
«Преобразователи энергии в СУТП. Расчет тиристорного инвертора» - Контрольная работа
- 27.11.2015
- 8
- 1106
Содержание
Введение
Выдержка из текста работы
Заключение
Список литературы

Автор: zcah4ez1
Содержание
Задание
1. Описание работы схемы
2. Расчет инвертора мощностью 20 кВт и частотой 0,5 кГц
3. Выбор тиристора и диода
Список используемой литературы
Введение
Задание
Выполнить расчет тиристорного инвертора для питания установки индукционного нагрева.
Технические данные приведены ниже.
По справочным данным подобрать тиристоры и диоды.
мощность 20 кВт и частота 0,5 кГц
Выдержка из текста работы
Содержание
Задание
1. Описание работы схемы
2. Расчет инвертора мощностью 20 кВт и частотой 0,5 кГц
3. Выбор тиристора и диода
Список используемой литературы
1. Описание работы схемы
В качестве источников питания повышенной частоты в промышленности широко применяются полупроводниковые преобразователи частоты на базе тиристорных автономных инверторов. На рисунке 1 приведена принципиальная схема мостового инвертора со встречно-параллельными диодами, у которого в диагональ постоянного тока через разделительный конденсатор СР и защитную катушку индуктивности LЗ включена нагрузка RН , в диагональ переменного тока моста включен
2. Расчет инвертора мощностью 20 кВт и частотой 0,5 кГц
1. Для рассматриваемой схемы согласно [1] примем следующие оптимальные коэффициенты, определяющие параметры инвертора:
добротность колебательного контура инвертора,
, вспомогательный параметр,
- коэффициент раскачки,
- коэффициент распределения индуктивности.
2. Входной ток инвертора:
где - мощность инвертора,
=520B- напряжение питания инвертора.
3. Действующее значение тока нагрузки:
(2),
4. Активное сопротивление нагрузки:
Действующее значение напряжения нагрузки:
Заключение
3. Выбор тиристора и диода
По справочным данным производителя тиристоров выбираем тиристор ТБ233-250-15, с параметрами :
Список литературы
1. Тиристоры: Справочник/О. П. Григорьев, В. Я. Замятин, Б. В. Кондратьев, С. Л. Пожидаев. – М.: Радио и связь, 1990. – 272 с.: ил. – (Массовая радиобиблиотека; Вып. 1155)
2. Диоды: Справочник/О. П. Григорьев, В. Я. Замятин, Б. В. Кондратьев, С. Л. Пожидаев. – М.: Радио и связь, 1990. – 336 с.: ил. – (Массовая радиобиблиотека; Вып. 1158)
Тема: | «Преобразователи энергии в СУТП. Расчет тиристорного инвертора» | |
Раздел: | Радиоэлектроника | |
Тип: | Контрольная работа | |
Страниц: | 8 | |
Стоимость текста работы: | 500 руб. |
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
- Пишем сами, без нейросетей
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
Предыдущая работа
Программное обеспечение СУТП-
Шпаргалка:
Энергосбережение в теплотехнике
55 страниц(ы)
1. Структура мирового энергопотребления.
2. Динамика роста энергопотребления в мире и в России.
3. Структура энергетики как системы. Факторы, обуславливающие актуальность энергосбережения.4. Энергетический баланс России.РазвернутьСвернуть
5. Энергосбережение и экология.
6. Влияние добычи, подготовки, транспортировки и сжигания органического топлива на состояние окружающей среды.
7. Необходимость применения новых технологий при производстве энергии.
8. Государственная энергетическая политика России.
9. Спрос и предложение на энергоносители.
10. Федеральный закон «Об энергосбережении» (2003 г.), его основные положения.
11. Федеральный уровень управления энергосбережением и существующие государственные органы координации работ по энергосбережению, и их типовые структуры.
12. Региональные программы энергосбережения.
