У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом
«Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс» - Курсовая работа
- 25 страниц(ы)
Содержание
Введение
Выдержка из текста работы
Заключение
Список литературы
Автор: zcah4ez1
Содержание
-Структурно-кинематическая схема объекта управления
-Таблица включений
-Начальная циклограмма работы механизма
-Ввод элементов памяти в систему
-Реализуемая циклограмма работы механизма
-Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
-Построение функциональной схемы дискретного автомата
-Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
-Система управления на элементах И-НЕ
-Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
-Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции
Введение
В настоящее время возрос интерес к проблемам проектирования дискретно-логических систем управления промышленной электроавтоматики, реализуемой на различной элементной базе: релейно-контактных схемах, бесконтактных интегральных микросхемах и на основе программируемых логических контроллеров (ПЛК).Это сложная техническая задача, для решения которой разработчик должен хорошо владеть теорией устройств дискретного действия и математическим аппаратом алгебры логики.
Выдержка из текста работы
1. Структурно-кинематическая схема объекта управления.
Синтез дискретной системы управления роботизированным технологическим комплексом будем производить с использованием прерывистых логических функций.
Система управления состоит из двух гидроприводов Ц1 и Ц2,которые включаются и выключаются попеременно, реализуя следующий цикл:
Работа станка.
Структурно-кинематическая схема ОУ представлена на рисунке 1
2.Таблица включений
Составим таблицу включений с учетом сигнала блокировки Pusk6. Если Рusk6.1=0, то запуск автоматического цикла запрещен. Первое действие автоматического цикла (Fy = 1) разрешается только при Рusk6.1=1. Этот сигнал может поступать от кнопки «ПУСК», т.е. с пульта оператора, или от какой-либо другой подсистемы, являющейся частью общей системы управления.
3.Начальная циклограмма работы механизма
На основании таблицы включений строим начальную циклограмму (рис.3).
4.Ввод элементов памяти в систему
Данная начальная циклограмма не может быть реализована, так как в строке ? повторяются суммы весов 2, 3, 4 и 8. Для исключения повторяющихся весовых коэффициентов вводим в дискретный автомат внутренние элементы памяти. Выпишем в ряд все весовые коэффициенты и отметим с помощью скобки такты, в которых следует включить и выключить внутренние элементы памяти (рис. 4).
Заключение
В данном курсовом проекте была спроектирована система программного управления механизмами машиностроительного оборудования на примере роботизированного технологического комплекса на основе циклограмм работы механизма. Благодаря этому методу был описан алгоритм управления с помощью логических функций, впоследствии легко реализуемый в виде электрической схемы в P-CAD.
Список литературы
1. Чикуров Н.Г. Логический синтез дискретных систем управления: Учебное пособие – 2003-113 с.
2. Карпов Ю.Г. Теория автоматов: Учебник-2002.
3. Гаврилов М.А., Девятков В.В., Пунтрев Е.И. Логическое проектирование дискретных автоматов: Учебник-1972.
4. Норенков Н.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры: Учебное пособие-1983.
