1.1. Техническое задание в соответствии с ГОСТ 34.602-89 на создание автоматизированной системы 35
1.2. Общие сведения 35
1.3. Требования к системе 39
1.4. Функциональная модель IDEF0 процесса разработки электронного учебно-методического комплекса 43
1.5. Структурно-логическая модель электронного учебно-методического комплекса 50
Выводы по 2 главе 53
ГЛАВА 3. РЕАЛИЗАЦИЯ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЕКТА 54
3.1. Реализация проекта 54
3.2. Технико-экономическое обоснование разработки электронного учебно-методического комплекса 62
Вывод по главе 3 69
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70
ЛИТЕРАТУРА 72
-
Реферат:
Проектирование информационных систем (Информационно-коммуникационные технологии)
23 страниц(ы)
Введение
1. Проектирование информационных систем. Общие принципы
2. Основы создания и функционирования информационной системы3. Общая схема проектирования ИСРазвернутьСвернуть
4. Структура процесса проектирования ИС
5. Стадии проектирования ИС
6. Документирование процесса проектирования ИС
7. Понятие консалтинга в области ИТ
8. CASE-технологии – методологическая и инструментальная база консалтинга
Заключение
Список использованной литературы
Не нашли, что искали?
Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ
Предыдущая работа
Математические основы дискретно-логических системСледующая работа
Разработка системы автоматического регулирования процесса резания
-
Контрольная работа:
Компьютерные системы управления ТП
20 страниц(ы)
1. Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ…3
2. Цифровой регулятор на основе предикаторов для следящих электроприводов подачи….13РазвернутьСвернуть -
Курсовая работа:
5 страниц(ы)
Задача. На плоскости задана прямоугольная сетка размером M на N и две точки на ней: исходная A и конечная B. Разработать программу, позволяющую определить последовательность квадратов, через которые про-ходит прямая из точки A в точку B. -
Контрольная работа:
Расчет линейной цепи постоянного тока
10 страниц(ы)
1.Рассчитать все токи метод контурных токов
2.Рассчитать все токи метод узловых потенциалов, приняв потенциал 4-го узла равным нулю3.Произвести проверку по законам Кирхгофа и составить баланс мощностейРазвернутьСвернуть
4.Определение тока I1 методом эквивалентного генератора
Данные: Электрическая схема
R1 = 60 Ом; E1 = 0 В;
R2 = 30 Ом; E2 = 0 В; Jk1 = 0 A;
R3 = 90 Ом ; E3 = 0 В; Jk2 = 0 A;
R4 = 20 Ом; E4 = -250 В; Jk3 = - 6 A;
R5 = 20 Ом ; E5 = 100 В;
R6 = 70 Ом ; E6 = 0 В
-
Реферат:
Социология Огюста Конта. Социологическое интервью
17 страниц(ы)
Идейные истоки О. Конта 3
Позитивизм как обоснование науки 6
Социология как наука 8
Объект социологии 10
Суть интервьюирования 14Процесс интервьюирования 14РазвернутьСвернуть
Виды интервью 15
Список используемой литературы 17
-
Курсовая работа:
Статический, кинематический, динамический расчеты трехстепенного манипулятора
19 страниц(ы)
Задание. На рисунке 1 изображен трехстепенной манипулятор. Законы движения приведены в таблице 1. Длины, веса и моменты инерции звеньев приведены в таблице 2.РазвернутьСвернуть
Рисунок 1
Таблица 1
t, c S1, м S2, м , рад XM, H YM, H ZM, H
1 0.1+0.18sin(t/4) 0.06(-cos(t/4)+2) t3- t2 4 -3 5
Таблица 2
-
Курсовая работа:
Проектирование одноступенчатого редуктора
21 страниц(ы)
Исходные данные . . . . . . . . .3
1 Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора. . . . . . . . .41.1 Определение КПД редуктора . . . . . .4РазвернутьСвернуть
1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя . .4
1.3 Выбор электродвигателя . . . . . . .4
1.4 Определение передаточного числа редуктора . . .4
1.5 Определение частоты вращения и крутящих моментов на валах редуктора. . . . . . . . .5