13. Нормативно-техническая база энергосбережения: структура, задачи, методы их решения.
14. Эксергия как универсальная мера качества отдельных видов энергии.
15. Основные термины в области энергосбережения. Основные цели энергетического анализа объекта или системы.
16. Критерии оценки энергоэффективности объектов, систем, процессов и услуг.
17. Методология определения минимальных затрат энергии (эксергии).
18. Балансовые соотношения (уравнения) для анализа энергопотребления.
19. Метод расчета полных (прямых) энергетических затрат энергии.
20. Кумулятивная эффективность использования энергии и эксергия-нетто.
21. Коэффициент эксергии-нетто и «энергетический прейскурант» материалов. Эксергетический КПД по суммарным затратам.
22. Методики расчета кумулятивных затрат энергии.
23. Основные потоки, определяющие кумулятивную энергоемкость производства продуктов или услуг. Примеры расчета кумулятивных затрат энергии в производстве и их анализ.
24. Перспективные энерготехнологические разработки в промышленности.
25. Перспективные энерготехнологические разработки в электроэнергетике.
26. Методика проведения предаудита.
27. Анализ энергоэффективности эксплуатации котельного оборудования. Общие вопросы энергосбережения.
28. Основные задачи энергоаудита котельной и содержание работы энергоаудитора.
29. Энергоаудит ЖКХ. Анализ энергопотребления жилых домов.
30. Энергоаудит в промышленности. Анализ работы компрессорного оборудования, систем подачи и потребления сжатого воздуха.
31. Энергоаудит в промышленности. Анализ затрат на отопление.
32. Анализ режимов работы системы водоснабжения и водоотведения.
33. Балансовые соотношения при энергоаудите котельной и рекомендации по энергосбережению.
34. Энергоаудит в промышленности. Анализ режимов работы систем вентиляции.
35. Оценка экономической целесообразности утепления наружных стен зданий.
36. Разработка рекомендаций по энергосбережению. Заключение по энергоаудиту предприятия. Экспертиза проектов.
37. Инструментальное обследование и анализ информации при энергоаудите. Техническое обеспечение энергоаудита.
38. Перспективные энерготехнологические разработки. Совершенствование оборудования ТЭС по условиям экономичности.
39. Энергоаудит в промышленности. Общие вопросы. Анализ состояния тепловых трасс систем теплоснабжения.
40. Задачи энергоаудита и уровни энергетических обследований.
41. Методика проведения энергоаудита первого уровня.
42. Энергоаудит в промышленности. Анализ затрат на отопление.
43. Перспективные энерготехнологические разработки. Совершенствование теплофикационных схем.
44. Себестоимость электрической энергии в регионе России.
-
Курсовая работа:
36 страниц(ы)
1. Исходные данные для проектирования.
