«Автоматизация технологических процессов и производств» - Курсовая работа

Содержание

Задание

Вариант 14

Исходные данные:

В работе представить:

- блок-схему работы РТК для партии деталей;

- циклограмму работы РТК;

- подробную сеть Петри для функционирования РТК;

- управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке указанных поверхностей. При этом указать траекторию инструмента. Поместить в пояснительную записку образ экрана одной из программ (траекторию инструмента).

Введение

1.Технологический процесс

1.1 Выбор инструмента

Для обработки детали выбираем вертикальный сверлильно - фрезерно-расточный станок, инструменты обработки – концевая фреза, торцевая фреза.

10 - Установка детали на столе

20 - Закрепление детали

30 - Фрезерование поверхности по контуру

40 - Снятие детали

Выдержка из текста работы

1.Технологический процесс

1.1 Выбор инструмента

Для обработки детали выбираем вертикальный сверлильно - фрезерно-расточный станок, инструменты обработки – концевая фреза, торцевая фреза.

10 - Установка детали на столе

20 - Закрепление детали

30 - Фрезерование поверхности по контуру

40 - Снятие детали

Операция 10,40 производится промышленным роботом.

Операция 20 производится захватным устройством стола МРС.

Операция 30 производится концевой фрезой ГОСТ 17025-71.

2.2 Выбор промышленного робота

Для данного технологического процесса необходимо выбрать ПР, выполняющий смену массивных заготовок (до 70 кг) и при необходимости замену инструмента. Промышленный робот FANUC M-710iC/70 (рис. 4) полностью удовлетворяет данным требованиям.

Технические данные и характеристики промышленного робота IRB 4600-60/2.05

Передовые роботы IRB разработаны для жестких условий эксплуатации и обладают высокой производительностью.

Заключение

В процессе выполнения курсового проекта мною была разработан и промоделирован технологический процесс, обеспечивающий автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Изучены принципы составления: блок-схем, циклограмм, сетей Петри, работы РТК. Была составлена управляющая программа с использованием программного пакета PEPS2.

Несмотря на то, что не учитываются многие значительных особенностей работы (скорости резания, температуры, временные характеристики и т.д.), алгоритм работы и компоновка РТК произведена в соответствии с требованиями технического задания, и удовлетворяет поставленной задаче.

Список литературы

1. Методические указания к лабораторной работе «Системы автоматизации проектирования управляющих программ»./ Загидуллин Р.Р. - Уфа, УГАТУ, 1998.

2. Гжиров Р. И., Обольский Я. З., Серебреницкий П. П. /Автоматизированное программирование обработки на станках с ЧПУ.-Л.: Лениздат, 1986.-176 с., ил.

3. w*w.rtconveer.r*/equipment/conveyor/conv_piece.html

4. w*w.stanok-mte.r*/index_ru.php - сайт Стерлитамакского станкостроительного завода.