«Сертификация. Дифференциальные уравнения, вариант 14» - Контрольная работа

Содержание

Практическая работа № 1

Общее задание:

По заданным дифференциальным уравнениям определить операторные уравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные схемы звеньев, их характеристические уравнения и корни характеристических уравнений.

Практическая работа № 2

Общее задание:

По заданной передаточной функции записать дифференциальное уравнение.

Практическая работа № 3

Общее задание

Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:

- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(p),

- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),

- передаточные функции замкнутой системы Фз(p) – по заданию,

Фв(p) – по возмущению, ФЕ(p) – по ошибке,

- коэффициенты усиления АСР,

- устойчивость системы.

---

Введение

Полученные передаточные функции имеют одинаковые знаменатели, называемые характеристическими выражениями: . Если приравнять данное выражение к нулю, то получим характеристическое уравнение , корни которого , , где . Распределение корней на комплексной плоскости показано на рис.1 б.

---

Заключение

Критерий Гурвица. Динамическая система устойчива все диагональных миноров определителя Гурвица положительны ( – степень полинома ).

Представим в виде: .

В этом случае матрица Гурвица имеет вид: , элементы которой , , , , .

Тогда , , вычислять не имеет смысла, т.к. система АСР не устойчива.

---

Список литературы

Практическая работа, не требует списка литературы

---

Примечания

Есть так же варианты 6,10,18,22, отличаются числовыми данными, задания общие для всех

Данная программа не позволяет загрузить варианты заданий, т.к. они в виде формул, поэтому есть только текст общих заданий.

---