| Тема: | «Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс» | |
| Раздел: | Промышленность и Производство | |
| Тип: | Курсовая работа | |
| Страниц: | 25 | |
| Цена: | 500 руб. |
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Удобный личный кабинет
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
-
Дипломная работа:
Особенности использования автоматизированных систем обслуживания клиентов в банковской сфере
75 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ В БАНКОВСКОЙ СФЕРЕ 8
1.1. Основные понятия, виды и принципы функционирования банковской сферы 81.2. Правовые основы регулирования работы с клиентами в банковской сфере 18РазвернутьСвернуть
1.3. Использования автоматизированных систем обслуживания в деятельности банка 26
ГЛАВА 2. ХАРАКТЕРИСТИКА И АНАЛИЗ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОБСЛУЖИВАНИЯ КЛИЕНТОВ В ПАО «БАНК УРАЛСИБ» 32
2.1. Характеристика банка ПАО «БАНК УРАЛСИБ» 32
2.2. Организация электронного документооборота в автоматизированных системах обслуживания 39
2.3. Проблемы защиты информации в автоматизированных системах обслуживания 45
ГЛАВА 3. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРИМЕНЕНИЮ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОБСЛУЖИВАНИЯ КЛИЕНТОВ В БАНКОВСКОЙ СФЕРЕ 50
3.1. Перспективы развития автоматизированных систем обслуживания 50
3.2. Способы совершенствования средств защиты информации 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 60
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ 63
ПРИЛОЖЕНИЯ 78
-
Дипломная работа:
63 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 8
Глава 1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОСОБИЙ 12
1.1 Техническая и технологическая сущность задачи 121.2 Понятие учебно-методических пособий и их роль в учебном процессе 12РазвернутьСвернуть
1.3 Создание учебно-методического пособия 16
1.3.1 Цели создания учебно-методического пособия 16
1.3.2 Этапы создания учебно-методического пособия 16
1.3.3 Основные копоненты учебно-методического пособия 17
1.3.4 Требования к учебно-методическим пособиям 19
1.4 Аппаратное и программное обеспечение эксплуатации УМП 23
1.5 Выбор средств реализации учебно-методического пособия 24
1.6 Патентная проработка исследования 30
Выводы по первой главе 32
Глава 2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ПОСОБИЯ 33
2.1 Исследование системы 33
2.1.1 Анализ и содержание программы дисциплины 33
2.1.2 Разработка структурной модели 38
2.1.3 Разработка функциональной модели 39
2.2 Техническое задание на реализацию проекта 42
2.3 Описание программного продукта 44
Выводы по второй главе 52
Глава 3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ 54
3.1 Экономический анализ разработки учебно-методического пособия 54
3.2 Безопасность труда при работе с учебно-методическим пособием 57
Выводы по третьей главе 58
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 59
ЛИТЕРАТУРА 61
-
Дипломная работа:
64 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 8
Глава 1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОСОБИЙ 12
1.1 Техническая и технологическая сущность задачи 121.2 Понятие учебно-методических пособий и их роль в учебном процессе 12РазвернутьСвернуть
1.3 Создание учебно-методического пособия 16
1.3.1 Цели создания учебно-методического пособия 16
1.3.2 Этапы создания учебно-методического пособия 16
1.3.3 Основные копоненты учебно-методического пособия 17
1.3.4 Требования к учебно-методическим пособиям 19
1.4 Аппаратное и программное обеспечение эксплуатации УМП 23
1.5 Выбор средств реализации учебно-методического пособия 24
1.6 Патентная проработка исследования 30
Выводы по первой главе 32
Глава 2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ПОСОБИЯ 33
2.1 Исследование системы 33
2.1.1 Анализ и содержание программы дисциплины 33
2.1.2 Разработка структурной модели 38
2.1.3 Разработка функциональной модели 39
2.2 Техническое задание на реализацию проекта 42
2.3 Описание программного продукта 44
Выводы по второй главе 52
Глава 3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ 54
3.1 Экономический анализ разработки учебно-методического пособия 54
