СтудСфера.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

Автоматическое управление сварочной техникой, варинат 4 - Контрольная работа №34840

«Автоматическое управление сварочной техникой, варинат 4» - Контрольная работа

  • 8 страниц(ы)

Содержание

Введение

Выдержка из текста работы

Заключение

Список литературы

фото автора

Автор: rezultat

Содержание

Задача 1.

Проанализируйте работу системы автоматического регулирования в соответствии с вариантом (см. приложение) и ответьте на следующие вопросы.

1. Какой принцип регулирования реализован в системе?

2. Система статическая или астатическая?

3. Система прямого или непрямого регулирования?

4. Система непрерывного или дискретного действия.

5. Какой закон регулирования реализован в системе.

Задача 2.

Определите величину тока сварочной дуги при изменении напряжения ∆Uд после увеличения скорости подачи проволоки в системе АРДС при сварке под слоем флюса, считая коэффициенты Кi и Ku постоянными, если начальный, режим сварки задан, а при возмущении по внутреннему сопротивлению источника питания относительные ошибки определены. Исходные данные по вариантам приведены в таблице, где Iд1 – сварочный ток начального режима; Uд1 – напряжение дуги начального режима; ∆If и ∆Uf – относительные изменения при возмущении по внутреннему сопротивлению источника соответственно; Vпп – скорость подачи электродной проволоки; ∆Uд – изменение напряжения после перенастройки скорости подачи проволоки.

Вариант Начальный режим сварки Изменение режима

после возмущения Режим после перенастройки

Iд1, А Uд1, В Vпп1, м/ч ∆If, % ∆Uf, % Vпп2, м/ч ∆Uд, В

1 300 36 120 -2 -12 125 5

2 350 38 120 +2 +12 125 5

3 400 40 120 +2 +14 125 6

4 450 45 152 -4 -15 160 7

5 500 37 152 +4 +15 170 8,5

6 400 38 115 +5 +18 120 10

7 450 42 112 -5 -18 115 10

8 500 44 112 +5 +18 118 9

9 550 44 110 +6 +15 120 11

10 500 42 115 +2 +18 125 10


Введение

1.Объектом регулирования в данной системе является сварочная головка, положение которой относительно линии стыка отслеживается с заданной точностью. В системе реализован принцип регулирования по отклонению (по ошибке), которая формируется в диагонали моста. При смещении сварочной головки от линии стыка в ту или иную сторону на величину больше заданной (допустимой) система с помощью электродвигателя перемещает головку на линию стыка и постоянно поддерживает такое положение независимо от направления траектории линии стыка на всём её протяжении в рабочей зоне головки.


Выдержка из текста работы

4. Так как в данной системе для формирования управляющих воздействий на двигатель применено поляризованное реле, то эта система релейного регулирования. Хотя и сигнал рассогласования в диагонали моста формируется непрерывно при срабатывании реле управляющие воздействия формируются дискретно в произвольные моменты времени, т.е. эта система дискретного действия. Такие релейные системы относительно просты, а значит более надёжны и дёшевы, но имеют пониженную точность, т.к. обычно реле имеет зону нечувствительности, которая нерегулируема и может изменяться в значительных пределах под воздействием внешних факторов, а что определяет ошибку системы.


Заключение

5. В общем случае это следящая система с трехпозиционным регулятором. Рассмотрение схемы по звеньям:

- измерительное, задающее и суммирующее устройства выполнены в одном узле это резистивный мост из резисторов R1 – R4 b и представляет собой пропорциональное звено с размерностью коэффициента передачи В /мм;

- автоматический регулятор, состоящий из усилительно-преобразовательного устройства и исполнительного механизма выполнен на трехпозиционном поляризованном реле и представляет собой нелинейный элемент системы – трехпозиционный регулятор;

- регулирующий орган выполнен в виде реверсивного электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением и механизмом перемещения сварочной головки и представляет собой пропорциональное звено с размерностью коэффициента передачи мм /с ∙В, действие которого по времени производит интегрирование при перемещении объекта регулирования – сварочной головки с размерностью к


Список литературы

Задача 2

(вариант 4)

Дано:

- начальный режим сварки Iд1 = 450 А; Uд1 = 45 В; скорость подачи проволоки Vпп1 = 152 м/ч;

- изменение режима после возмущения ∆If = - 4 %; ∆Uf = - 15 %;

- режим после перенастройки: Vпп2 = 160 м/ч; ∆Uд, = 7 В.

