СтудСфера.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

Компьютерные системы управления ТП - Контрольная работа №36119

«Компьютерные системы управления ТП» - Контрольная работа

  • 20 страниц(ы)

Содержание

Введение

Выдержка из текста работы

Заключение

Список литературы

фото автора

Автор: zcah4ez1

Содержание

1. Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ…3

2. Цифровой регулятор на основе предикаторов для следящих электроприводов подачи….13


Введение

1 Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ

Алгоритм сферической интерполяции может применяться для управления обработкой сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках фрезерной группы, а также на многокоординатных станках. Кроме того, этот алгоритм удобен для управления промышленными роботами, рабочие органы которых перемещаются по сложным пространственным траекториям.


Выдержка из текста работы

1 Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ

Алгоритм сферической интерполяции может применяться для управления обработкой сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках фрезерной группы, а также на многокоординатных станках. Кроме того, этот алгоритм удобен для управления промышленными роботами, рабочие органы которых перемещаются по сложным пространственным траекториям.

Сущность сферической интерполяции сводится к воспроизведению на станке или в роботе дуг окружностей, ориентированных произвольно в пространстве. Соединяя участки дуг разных радиусов и ориентируя в пространстве плоскости, в которых расположены эти дуги, соответствующим образом, можно достаточно точно аппроксимировать разнообразные кривые, по которым движется режущий инструмент или рука робота. Важно, что при таком способе аппроксимации кривых, первая производная на границе смежных участков не терпит разрыва, т.е. аппроксимирующая функция гладкая.

Система дифференциальных уравнений окружности, ориентированной произвольно в пространстве, имеет вид:

Структурная схема сферического интерполятора включает шесть интеграторов Римана (рис.1). Коэффициенты рядов Тейлора, в которые раскладываются функции x, y, z, F, G и H, имеют вид:


Заключение

Двухконтурный регулируемый электропривод

Чтобы повысить быстродействие электродвигателя, надо его якорь питать не от источника напряжения, а от источника тока. С этой целью введем в систему управления контур обратной связи по току - контур тока (рис.2.5)


Список литературы

1. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. Петров И.В.

2. Программируемые логические контроллеры: практическое руководство для начинающего инженера. Минаев И.Г.

3. Юров В. Assembler учебник.


Тема: «Компьютерные системы управления ТП»
Раздел: Промышленность и Производство
Тип: Контрольная работа
Страниц: 20
Цена: 500 руб.
Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы
Похожие материалы
  • Курсовая работа:

    Изучение системы управления предприятием

    45 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. Теоретические основы изучения системы управления предприятием 6
    1.1. Структура и виды системы управления предприятием 6
    1.2. Классификация принципов управления предприятием 9
    2. Анализ и оценка эффективности системы управления предприятием ООО «Альтстрой» 16
    2.1. Организационно-экономическая характеристика предприятия 16
    2.2. Анализ системы финансовых результатов на предприятии 19
    2.3. Оценка эффективности использования производственных ресурсов 24
    3. Разработка пути повышения эффективности системы управления предприятием ООО «Альтстрой» 28
    3.1 Повышение экономической эффективности системы управления предприятием 28
    Заключение 36
    Список использованных источников 38
    Приложения 42
  • Курсовая работа:

    Интегрированная система управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг

    64 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Теоретические аспекты исследования интегрированной системы управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг 5
    1.1 Система управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг: цели, задачи, принципы 5
    1.2 Риски осуществления экономической деятельности в банковской системе: понятие, сущность 10
    1.3 Методы оценки и управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг 17
    2 Оценка рисков и процесс управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг (на примере ПАО «Банк Синара») 25
    2.1 Характеристика компонентов системы управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг 25
    2.2 Реестр рисков организации по предоставлению финансовых услуг 29
    2.3 Оценка рисков организации по предоставлению финансовых услуг 36
    3 Мониторинг эффективности интегрированной системы управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг 40
    3.1 Оценка эффективности управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг 40
    3.2 План мероприятий по снижению рисков организации по предоставлению финансовых услуг 45
    Заключение 57
    Список использованных источников 60
  • Курсовая работа:

    Совершенствование системы управления персоналом на ООО на примере Хлебокомбинат № 5

    56 страниц(ы) 