2 РАСЧЁТ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ И РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ТП – Д
2.1 Расчет и выбор электродвигателя и его параметров2.2 Тиристорный преобразователь постоянного токаРазвернутьСвернуть
2.3 Определение расчётных параметров силовой цепи ТП-ДПТ
3 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХХАРАКТЕРИСТИК В РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ТП – Д
3.1 Расчет регулировочных характеристик тиристорного преобразователя
3.2 Внешняя характеристика тиристорного преобразователя
3.3 Механические характеристики системы ТП – Д
3.4 Моделирование и анализ переходных процессов в разомкнутой системе ТП – Д
4 РАСЧЁТ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С СУМИРУЮЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ
4.1 Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению
4.2 Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току
4.3 Расчет системы тиристорный преобразователь-двигатель при наличии обратных связей с отсечками
4.4 Проверка устойчивости СУЭП
4.5 Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе ТП-Д с суммирующим усилителем
4.6 Расчёт элементов систем управления с суммирующим усилителем
5 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ПОДЧИНЁННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТИРИСТОРНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
5.1 Расчёт параметров контура тока
5.2 Расчёт параметров контура скорости
5.4 Переходные процессы в замкнутой системе ТП-Д
5.5 Расчёт статических характеристик СПР
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
-
Дипломная работа:
Особенности построения системы бухгалтерского учета и контроля расчетов с подотчетными лицами
79 страниц(ы)
Введение 3
1. Теоретические основы бухгалтерского учета и аудита расчетов
с подотчетными лицами 6
1.1 Сущность и основы расчетов с подотчетными лицами 61.2 Нормативно – правовое обеспечение учета и аудита расчетовРазвернутьСвернуть
с подотчетными лицами 17
2. Бухгалтерский учет расчетов с подотчетными лицами 20
2.1 Организационно – экономическая характеристика
ООО «Новостародубское» 20
2.2 Первичный учет расчетов с подотчетными лицами 35
2.3 Синтетический и аналитический учет расчетов
с подотчетными лицами 40
2.4 Совершенствование учета расчетов с подотчетными лицами 45
3. Аудит расчетов с подотчетными лицами 48
3.1 Цель и задачи аудита расчетов с подотчетными лицами,
источники информации для проверки 48
3.2 План и программа аудита 52
3.3 Методика проведения аудиторской проверки 54
Заключение 73
Список использованных источников 76
Приложения 80
-
Дипломная работа:
52 страниц(ы)
ВВЕДЕНИЕ….3
ГЛАВА 1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ БУХГАЛТЕРСКОГО УЧЕТА РАСЧЕТОВ С ПЕРСОНАЛОМ ПО ОПЛАТЕ ТРУДА….6
1.1 Понятие и нормативно-правовое регулирование расчетов с персоналом по оплате труда…61.2 Система организации бухгалтерского учета расчетов с персоналом по оплате труда…11РазвернутьСвернуть
1.3 Цель, задачи и методика осуществления бухгалтерского учета расчетов с персоналом по оплате труда….18
ГЛАВА 2 АНАЛИЗ БУХГАЛТЕРСКОГО УЧЕТА РАСЧЕТОВ С ПЕРСОНАЛОМ ПО ОПЛАТЕ ТРУДА ООО «ЦЕНТР МОБИЛЬНОЙ СВЯЗИ «ДИКСИС-ЧЕЛНЫ 2»….23
2.1 Технико-экономическая характеристика ООО «Центр Мобильной Связи «Диксис-Челны 2»….23
2.2 Оценка бухгалтерского учета расчетов с персоналом по оплате труда ООО «Центр Мобильной Связи «Диксис-Челны 2»…27
2.3 Разработка рекомендаций по совершенствованию бухгалтерского учета расчетов с персоналом по оплате труда ООО «Центр Мобильной Связи «Диксис-Челны 2» и оценка их эффективности….36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ….40
ГЛОССАРИЙ…43
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ….….47
ПРИЛОЖЕНИЯ….50
-
Курсовая работа:
Аудиторская проверка расчетов с поставщиками и покупателями (на примере ОАО «Молочный комбинат»)
51 страниц(ы)
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ….3
1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ АУДИТА РАСЧЕТОВ С ПОСТАВЩИКАМИ И ПОКУПАТЕЛЯМИ…5
2 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ОАО «МОЛОЧНЫЙ КОМБИНАТ»….122.1 Организационно-правовая характеристика….12РазвернутьСвернуть
2.2 Экономическая характеристика….15
2.3 Оценка постановки бухгалтерского учета и внутреннего аудита….21
3 АУДИТ РАСЧЕТОВ С ПОСТАВЩИКАМИ И ПОКУПАТЕЛЯМИ
ОАО «МОЛОЧНЫЙ КОМБИНАТ»…27
3.1 Расчет уровня существенности и аудиторского риска…27
3.2 Общий план и программа аудита….29
3.3 Результаты аудиторской проверки расчетов с поставщиками и покупателями в ОАО «Молочный комбинат»….38
ЗАКЛЮЧЕНИЕ….47
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ….49
ПРИЛОЖЕНИЯ….51
Приложение А - Отчетность ОАО «Молочный комбинат» за 2005 год
Приложение Б - Отчетность ОАО «Молочный комбинат» за 2006 год
Приложение В - Отчетность ОАО «Молочный комбинат» за 2007 год
Приложение Г - Учетная политика для целей бухгалтерского учета.