Абсолютная ошибка по току после возмущения: ∆I = Iд1 ∙ ∆If ∙ 10-2 = 450 ∙ (-4) ∙ 10-2 = - 18 А, по напряжению: ∆U = Uд1 ∙ ∆Uf ∙ 10-2 = 45 ∙ (-15) ∙ 10-2 = - 6,75 В. Таким образом режим после возмущения: Iд2 = Iд1 + ∆I = 450 + (-18) = 432 А; Uд2 = Uд1 + ∆U = 45 + (-6,75) = 38,25 В.

При отсутствии возмущения изменение скорости подачи проволоки сдвигает линию устойчивого горения и точка нового режима с другими током и напряжением и будет находиться на сдвинутой характеристике в пересечении с вольтамперной характеристикой источника, соответствующей начальному режиму.

Уравнение устойчивого горения дуги:

Iд = Iз + ∆Uд ,

где Iз – заданный ток, , а .


Тема: «Автоматическое управление сварочной техникой, варинат 4»
Раздел: Промышленность и Производство
Тип: Контрольная работа
Страниц: 8
Цена: 500 руб.
Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы
Похожие материалы
  • Реферат:

    АРИД автоматическое регулирование сварки

    11 страниц(ы) 

    Источник питания - сварочная дуга – шов 2
    Автоматические регуляторы в составе источников тока. Их назначение. 4
    Автоматическое регулирование напряжения дуги, схемы, принцип работы. 4
    Пример устройства автоматического регулирования напряжения дуги. 9
    Список использованной литературы и интернет – ресурсов. 11
  • Курсовая работа:

    Разработка САУ рукой робота

    44 страниц(ы) 

    Введение 4
    1 Исходные данные 6
    2. Дифференциальные уравнения электромеханической системы 8
    2.1 Классическая форма записи уравнений 8
    2.2 Уравнения состояний системы управления и двигателя 9
    3. Структурная схема электромеханической следящей системы 11
    3.1.Блок-схема электромеханической следящей системы 11
    3.2 Структурная схема САР скорости с развернутой структурной схемой двигателя 11
    3.3 Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя 12
    3.4 Передаточные функции САР скорости по управлению в tf-форме и разомкнутой и замкнутой электромеханической следящей системы 12
    4. Анализ электромеханической следящей системы 13
    4.1 Анализ устойчивости 13
    4.1.1 Анализ устойчивости по характеристическому уравнению 13
    4.1.2. Анализ устойчивости по корням характеристического уравнения 14
    4.1.3. Анализ устойчивости по распределению корней 14
    4.1.4. Анализ устойчивости по nyquist 16
    4.1.5. Анализ устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы 17
    4.2. Анализ показателей качества САР скорости и СС 17
    4.2.1. Анализ показателей качества САР скорости 17
    4.2.2. Анализ показателей качества СС 19
    4.3. Анализ точности скорректированной системы 20
    4.3.1. Скоростная ошибка системы 20
    4.3.2. Позиционная ошибка САР скорости 21
    5. Коррекция двухконтурной электромеханической следящей системы 23
    5.1. Коррекция САР скорости 23
    5.2. Коррекция с П-регулятором 27
    6. Анализ чувствительности и точности САР скорости 29
    6.1. Анализ чувствительности по отклонению от заданного параметра 29
    7. Коррекция электромеханической следящей системы в пространстве состояний 31
    7.1. Структурная схема и матрично-векторное описание системы с доступом к переменным состояниям 31
    7.2. Структурная схема и матрично-векторное описание системы с модальным регулятором 34
    8 Реализация цифрового модального регулятора для скорректированной системы 38
    9. Исследование электромеханической системы с наблюдением 40
    Заключение 43
    Список литературы 44
  • Курсовая работа:

    Характеристика концепций управления предприятием

    31 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. Характеристика концепций управления 5
    1.1. История развития систем управления 5
    1.2. Классификация школ и подходов 6
    1.3. Школа научного управления 9
    1.4. Классическая школа 10
    1.5. Школа человеческих отношений 12
    1.6. Школа поведенческих наук 14
    1.7. Школа науки управления 15
    2. Характеристика подходов 17
    2.1. Процессный подход 17
    2.2. Системный подход 18
    2.3. Ситуационный подход 20
    3. Сравнительная характеристика зарубежных школ управления 22
    3.1. Сходства и различия школ в подходах к управлению 22
    3.2. Вклад школ в развитие управленческой мысли 23
    Заключение 26
    Список использованной литературы 30
  • Дипломная работа:

    Разработка автоматизированной системы управления умным классом

    54 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ 5
    Глава 1. ОБЗОРНО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 7
    1.1 Анализ предметной области 7
    1.2 Обзор рынка существующих систем «умный класс» 8
    1.3 Обзор существующих датчиков присутствия 14
    1.4 Анализ и выбор средств разработки 18
    Вывод по первой главе выпускной квалификационной работе 20
    Глава 2. РАЗРАБОТКА И ПРОЕКТИРОВАНИЕ «УМНОГО КЛАССА» 21
    2.1 Разработка технического задания 21
    2.2 Выбор методологии и средства проектирования 23
    2.2.1 Средство проектирования BPwin 31
    2.3 Разработка автоматизированной системы управления умным классом 39
    2.3.1 Разработка автоматизированной системы расслыки учебных материалов.39
    2.3.2 Автоматический учет: фиксация присутствующих учеников 41
    2.4 Технико-экономическое обоснование разработки автоматизированной информационной системы управления умным классом 47
    Вывод по второй главе выпускной квалификационной работе 51
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ 52
    ЛИТЕРАТУРА 53
    ПРИЛОЖЕНИЕ 56
  • Курсовая работа:

    Теория сварочных процессов

    14 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Способ и параметры режима сварки. 4
    2.1 Распределение температуры поперек шва в зависимости от расстояния у0 для разных моментов времени. 4
    2.2 Построение изотерм температурного поля предельного состояния. 6
    3 Расчет термического цикла. 8
    3.1 Аналитический метод расчета. 8
    3.2 Определение площадей наплавки и проплавления основного металла. 9
    3.3 Определение длины, ширины сварочной ванны, глубины проплавления основного металла. 10
    4 Расчет температуры нагрева электродной проволоки проходящим током и сварочной дугой. 11
    4.1 Нагрев электродной проволоки проводящим током. 11
    4.2 Нагрев электродной проволоки сварочной дугой. 12
    Заключение 13
    Список литературы 15
  • Курсовая работа:

    Система власти – методы и стиль управления на предприятиях АПК на примере

    68 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. ВЛАСТЬ И СПОСОБЫ ЕЕ РЕАЛИЗАЦИИ 5
    1.1. Понятия власти и лидерства. Источники и уровни власти 5
    1.2. Методы воздействия (управления) на подчиненных 17
    1.3. Стиль и этика управления руководителя 24
    2. КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРЕДПРИЯТИЯ И
    УСЛОВИЙ ЕГО ХОЗЯЙСТВОВАНИЯ 36
    2.1. Географическое расположение и структура предприятия 36
    2.2. Виды деятельности и рынок предприятия 41
    2.3. Экономические показатели хозяйствования 43
    3. АНАЛИЗ МЕТОДОВ РЕАЛИЗАЦИИ ВЛАСТИ НА ПРЕДПРИЯТИИ 46
    3.1. Анализ применяемых методов управления 46
    3.2. Характеристика стилей управления менеджеров предприятия 49
    3.3. Соблюдение этики делового общения работниками аппарата управления 50
    4. ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ 52
    4.1. Совершенствование используемых методов управления 52
    4.2. Рекомендации по улучшению социально-психологического климата в коллективе 54
    4.3. Ожидаемая эффективность применения предложенных меро-приятий 58
    Выводы и предложения 59
    Литература 61
    Приложения 63

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

Другие работы автора