СтудСфера.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

Автоматическое управление сварочной техникой, варинат 4 - Контрольная работа №34840

«Автоматическое управление сварочной техникой, варинат 4» - Контрольная работа

  • 8 страниц(ы)

Содержание

Введение

Выдержка из текста работы

Заключение

Список литературы

фото автора

Автор: rezultat

Содержание

Задача 1.

Проанализируйте работу системы автоматического регулирования в соответствии с вариантом (см. приложение) и ответьте на следующие вопросы.

1. Какой принцип регулирования реализован в системе?

2. Система статическая или астатическая?

3. Система прямого или непрямого регулирования?

4. Система непрерывного или дискретного действия.

5. Какой закон регулирования реализован в системе.

Задача 2.

Определите величину тока сварочной дуги при изменении напряжения ∆Uд после увеличения скорости подачи проволоки в системе АРДС при сварке под слоем флюса, считая коэффициенты Кi и Ku постоянными, если начальный, режим сварки задан, а при возмущении по внутреннему сопротивлению источника питания относительные ошибки определены. Исходные данные по вариантам приведены в таблице, где Iд1 – сварочный ток начального режима; Uд1 – напряжение дуги начального режима; ∆If и ∆Uf – относительные изменения при возмущении по внутреннему сопротивлению источника соответственно; Vпп – скорость подачи электродной проволоки; ∆Uд – изменение напряжения после перенастройки скорости подачи проволоки.

Вариант Начальный режим сварки Изменение режима

после возмущения Режим после перенастройки

Iд1, А Uд1, В Vпп1, м/ч ∆If, % ∆Uf, % Vпп2, м/ч ∆Uд, В

1 300 36 120 -2 -12 125 5

2 350 38 120 +2 +12 125 5

3 400 40 120 +2 +14 125 6

4 450 45 152 -4 -15 160 7

5 500 37 152 +4 +15 170 8,5

6 400 38 115 +5 +18 120 10

7 450 42 112 -5 -18 115 10

8 500 44 112 +5 +18 118 9

9 550 44 110 +6 +15 120 11

10 500 42 115 +2 +18 125 10


Введение

1.Объектом регулирования в данной системе является сварочная головка, положение которой относительно линии стыка отслеживается с заданной точностью. В системе реализован принцип регулирования по отклонению (по ошибке), которая формируется в диагонали моста. При смещении сварочной головки от линии стыка в ту или иную сторону на величину больше заданной (допустимой) система с помощью электродвигателя перемещает головку на линию стыка и постоянно поддерживает такое положение независимо от направления траектории линии стыка на всём её протяжении в рабочей зоне головки.


Выдержка из текста работы

4. Так как в данной системе для формирования управляющих воздействий на двигатель применено поляризованное реле, то эта система релейного регулирования. Хотя и сигнал рассогласования в диагонали моста формируется непрерывно при срабатывании реле управляющие воздействия формируются дискретно в произвольные моменты времени, т.е. эта система дискретного действия. Такие релейные системы относительно просты, а значит более надёжны и дёшевы, но имеют пониженную точность, т.к. обычно реле имеет зону нечувствительности, которая нерегулируема и может изменяться в значительных пределах под воздействием внешних факторов, а что определяет ошибку системы.


Заключение

5. В общем случае это следящая система с трехпозиционным регулятором. Рассмотрение схемы по звеньям:

- измерительное, задающее и суммирующее устройства выполнены в одном узле это резистивный мост из резисторов R1 – R4 b и представляет собой пропорциональное звено с размерностью коэффициента передачи В /мм;

- автоматический регулятор, состоящий из усилительно-преобразовательного устройства и исполнительного механизма выполнен на трехпозиционном поляризованном реле и представляет собой нелинейный элемент системы – трехпозиционный регулятор;

- регулирующий орган выполнен в виде реверсивного электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением и механизмом перемещения сварочной головки и представляет собой пропорциональное звено с размерностью коэффициента передачи мм /с ∙В, действие которого по времени производит интегрирование при перемещении объекта регулирования – сварочной головки с размерностью к


Список литературы

Задача 2

(вариант 4)

Дано:

- начальный режим сварки Iд1 = 450 А; Uд1 = 45 В; скорость подачи проволоки Vпп1 = 152 м/ч;

- изменение режима после возмущения ∆If = - 4 %; ∆Uf = - 15 %;

- режим после перенастройки: Vпп2 = 160 м/ч; ∆Uд, = 7 В.

