«Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC» - Дипломная работа

Содержание

-Введение

-Техническое задание

-Наименование проектируемого объекта

-Основание для проектирования

-Цель и назначение проектирования

-Источники проектирования

-Исходные данные для проектирования

-Технические требования

-Техническое предложение

-Выбор основного технологического оборудования

-Выбор промышленного робота

-Выбор загрузочного устройства

-Разработка компоновки робототехнического комплекса

-Конструкция магазинного загрузочного устройства

-Разработка схемы пневмоавтоматики РТК

-Конструкция лотка

-Разработка системы управления РТК

-Технические требования к системе управления

-Выбор системы управления

-Выбор исполнительных устройств

-Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400

-Расчет и выбор предохранителей и теплового реле

-Разработка и описание чертежей и схем

-Блок-схема работы РТК

-Циклограмма работы РТК

-Разработка схемы электрической принципиальной

-Описание принципиальной схемы комплекса

-Технико-экономическое обоснование проектирования РТК

-Обоснование необходимости модернизации

-Расчет необходимого количества оборудования и числа работников

-Расчет цены проектируемой разработки

-Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов

-Анализ экономической целесообразности проекта

-Технико-экономические показатели

-Безопасность и экологичность эксплуатации РТК

-Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК

-Безопасность производственного оборудования

-Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации

-Органы управления и средства отображения информации

-Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК

-Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК

-Расчет защитного заземления

-Шум как вредный производственный фактор

-Мероприятия по снижению уровня шума

-Вибрация как вредный производственный фактор

-Мероприятия по снижению уровня вибрации

-Освещенность на рабочем месте

-Пожарная безопасность

-Выводы по разделу

-Заключение

-Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов

-Список литературы

Введение

Основным направлением развития машиностроения является увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном снижении трудовых затрат. Это обеспечивается путем совершенствования существующих и внедрения новых видов оборудования и технологических процессов, средств их механизации и автоматизации, а также улучшения организации и управления производством.

Работа над созданием и совершенствованием средств автоматизации долж-на развиваться в двух направлениях: создание средств автоматизации выпускае-мого и действующего в настоящее время оборудования с целью повышения его эффективности; создание новых автоматизированных технологических комплек-сов, где увязаны вопросы повышения производительности, надежности, точности выполнения работ, а так же уровня автоматизации операций с необходимой и экономически оправданной гибкостью для быстрой переналадки с целью адапта-ции к изменяющимся производственным условиям.

Эффективность автоматизации за счет применения робототехники может быть достигнута только при комплексном подходе к созданию и внедрению промыш-ленных роботов (ПР), обрабатывающего оборудования, средств управления, вспомо-гательных механизмов и устройств и т. п.

Выдержка из текста работы

2 Техническое предложение

2.1 Выбор основного технологического оборудования

В проектируемом РТК для фрезерования корпусных деталей в качестве основного технологического оборудования используем вертикальный обрабатывающий центр Schaublin Machines SA 60-CNC. Данное оборудование уже установлено на участке и не требует капитальных вложений.

2.1.1 Назначение и область применения

Вертикальный обрабатывающий центр предназначен для фрезерных и сверлильных работ.

2.1.2 Технические характеристики обрабатывающего центра (ОЦ)

В таблице 2.1 приведены технические характеристики обрабатывающего центра.

Таблица 2.1 - Технические характеристики обрабатывающего центра

3 Конструкторская часть

3.1 Разработка компоновки робототехнического комплекса

Компоновка РТК - это качественный и количественный состав основного и вспомогательного оборудования, входящего в состав РТК, а также его взаимосвязанное расположение. Робототехнический комплекс можно определить как обособленную систему основного и вспомогательного технологического оборудования, в котором робот является главным средством механизации, расположенную на ограниченном участке производственной площади и предназначенную для автоматизированного выполнения определённых технологических операций. Исходными данными при разработке компоновки РТК являются:

- требования автоматизируемого технологического процесса;

7 Безопасность и экологичность эксплуатации РТК

В ходе разработки дипломного проекта был спроектирован робототехнический комплекс (РТК) для фрезерования корпусных деталей.

Использование данного проекта позволяет высвободить от тяжелого моно-тонного труда рабочих и уменьшение численности основного и вспомогательного персонала.

В данном разделе дипломного проекта рассматриваются мероприятия по обеспечению требований по технике безопасности и производственной санитарии для РТК, разработанные на основе системы стандартов безопасности труда

6.1 Обоснование необходимости модернизации

Проектирование данного робототехнического комплекса обусловлено постоянно возрастающими требованиями к эффективности производства и необходимостью снижения себестоимости продукции. Одним из основных путей повышения эффективности производства является улучшение качества продукции. В решении этой проблемы одним из основных направлений является исключение воздействия на технологический процесс человеческого фактора.

Заключение

В данном дипломном проекте был разработан робототехнический комплекс, позволяющий снизить время вспомогательных операций, тем самым, повысив производительность труда и эффективность производства. Кроме того, благодаря данной разработке, происходит замена тяжёлого ручного труда человека на функ.

Список литературы

1. Белянин, П. Н. Промышленные роботы / П. Н. Белянин. – 3-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2010. – 400 с.

2. Сечкин, А. В. Пособие по применению промышленных роботов /

А. В. Сечкин. – 4-е изд., стереотип. – М.: Мир, 2000. – 450 с.

3. Баранов, Е. Г. Проблемы создания гибких автоматизированных произ-водств / Е. Г. Баранов. – 2-е изд., стереотип. – М.: Дрофа, 2006. – 200 с.

4. Терин, А. Д. Гибкие сборочные системы / А. Д. Терин. – 3-е изд., стерео-тип. – М.: Машиностроение, 2006. – 200 с.

5. Попов, Е. П. Системы очувствления и адаптивные промышленные робо-ты / Е. П. Попов. – 3-е изд., стереотип. – М.: Машиностроение, 1985. – 254 с.

6. Черпаков, Б. И. ГПС для сборочных работ / Б. И. Черпаков. – 3-е изд., стереотип. – М.: Высшая школа, 1989. – 110 с.

7. Макаров, И. М. Управляющие системы промышленных роботов /

И. М. Макаров. 4-е изд., испр. – М.: Машиностроение, 2001. – 288 с.