2 Расчет тихоходной передачи . . . . . . .5
2.1 Проектировочный расчет тихоходной передачи . . .5
2.1.1 Выбор материала. . . . . . . . .5
2.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений . .5
2.1.3 Определение допускаемых напряжений изгиба . . .6
2.1.4 Определение межосевого расстояния тихоходной передачи. . . . . . . . . .6
2.1.5 Определение модуля передачи . . . . .7
2.1.6 Определение размеров колес тихоходной ступени . .7
2.1.7 Определение сил в зацеплении тихоходной передачи .8
2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям и напряжениям изгиба . . .8
2.2.1 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям . . . . .8
2.2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по напряжениям изгиба . . . . . .9
3 Проектировочный расчет быстроходной передачи . . .9
3.1 материала . . . . . . . . .9
3.2 Выбор Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. . . . . . . . .9
3.3 Определение межосевого расстояния . . . . .10
3.4 Определение модуля быстроходной передачи . . .10
3.5 Определение размеров колес быстроходной передачи . .11
3.6 Определение сил в зацеплении быстроходной передачи. . .12
4 Расчет валов. Подбор подшипников . . . . . .12
4.1 Расчет быстроходного вала. . . . . . . .12
4.2 Расчет промежуточного вала. . . . . . .12
4.3 Расчет тихоходного вала. . . . . . . .13
4.4 Определение конструктивных размеров зубчатых колес. . .13
4.4.1 Определение конструктивных размеров зубчатого колеса
тихоходного вала. . . . . . . . .13
4.4.2 Определение конструктивных размеров зубчатого
колеса промежуточного вала. . . . . . .13
4.5 Подбор и проверка шпонок. . . . . . .13
4.5.1 Подбор и проверка шпонок для колеса на тихоходном валу. .
4.5.2 Подбор и проверка шпонок для колеса на промежуточном валу. . . . . . . . . .14
4.5.3 Подбор шпонок на концевых участках валов. . . . .14
4.6 Расчет промежуточного вала, выбор расчетной схемы вала, определение опорных реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . .15
4.6.1 Исходные данные, выбор расчетной схемы вала . .15
4.6.2 Определение опорных реакций, изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . . .16
4.6.3 Проверочный расчет промежуточного вала . . .19
4.7 Подбор и расчет подшипников промежуточного вала . .20
5 Определение размеров элементов корпуса . . . .21
6 Описание конструкции редуктора . . . . . .21
Список литературы. . . . . . . . . .22
-
Реферат:
Принятие христианства в Древней Руси и его влияние на историческую судьбу России
17 страниц(ы)
У ИСТОКОВ ХРИСТИАНСТВА 3
СЛАВЯНЕ ДО КРЕЩЕНИЯ 4
РУСЬ ВЫБИРАЕТ ПРАВОСЛАВИЕ 5
КРЕЩЕНИЕ РУСИ 6
СЛАВЯНСКОЕ ПРАВОСЛАВИЕ 8ПЕРВЫЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СЛАВЯН О НОВОЙ РЕЛИГИИ 9РазвернутьСвернуть
ОТПЕЧАТОК ЭПОХ В РЕЛИГИОЗНЫХ ВЕРОВАНИЯХ 10
РОЛЬ ХРИСТИАНСТВА В СТАНОВЛЕНИИ ГОСУДАРСТВА И КУЛЬТУРЫ 11
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 17
-
Контрольная работа:
Расчет стальной балки на изгиб
9 страниц(ы)
Задание
Определить реакции опор балки, поперечные силы Q, изгибающие моменты М и построить эпюры Q и М. Найти размеры поперечного сечения,если известно, что:РазвернутьСвернуть
схема а) стальная круглая балка [σ]=120 МПа
схема б) швеллер [σ]=110 МПа
Известны нагрузки F=45 кН, М0=35 кН*м, q=20 кН/м, а=1,8 м.
Схема а)
-
Курсовая работа:
Проектирование маршрутно-операционного технологического процесса изготовления детали
11 страниц(ы)
Введение 2
1. Маршрутно-операционный технологический процесс изготовления детали 3
2. Операционный эскиз токарной операции на токарном станке с ЧПУ 63. Аналитический расчет режимов резания на чистовой переход 7РазвернутьСвернуть
Заключение 10
Список используемой литературы 11