Абсолютная ошибка по току после возмущения: ∆I = Iд1 ∙ ∆If ∙ 10-2 = 450 ∙ (-4) ∙ 10-2 = - 18 А, по напряжению: ∆U = Uд1 ∙ ∆Uf ∙ 10-2 = 45 ∙ (-15) ∙ 10-2 = - 6,75 В. Таким образом режим после возмущения: Iд2 = Iд1 + ∆I = 450 + (-18) = 432 А; Uд2 = Uд1 + ∆U = 45 + (-6,75) = 38,25 В.

При отсутствии возмущения изменение скорости подачи проволоки сдвигает линию устойчивого горения и точка нового режима с другими током и напряжением и будет находиться на сдвинутой характеристике в пересечении с вольтамперной характеристикой источника, соответствующей начальному режиму.

Уравнение устойчивого горения дуги:

Iд = Iз + ∆Uд ,

где Iз – заданный ток, , а .


Тема: «Автоматическое управление сварочной техникой, варинат 4»
Раздел: Промышленность и Производство
Тип: Контрольная работа
Страниц: 8
Цена: 500 руб.
Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы
Похожие материалы
  • Реферат:

    АРИД автоматическое регулирование сварки

    11 страниц(ы) 

    Источник питания - сварочная дуга – шов 2
    Автоматические регуляторы в составе источников тока. Их назначение. 4
    Автоматическое регулирование напряжения дуги, схемы, принцип работы. 4
    Пример устройства автоматического регулирования напряжения дуги. 9
    Список использованной литературы и интернет – ресурсов. 11
  • Курсовая работа:

    Разработка САУ рукой робота

    44 страниц(ы) 

    Введение 4
    1 Исходные данные 6
    2. Дифференциальные уравнения электромеханической системы 8
    2.1 Классическая форма записи уравнений 8
    2.2 Уравнения состояний системы управления и двигателя 9
    3. Структурная схема электромеханической следящей системы 11
    3.1.Блок-схема электромеханической следящей системы 11
    3.2 Структурная схема САР скорости с развернутой структурной схемой двигателя 11
    3.3 Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя 12
    3.4 Передаточные функции САР скорости по управлению в tf-форме и разомкнутой и замкнутой электромеханической следящей системы 12
    4. Анализ электромеханической следящей системы 13
    4.1 Анализ устойчивости 13
    4.1.1 Анализ устойчивости по характеристическому уравнению 13
    4.1.2. Анализ устойчивости по корням характеристического уравнения 14
    4.1.3. Анализ устойчивости по распределению корней 14
    4.1.4. Анализ устойчивости по nyquist 16
    4.1.5. Анализ устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы 17
    4.2. Анализ показателей качества САР скорости и СС 17
    4.2.1. Анализ показателей качества САР скорости 17
    4.2.2. Анализ показателей качества СС 19
    4.3. Анализ точности скорректированной системы 20
    4.3.1. Скоростная ошибка системы 20
    4.3.2. Позиционная ошибка САР скорости 21
    5. Коррекция двухконтурной электромеханической следящей системы 23
    5.1. Коррекция САР скорости 23
    5.2. Коррекция с П-регулятором 27
    6. Анализ чувствительности и точности САР скорости 29
    6.1. Анализ чувствительности по отклонению от заданного параметра 29
    7. Коррекция электромеханической следящей системы в пространстве состояний 31
    7.1. Структурная схема и матрично-векторное описание системы с доступом к переменным состояниям 31
    7.2. Структурная схема и матрично-векторное описание системы с модальным регулятором 34
    8 Реализация цифрового модального регулятора для скорректированной системы 38
    9. Исследование электромеханической системы с наблюдением 40
    Заключение 43
    Список литературы 44
  • Курсовая работа:

    Характеристика концепций управления предприятием

    31 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. Характеристика концепций управления 5
    1.1. История развития систем управления 5
    1.2. Классификация школ и подходов 6
    1.3. Школа научного управления 9
    1.4. Классическая школа 10
    1.5. Школа человеческих отношений 12
    1.6. Школа поведенческих наук 14
    1.7. Школа науки управления 15
    2. Характеристика подходов 17
    2.1. Процессный подход 17
    2.2. Системный подход 18
    2.3. Ситуационный подход 20
    3. Сравнительная характеристика зарубежных школ управления 22
    3.1. Сходства и различия школ в подходах к управлению 22
    3.2. Вклад школ в развитие управленческой мысли 23
    Заключение 26
    Список использованной литературы 30
  • Дипломная работа:

    Разработка автоматизированной системы управления умным классом

    54 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ 5
    Глава 1. ОБЗОРНО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 7
    1.1 Анализ предметной области 7
    1.2 Обзор рынка существующих систем «умный класс» 8
    1.3 Обзор существующих датчиков присутствия 14
    1.4 Анализ и выбор средств разработки 18
    Вывод по первой главе выпускной квалификационной работе 20
    Глава 2. РАЗРАБОТКА И ПРОЕКТИРОВАНИЕ «УМНОГО КЛАССА» 21
    2.1 Разработка технического задания 21
    2.2 Выбор методологии и средства проектирования 23
    2.2.1 Средство проектирования BPwin 31
    2.3 Разработка автоматизированной системы управления умным классом 39
    2.3.1 Разработка автоматизированной системы расслыки учебных материалов.39
    2.3.2 Автоматический учет: фиксация присутствующих учеников 41
    2.4 Технико-экономическое обоснование разработки автоматизированной информационной системы управления умным классом 47
    Вывод по второй главе выпускной квалификационной работе 51
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ 52
    ЛИТЕРАТУРА 53
    ПРИЛОЖЕНИЕ 56
  • Курсовая работа:

    Теория сварочных процессов

    14 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Способ и параметры режима сварки. 4
    2.1 Распределение температуры поперек шва в зависимости от расстояния у0 для разных моментов времени. 4
    2.2 Построение изотерм температурного поля предельного состояния. 6
    3 Расчет термического цикла. 8
    3.1 Аналитический метод расчета. 8
    3.2 Определение площадей наплавки и проплавления основного металла. 9
    3.3 Определение длины, ширины сварочной ванны, глубины проплавления основного металла. 10
    4 Расчет температуры нагрева электродной проволоки проходящим током и сварочной дугой. 11
    4.1 Нагрев электродной проволоки проводящим током. 11
    4.2 Нагрев электродной проволоки сварочной дугой. 12
    Заключение 13
    Список литературы 15
  • Курсовая работа:

    Система власти – методы и стиль управления на предприятиях АПК на примере

    68 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. ВЛАСТЬ И СПОСОБЫ ЕЕ РЕАЛИЗАЦИИ 5
    1.1. Понятия власти и лидерства. Источники и уровни власти 5
    1.2. Методы воздействия (управления) на подчиненных 17
    1.3. Стиль и этика управления руководителя 24
    2. КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРЕДПРИЯТИЯ И
    УСЛОВИЙ ЕГО ХОЗЯЙСТВОВАНИЯ 36
    2.1. Географическое расположение и структура предприятия 36
    2.2. Виды деятельности и рынок предприятия 41
    2.3. Экономические показатели хозяйствования 43
    3. АНАЛИЗ МЕТОДОВ РЕАЛИЗАЦИИ ВЛАСТИ НА ПРЕДПРИЯТИИ 46
    3.1. Анализ применяемых методов управления 46
    3.2. Характеристика стилей управления менеджеров предприятия 49
    3.3. Соблюдение этики делового общения работниками аппарата управления 50
    4. ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ 52
    4.1. Совершенствование используемых методов управления 52
    4.2. Рекомендации по улучшению социально-психологического климата в коллективе 54
    4.3. Ожидаемая эффективность применения предложенных меро-приятий 58
    Выводы и предложения 59
    Литература 61
    Приложения 63

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

Другие работы автора
  • Курсовая работа:

    Судебные расходы и их виды

    32 страниц(ы) 

    Введение 3
    Глава 1. Понятие, функции и виды судебных расходов в гражданском судопроизводстве
    1.1 Понятие и основные функции судебных расходов 5
    1.2 Виды судебных расходов гражданском судопроизводстве 10
    Глава 2. Характеристика видов судебных расходов и порядок их распределения
    2.1 Понятие и виды государственной пошлины .Освобождение
    и отсрочка от уплаты государственной пошлины 12
    2.2 Издержки, связанные с рассмотрением дела 23
    2.3 Основные правила распределения судебных расходов 27
    Заключение 30
    Список, использованной литературы 31
  • Контрольная работа:

    Назначение и основные понятия поисковых систем в Интернете. Понятие и субъекты электронного документооборота

    7 страниц(ы) 

    1. Назначение и основные понятия поисковых систем в Интернете
    2. Понятие и субъекты электронного документооборота
  • Курсовая работа:

    Соотношение трудового и гражданско-правового договоров

    27 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ…3
    1. ПОНЯТИЕ И СОДЕРЖАНИЕ ТРУДОВОГО ДОГОВОРА….6
    1.1. Понятие и основные признаки трудового договора….6
    1.2. Отличие содержания трудового договора от гражданско-правового договора….….8
    2. СООТНОШЕНИЕ ТРУДОВОГО ДОГОВОРА И ГРАЖДАНСКО-ПРАВОВОГО ДОГОВОРА ПО ОСОБЕННОСТЯМ ЗАКЛЮЧЕНИЯ И РАСТОРЖЕНИЯ….16
    2.1. Особенности заключения трудового и гражданско-правового договора…16
    2.2. Особенности расторжения трудового и гражданско-правового договора.19
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ….24
    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ…26
  • Реферат:

    Интернационализация производства и капитала

    21 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ…. 3
    1. Понятие интернационализации производства и капитала, история развития…. 4
    2. Причины интернационализации производства…. 17
    3. Выводы… 19
    Список использованной литературы… 21
  • Контрольная работа:

    Практическая работа по информатике, 6 заданий

    10 страниц(ы) 

    Задание 1. Проведите сравнительный анализ современных оперативных запоминающих уст-ройств, выпускаемых ведущими фирмами, на основании полученной информации заполните таблицу
    Задание 2. Проведите сравнительный анализ прикладного программного обеспечения: при-кладные программы для проектирования и конструирования, на основании полученной ин-формации заполните таблицу
    Задание 3. В текстовом редакторе MS Word, используя инструменты рисования, создайте сле-дующий рисунок

    Задание 4. Составить схемы алгоритмов
    4.1.
    4.2. Составить схему алгоритма нахождения минимального значения среди нескольких вели-чин: а, b, c
    Задание 5. Дайте общую характеристику сетевой операционной системы:OS/2, опишите ее компоненты, их установку и особенности функционирования, аппаратные требования. Результаты представите в таблице 5.
    Задание 6. Дайте характеристику симметричным методам шифрования информации. Приве-дите примеры программного обеспечения, используемого для шифрования (криптографиче-ской защиты).
  • Курсовая работа:

    Актуальность творчества С.А. Есенина в наши дни

    30 страниц(ы) 

    Ведение….3
    Глава I. Жизненный путь С.А. Есенина.
    1.1. Детство и юность поэта….5
    2.1.Творческий путь Сергея Есенина….7
    Глава II. Историческая эпоха в творчестве С.А. Есенина.
    1.2.Судьба России в произведениях поэта….9
    2.2. Есенин и современность…24
    Заключение…28
    Список использованной литературы и источников….31
  • Дипломная работа:

    Уголовная и административная ответственность за вовлечение несовершеннолетних в совершение преступлений и антиобщественных действий

    78 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ….4
    ГЛАВА 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ВОВЛЕЧЕНИЯ НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИХ В СОВЕРШЕНИЕ ПРЕСТУПЛЕНИЙ И АНТИОБЩЕСТВЕННЫХ ДЕЙСТВИЙ
    § 1.1. Понятие антиобщественных действий и общая характеристика правонарушений, в совершение которых, как правило, вовлекаются несовершеннолетние….7
    § 1.2. Содержание действий по вовлечению несовершеннолетних
    в совершение преступлений и антиобщественных действий….20
    ГЛАВА 2. СОСТАВ ПРАВОНАРУШЕНИЙ О ВОВЛЕЧЕНИИ НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИХ В СОВЕРШЕНИЕ ПРЕСТУПЛЕНИЙ И АНТИОБЩЕСТВЕННЫХ ДЕЙСТВИЙ
    § 2.1. Признаки состава преступления – вовлечение несовершеннолетнего в совершение преступления….29
    § 2.2. Признаки состава преступления – вовлечение несовершеннолетнего в совершение антиобщественных действий….43
    § 2.3. Разграничение составов преступлений вовлечение несовершеннолетнего в совершение преступления
    и вовлечение несовершеннолетнего в совершение антиобщественных действий….49
    ГЛАВА 3. ОТДЕЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ КВАЛИФИКАЦИИ О ВОВЛЕЧЕНИИ НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИХ В СОВЕРШЕНИЕ ПРЕСТУПЛЕНИЙ И АНТИОБЩЕСТВЕННЫХ ДЕЙСТВИЙ
    § 3.1. Практические проблемы, возникающие при квалификации вовлечение несовершеннолетнего в совершение преступления и вовлечение несовершеннолетнего в совершение антиобщественных действий….56
    § 3.2. Недостатки квалификации вовлечения несовершеннолетнего в совершение преступления и вовлечение несовершеннолетнего в совершение антиобщественных действий….62
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ….68
    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ…73
  • Контрольная работа:

    Кто из должностных лиц, при каких условиях и в каком порядке может вносить представление в суд апелляционной и кассационной инстанций?

    15 страниц(ы) 

    Задание 1
    Кто из должностных лиц, при каких условиях и в каком порядке может вносить представление в суд апелляционной и кассационной инстанций?
    Задание 2
    В связи с ненадлежащим исполнением обязательств по кредитному договору банк обратился в Кировский районный суд г. Томска с иском к гражданину К., проживающему в г. Омске, о взыскании задолженности по кредитному договору и об обращении взыскания на заложенное имущество – нежилое помещение, расположенное в г. Омске. Одним из условий кредитного договора было установлено, что споры по договору подлежат рассмотрению в Первомайском районном суде г.Томска. Кировский районный суд г. Томска возвратил исковое заявление, мотивируя определение о возвращении искового заявления тем, что одним из требований выступает требование об обращении взыскания на объект недвижимости, расположенный в г Омске, в связи с чем истцу следовало обратиться в суд по месту нахождения недвижимого имущества. Правильно ли поступил суд? Подлежит ли отмене определение о возвращении искового заявления?.
    Задание 3 Н. обратилась в Верховный суд Республики Дагестан с заявлением о присуждении компенсации за нарушение права на исполнение судебного акта в разумный срок.
    В обоснование требований она сослалась на то, что решением мирового судьи от 22.06.2009 с Минфина РФ за счет казны РФ в её пользу взыскано 60 000 руб. в счет возмещения материального ущерба.
    14.09.2009 в адрес Н. пришло письмо из Минфина РФ о том, что в названном решении неправильно указано её имя. 01.10.2009 мировой судья своим определением исправил описку и направил в Минфин исполнительный лист. Минфин получил исполнительный лист 20.10.2009, но по истечении 4 месяцев возвратил его с указанием о замене исполнительного листа, поскольку он был выписан на бланке старого образца.
    26.02.2010 исполнительный лист нового образца был направлен в Минфин и получен им 15.03.2010. Однако, 14.05.2010 исполнительный лист с документами был вновь возвращен мировому судье ввиду отсутствия на исполнительном листе печати суда.
    08.06.2010 Минфин получил исполнительные документы и 04.08.2010 на счет Н. были перечислены 60 000 руб.
    Таким образом, решение судьи было исполнено по истечении 1 года, 1 месяца и 14 дней. В связи с длительным неисполнением решения Н. просила присудить ей компенсацию за счет средств федерального бюджета в размере 500 000 руб.
    Какие обстоятельства учитываются при разрешении заявлений о присуждении компенсации за нарушение права на рассмотрение дела или права на исполнение решения в разумный срок? Подлежит ли удовлетворению требование Н.? По каким критериям определяется размер компенсации?
  • Контрольная работа:

    Перечислите виды и признаки недобросовестной конкуренции.

    25 страниц(ы) 

    1.Перечислите виды и признаки недобросовестной конкуренции.
    2.Письменно в виде таблицы определите отличия между а) полными товариществами и товариществами на вере; б) между хозяйственными товариществами и обществами.
    Задача 1
    Задача 2
    Задача 3
    Задача 4
  • Контрольная работа:

    Физико-химические методы исследования продукции, вариант 9

    6 страниц(ы) 

    1. Фотометрия пламени.
    2. Уравнение Рэлея.
    3. Как устроен хлорсеребряный электрод?
    4. В чем сущность тонкослойной хроматографии?
    Задача 5.Устройство водородного электрода
    Задача 6.
    7. Определить оптическую плотность раствора с коэффициентом пропускания 0,268.