    Введение 3
    1. Теоретические аспекты управления персоналом
    1.1. Основные принципы управления персоналом 5
    1.2. Система и методы управления персоналом организации 10
    1.3. Определение потребности в персонале 13
    1.4. Привлечение персонала 17
    1.5. Набор и отбор 20
    1.6. Обучение персонала 25
    2. Практические аспекты управления персоналом на ООО «Хлебокомбинат №5»
    2.1. Характеристика предприятия 27
    2.2. Организационная структура управления предприятием 29
    2.3. Характеристика выпускаемой предприятием продукции и его рынков сбыта 33
    2.4. Система управления персоналом на ООО «Хлебокомбинат №5» 37
    3. Совершенствование системы управления персоналом на ООО «Хлебокомбинат №5»
    3.1. Поиск и наем персонала 43
    3.2. Обучение персонала 48
    Заключение 54
    Список литературы 56
  • Курсовая работа:

    Анализ эффективности системы управления персоналом предприятия

    43 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. Методика анализа эффективности системы управления персоналом в организации 5
    2. Анализ эффективности системы управления персоналом на примере ООО «МЕДФАРМСОЮЗ» 10
    2.1 Краткая характеристика объекта исследования 10
    2.2 Анализ системы управления объекта исследования 20
    2.3 Выявление проблем в системе управления персоналом ЗАО «МЕДФАРМСОЮЗ» 30
    3. Совершенствование системы управления персоналом ЗАО «МЕДФАРМСОЮЗ» 33
    3.1 Предложения по усовершенствованию системы управления персоналом 33
    3.2 Расчет социально – экономической эффективности 40
    Заключение 42
    Список используемой литературы 43
  • Курсовая работа:

    Анализ организации стратегического планирования в системе управления персоналом

    50 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Методика анализа стратегического планирования в системе управления персоналом 5
    2 Анализ стратегического планирования в системе управления персоналом в ООО «ТСК г.Реж» 12
    2.1 Социально-экономическая характеристика ООО «ТСК г.Реж» 12
    2.2 Анализ кадрового состава 16
    2.3 Оценка существующей кадровой стратегии ООО «ТСК г.Реж» 22
    3 Рекомендации по организации стратегического планирования в системе управления персоналом в ООО «ТСК г.Реж» 34
    Заключение 47
    Список использованных источников 49
  • Дипломная работа:

    Совершенствование системы управления персоналом предприятия

    105 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ….3
    1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ КАДРОВОГО МЕНЕДЖМЕНТА НА СОВРЕМЕННОМ ПРЕДПРИЯТИИ ….5
    1.1. Понятие, сущность и цели управления персоналом….….5
    1.2. Функции, субъекты и методы управления персоналом ….9
    1.3. Особенности современного периода развития системы управления персоналом….16
    2. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРСОНАЛОМ на примере ООО «Диапак»….….29
    2.1. Организационно-экономическая характеристика предприятия.29
    2.2. Анализ численности персонала предприятия….40
    2.3. Оценка эффективности системы управления персоналом предприятия….….….42
    3. ОСНОВНЫЕ ПУТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРСОНАЛОМ ПРЕДПРИЯТИЯ….53
    3.1. Предложение рекомендаций по совершенствованию системы управления персоналом предприятия.….53
    3.2. Разработка модели усовершенствования методов управления персоналом….71
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ….77
    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ….80
    ПРИЛОЖЕНИЯ….83

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

Другие работы автора
  • Реферат:

    Социология Огюста Конта. Социологическое интервью

    17 страниц(ы) 

    Идейные истоки О. Конта 3
    Позитивизм как обоснование науки 6
    Социология как наука 8
    Объект социологии 10
    Суть интервьюирования 14
    Процесс интервьюирования 14
    Виды интервью 15
    Список используемой литературы 17
  • Реферат:

    Культура Древней Индии

    15 страниц(ы) 

    Культура Древнего Востока 3
    Общие черты материальной культуры Древней Индии 4
    Философия, литература, лингвистика Древней Индии 5
    Архитектура, скульптура, живопись Древней Индии 7
    Математика, астрономия, медицина Древней Индии 9
    Религия Древней Индии 10
    Ведизм 10
    Индуизм 11
    Буддизм 12
    Заключение 14
    Список используемой литературы 15
  • Контрольная работа:

    Физические основы электроники

    11 страниц(ы) 

    Задание 1
    Цепь состоит из последовательно соединенного диода VD, резистора R и источника напряжения питания Е. Рассчитать ток I через цепь и напряжение на элементах цепи: на диоде Uд, на резисторе UR. BAX диода взять из справочника.
    R = 100 Ом
    Е = 5 В
    Задание 2
    Провести аналитический расчет для цепи, рассмотренной в предыдущем задании используя кусочно-линейную аппроксимацию ВАХ Iд(Uд). Сравнить результаты со значениями, полученными графическим методом.
    Задание 3
    Привести эквивалентную схему стабилитрона, полученную методом кусочно-линейной аппроксимации. Выполнить аналитический расчет цепи со стабилитроном. Представить проведенные расчеты и построения.
  • Контрольная работа:

    Расчет линейной цепи постоянного тока

    10 страниц(ы) 

    1.Рассчитать все токи метод контурных токов
    2.Рассчитать все токи метод узловых потенциалов, приняв потенциал 4-го узла равным нулю
    3.Произвести проверку по законам Кирхгофа и составить баланс мощностей
    4.Определение тока I1 методом эквивалентного генератора
    Данные: Электрическая схема
    R1 = 60 Ом; E1 = 0 В;
    R2 = 30 Ом; E2 = 0 В; Jk1 = 0 A;
    R3 = 90 Ом ; E3 = 0 В; Jk2 = 0 A;
    R4 = 20 Ом; E4 = -250 В; Jk3 = - 6 A;
    R5 = 20 Ом ; E5 = 100 В;
    R6 = 70 Ом ; E6 = 0 В
  • Курсовая работа:

    Разработка программы, позволяющую определить последовательность квадратов, через которые проходит прямая из точки A в точку B

    5 страниц(ы) 

    Задача. На плоскости задана прямоугольная сетка размером M на N и две точки на ней: исходная A и конечная B. Разработать программу, позволяющую определить последовательность квадратов, через которые про-ходит прямая из точки A в точку B.
  • Курсовая работа:

    Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс

    25 страниц(ы) 

    -Структурно-кинематическая схема объекта управления
    -Таблица включений
    -Начальная циклограмма работы механизма
    -Ввод элементов памяти в систему
    -Реализуемая циклограмма работы механизма
    -Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
    -Построение функциональной схемы дискретного автомата
    -Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
    -Система управления на элементах И-НЕ
    -Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
    -Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции
  • Дипломная работа:

    Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC

    87 страниц(ы) 

    -Введение
    -Техническое задание
    -Наименование проектируемого объекта
    -Основание для проектирования
    -Цель и назначение проектирования
    -Источники проектирования
    -Исходные данные для проектирования
    -Технические требования
    -Техническое предложение
    -Выбор основного технологического оборудования
    -Выбор промышленного робота
    -Выбор загрузочного устройства
    -Разработка компоновки робототехнического комплекса
    -Конструкция магазинного загрузочного устройства
    -Разработка схемы пневмоавтоматики РТК
    -Конструкция лотка
    -Разработка системы управления РТК
    -Технические требования к системе управления
    -Выбор системы управления
    -Выбор исполнительных устройств
    -Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400
    -Расчет и выбор предохранителей и теплового реле
    -Разработка и описание чертежей и схем
    -Блок-схема работы РТК
    -Циклограмма работы РТК
    -Разработка схемы электрической принципиальной
    -Описание принципиальной схемы комплекса
    -Технико-экономическое обоснование проектирования РТК
    -Обоснование необходимости модернизации
    -Расчет необходимого количества оборудования и числа работников
    -Расчет цены проектируемой разработки
    -Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов
    -Анализ экономической целесообразности проекта
    -Технико-экономические показатели
    -Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
    -Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК
    -Безопасность производственного оборудования
    -Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации
    -Органы управления и средства отображения информации
    -Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК
    -Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК
    -Расчет защитного заземления
    -Шум как вредный производственный фактор
    -Мероприятия по снижению уровня шума
    -Вибрация как вредный производственный фактор
    -Мероприятия по снижению уровня вибрации
    -Освещенность на рабочем месте
    -Пожарная безопасность
    -Выводы по разделу
    -Заключение
    -Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов
    -Список литературы
  • Реферат:

    Обязательства в гражданском праве. Вещное право

    17 страниц(ы) 

    ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ, СИСТЕМА И ВИДЫ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 3
    ОСНОВАНИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 6
    ИСПОЛНЕНИЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 7
    ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСПОЛНЕНИЯ И ПРЕКРАЩЕНИЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 11
    ПОНЯТИЕ И ОСОБЕННОСТИ ВЕЩЕЙ КАК ОБЪЕКТОВ ГРАЖДАНСКОГО ПРАВА 12
    КЛАССИФИКАЦИЯ ВЕЩЕЙ В ГРАЖДАНСКОМ ПРАВЕ 13
    ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 17
  • Контрольная работа:

    Расчет стальной балки на изгиб

    9 страниц(ы) 

    Задание
    Определить реакции опор балки, поперечные силы Q, изгибающие моменты М и построить эпюры Q и М. Найти размеры поперечного сечения,
    если известно, что:
    схема а) стальная круглая балка [σ]=120 МПа
    схема б) швеллер [σ]=110 МПа
    Известны нагрузки F=45 кН, М0=35 кН*м, q=20 кН/м, а=1,8 м.
    Схема а)