3.2 Безопасность труда при работе с учебно-методическим пособием 57
Выводы по третьей главе 58
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 59
ЛИТЕРАТУРА 61
-
Дипломная работа:
Анализ рынка автоматизированных систем ДОУ
70 страниц(ы)
Введение 3
1 Теоретические аспекты проблемы автоматизированных систем ДОУ 7
1.1 Понятие автоматизированных систем ДОУ и их роль 71.2 Нормативно-правовое регулирование АС ДОУ 13РазвернутьСвернуть
1.3 Эволюция автоматизированных систем ДОУ, их функциональные возможности 16
2 Анализ российского рынка автоматизированных систем ДОУ 28
2.1 Обзор основных российских автоматизированных систем ДОУ 28
2.2 Современное состояние рынка автоматизированных систем в ДОУ 47
2.3 Проблемы и перспективы российского рынка автоматизированных систем ДОУ 55
Заключение 61
Список литературы 64
Приложения 70
-
Дипломная работа:
76 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ 5
ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 8
1.1. Структура электронного учебно-методического комплекса 8
1.2. Требования к блокам 81.3. Стадии создания электронного учебно-методического комплекса 9РазвернутьСвернуть
1.4. Реализация дизайна ЭУМК 10
1.5. Обзор инструментальных программных средств разработки ЭУМК 10
1.6. Выбор средств реализации данного ЭУМК 23
Вывод по первой главе 34
ГЛАВА 2. ПРОЕКТНАЯ ЧАСТЬ 35
1.1. Техническое задание в соответствии с ГОСТ 34.602-89 на создание автоматизированной системы 35
1.2. Общие сведения 35
1.3. Требования к системе 39
1.4. Функциональная модель IDEF0 процесса разработки электронного учебно-методического комплекса 43
1.5. Структурно-логическая модель электронного учебно-методического комплекса 50
Выводы по 2 главе 53
ГЛАВА 3. РЕАЛИЗАЦИЯ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЕКТА 54
3.1. Реализация проекта 54
3.2. Технико-экономическое обоснование разработки электронного учебно-методического комплекса 62
Вывод по главе 3 69
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70
ЛИТЕРАТУРА 72
-
Реферат:
Проектирование информационных систем (Информационно-коммуникационные технологии)
23 страниц(ы)
Введение
1. Проектирование информационных систем. Общие принципы
2. Основы создания и функционирования информационной системы3. Общая схема проектирования ИСРазвернутьСвернуть
4. Структура процесса проектирования ИС
5. Стадии проектирования ИС
6. Документирование процесса проектирования ИС
7. Понятие консалтинга в области ИТ
8. CASE-технологии – методологическая и инструментальная база консалтинга
Заключение
Список использованной литературы
Не нашли, что искали?
Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ
Предыдущая работа
Математические основы дискретно-логических системСледующая работа
Разработка системы автоматического регулирования процесса резания
-
Контрольная работа:
Компьютерные системы управления ТП
20 страниц(ы)
1. Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ…3
2. Цифровой регулятор на основе предикаторов для следящих электроприводов подачи….13РазвернутьСвернуть -
Курсовая работа:
15 страниц(ы)
Задание 1.
Дана следящая система с заданными параметрами. Провести численное моделирование системы методом Эйлера. Запишем уравнения связей, показывающие условия соединения элементов между собой в составе схемы и дифференциальные уравнения звеньев, выражающие связь между входными и выходными величинами.Получив результаты решения системы в Matlab и при помощи простого метода Эйлера, сравним их.Задание 2.РазвернутьСвернуть
Дана схема и условия задачи. Решить задачу агрегатно-модульным методом электроаналогий. Моделирование в МатЛаб. -
Контрольная работа:
Преобразователи энергии в СУТП. Расчет тиристорного инвертора
8 страниц(ы)
Задание
1. Описание работы схемы
2. Расчет инвертора мощностью 20 кВт и частотой 0,5 кГц
3. Выбор тиристора и диода
Список используемой литературы
-
Реферат:
Основные положения психоаналитической теории З. Фрейда
12 страниц(ы)
Введение 2
Возникновение психоанализа 2
Психоанализ 3игмунда Фрейда 2
Фрейд и неофрейдизм 2
Заключение 2
Список используемой литературы 2
-
Контрольная работа:
Расчет линейной цепи постоянного тока