Приложение Д - Учетная политика для целей налогообложения
Приложение Е - Тестовые вопросы для проведения оценки системы внутреннего контроля при планировании аудита операций по приобретению и реализации продукции
-
Контрольная работа:
Инструментальные средства программирования в СУТП. Архитектура микроконтроллеров
15 страниц(ы)
Введение….3
1. Архитектура микроконтроллеров MCS-51….4
1.1. Блок управления и синхронизации….4
2. Архитектура микроконтроллеров ARM….72.1. Основные характеристики ядра ARM7….7РазвернутьСвернуть
3. Архитектура микроконтроллера AVR….10
3.1. Микропроцессор….10
3.2. Память….10
3.2.1. Память программ (Flash ROM или Flash ПЗУ)….10
3.2.2. Память данных….11
3.2.3. Регистровая память (РОН и РВВ)….11
3.2.4. Энергонезависимая память данных (EEPROM)….11
3.2.5. Оперативная память (ОЗУ или RAM)….11
3.3. Периферия….11
3.3.1. Порты ввода/вывода (I/O)…11
3.3.2. Прерывания (INTERRUPTS)….12
3.3.3. Таймеры/счетчики (TIMER/COUNTERS)….12
3.3.4. Сторожевой таймер (WDT)….12
3.3.5. Аналоговый компаратор (AC)….13
3.3.6. Аналого-цифровой преобразователь (A/D CONVERTER)….13
3.3.7. Универсальный последовательный приемопередатчик (UART или USART)….13
3.3.8. Последовательный периферийный интерфейс SPI….13
3.3.9. Двухпроводной последовательный интерфейс TWI….13
3.3.10. Интерфейс JTAG….13
3.3.11. Тактовый генератор…14
3.3.12. Система реального времени (RTC)….14
3.4. Питание….14
3.4.1. Сброс при снижении напряжения питания (BOD)…14
Заключение….15
Список литературы….16
-
Курсовая работа:
5 страниц(ы)
Задача. На плоскости задана прямоугольная сетка размером M на N и две точки на ней: исходная A и конечная B. Разработать программу, позволяющую определить последовательность квадратов, через которые про-ходит прямая из точки A в точку B. -
Дипломная работа:
Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC
87 страниц(ы)
-Введение
-Техническое задание
-Наименование проектируемого объекта
-Основание для проектирования
-Цель и назначение проектирования-Источники проектированияРазвернутьСвернуть
-Исходные данные для проектирования
-Технические требования
-Техническое предложение
-Выбор основного технологического оборудования
-Выбор промышленного робота
-Выбор загрузочного устройства
-Разработка компоновки робототехнического комплекса
-Конструкция магазинного загрузочного устройства
-Разработка схемы пневмоавтоматики РТК
-Конструкция лотка
-Разработка системы управления РТК
-Технические требования к системе управления
-Выбор системы управления
-Выбор исполнительных устройств
-Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400
-Расчет и выбор предохранителей и теплового реле
-Разработка и описание чертежей и схем
-Блок-схема работы РТК
-Циклограмма работы РТК
-Разработка схемы электрической принципиальной
-Описание принципиальной схемы комплекса
-Технико-экономическое обоснование проектирования РТК
-Обоснование необходимости модернизации
-Расчет необходимого количества оборудования и числа работников
-Расчет цены проектируемой разработки
-Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов
-Анализ экономической целесообразности проекта
-Технико-экономические показатели
-Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
-Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК
-Безопасность производственного оборудования
-Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации
-Органы управления и средства отображения информации
-Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК
-Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК
-Расчет защитного заземления
-Шум как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня шума
-Вибрация как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня вибрации
-Освещенность на рабочем месте
-Пожарная безопасность
-Выводы по разделу
-Заключение
-Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов
-Список литературы -
Курсовая работа:
Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс
25 страниц(ы)
-Структурно-кинематическая схема объекта управления
-Таблица включений
-Начальная циклограмма работы механизма-Ввод элементов памяти в системуРазвернутьСвернуть
-Реализуемая циклограмма работы механизма
-Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
-Построение функциональной схемы дискретного автомата
-Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
-Система управления на элементах И-НЕ
-Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
-Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции -
Контрольная работа:
Преобразователи энергии в системах управления технологическим процессом
13 страниц(ы)
Задание
Воспользовавшись паспортными данными электрической машины, выполнить следующее.