10 страниц(ы)
1.Рассчитать все токи метод контурных токов
2.Рассчитать все токи метод узловых потенциалов, приняв потенциал 4-го узла равным нулю3.Произвести проверку по законам Кирхгофа и составить баланс мощностейРазвернутьСвернуть
4.Определение тока I1 методом эквивалентного генератора
Данные: Электрическая схема
R1 = 60 Ом; E1 = 0 В;
R2 = 30 Ом; E2 = 0 В; Jk1 = 0 A;
R3 = 90 Ом ; E3 = 0 В; Jk2 = 0 A;
R4 = 20 Ом; E4 = -250 В; Jk3 = - 6 A;
R5 = 20 Ом ; E5 = 100 В;
R6 = 70 Ом ; E6 = 0 В
-
Курсовая работа:
Автоматическая замерная установка
20 страниц(ы)
Разработка интерфейса оператора АЗУ
Разработка пользовательских окон
Разработка сценариев моделирующих работу АЗУОрганизация связи с удаленным узлом по типу клиент-серверРазвернутьСвернуть
Создание окна алармов
Создание окна трендов реального времени
Создание окна исторических трендов
Окно мнемосхемы -
Реферат:
15 страниц(ы)
Культура Древнего Востока 3
Общие черты материальной культуры Древней Индии 4
Философия, литература, лингвистика Древней Индии 5Архитектура, скульптура, живопись Древней Индии 7РазвернутьСвернуть
Математика, астрономия, медицина Древней Индии 9
Религия Древней Индии 10
Ведизм 10
Индуизм 11
Буддизм 12
Заключение 14
Список используемой литературы 15
-
Дипломная работа:
Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC
87 страниц(ы)
-Введение
-Техническое задание
-Наименование проектируемого объекта
-Основание для проектирования
-Цель и назначение проектирования-Источники проектированияРазвернутьСвернуть
-Исходные данные для проектирования
-Технические требования
-Техническое предложение
-Выбор основного технологического оборудования
-Выбор промышленного робота
-Выбор загрузочного устройства
-Разработка компоновки робототехнического комплекса
-Конструкция магазинного загрузочного устройства
-Разработка схемы пневмоавтоматики РТК
-Конструкция лотка
-Разработка системы управления РТК
-Технические требования к системе управления
-Выбор системы управления
-Выбор исполнительных устройств
-Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400
-Расчет и выбор предохранителей и теплового реле
-Разработка и описание чертежей и схем
-Блок-схема работы РТК
-Циклограмма работы РТК
-Разработка схемы электрической принципиальной
-Описание принципиальной схемы комплекса
-Технико-экономическое обоснование проектирования РТК
-Обоснование необходимости модернизации
-Расчет необходимого количества оборудования и числа работников
-Расчет цены проектируемой разработки
-Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов
-Анализ экономической целесообразности проекта
-Технико-экономические показатели
-Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
-Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК
-Безопасность производственного оборудования
-Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации
-Органы управления и средства отображения информации
-Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК
-Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК
-Расчет защитного заземления
-Шум как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня шума
-Вибрация как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня вибрации
-Освещенность на рабочем месте
-Пожарная безопасность
-Выводы по разделу
-Заключение
-Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов
-Список литературы -
Курсовая работа:
Статический, кинематический, динамический расчеты трехстепенного манипулятора
19 страниц(ы)
Задание. На рисунке 1 изображен трехстепенной манипулятор. Законы движения приведены в таблице 1. Длины, веса и моменты инерции звеньев приведены в таблице 2.РазвернутьСвернуть
Рисунок 1
Таблица 1
t, c S1, м S2, м , рад XM, H YM, H ZM, H
1 0.1+0.18sin(t/4) 0.06(-cos(t/4)+2) t3- t2 4 -3 5
Таблица 2
-
Контрольная работа:
Расчет стальной балки на изгиб
9 страниц(ы)
Задание
Определить реакции опор балки, поперечные силы Q, изгибающие моменты М и построить эпюры Q и М. Найти размеры поперечного сечения,если известно, что:РазвернутьСвернуть
схема а) стальная круглая балка [σ]=120 МПа
схема б) швеллер [σ]=110 МПа
Известны нагрузки F=45 кН, М0=35 кН*м, q=20 кН/м, а=1,8 м.
Схема а)