1. Построить механические и электромеханические характеристики электрической машины по её паспортным данным=f(M). M=f(S). =f(I)РазвернутьСвернуть
-- текущее значение угловой частоты вращения ротора,
M -- текущее значение момента двигателя,
S --текущее значение скольжения двигателя,
I -- текущее значение тока двигателя.
2. Определить
Sн – величину номинального скольжения двигателя,
Sк – величину критического скольжения двигателя,
Мн – величину номинального момента двигателя,
Мп – величину пускового момента двигателя,
Мк – величину критического момента двигателя,
Ммин – величину минимального момента двигателя,
IН -- номинальную величину тока двигателя,
IП -- величину пускового тока двигателя,
-- угловую частоту вращения ротора, соответствующую скорости идеального холостого хода двигателя,
-- угловую частоту вращения ротора, соответствующую номинальной скорости двигателя,
– угловую частоту вращения ротора, соответствующую величине критического скольжения двигателя.
3. Определить величину электрических и механических потерь машины при номинальном режиме работы двигателя.
4. Определить параметры схемы замещения:
Z1 , Z21 – полные сопротивления цепей статора и ротора,
R1, R21 – активные сопротивления цепей статора и ротора,
X1 , X21 – реактивные сопротивления цепей статора и ротора,
Z21, R21, X21 – сопротивления ротора приведённые к цепи статора.
При этом следует учесть - в практике считают, что существует примерные равенства
Z1 = Z21 = 0,5Z, R1 = R21 , X1 = X21.
5. Построить механические и электромеханические характеристики электрической машины при снижении напряжения сети на 15% номинального значения.
-
Курсовая работа:
Разработка системы автоматического регулирования процесса резания
25 страниц(ы)
Введение….2
Задание на курсовую работу….4
1. Анализ исходных данных….5
2. Анализ процесса резания….8
3. Разработка структурной схемы САР…104. Анализ устойчивости некорректированной САР….17РазвернутьСвернуть
5. Выбор корректирующего устройства…18
6. Анализ качества САР….20
Заключение….24
Список используемой литературы….25
-
Реферат:
Обязательства в гражданском праве. Вещное право
17 страниц(ы)
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ, СИСТЕМА И ВИДЫ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 3
ОСНОВАНИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 6
ИСПОЛНЕНИЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 7ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСПОЛНЕНИЯ И ПРЕКРАЩЕНИЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ. 11РазвернутьСвернуть
ПОНЯТИЕ И ОСОБЕННОСТИ ВЕЩЕЙ КАК ОБЪЕКТОВ ГРАЖДАНСКОГО ПРАВА 12
КЛАССИФИКАЦИЯ ВЕЩЕЙ В ГРАЖДАНСКОМ ПРАВЕ 13
ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 17
-
Контрольная работа:
Компьютерные системы управления ТП
20 страниц(ы)
1. Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ…3
2. Цифровой регулятор на основе предикаторов для следящих электроприводов подачи….13 -
Курсовая работа:
Проектирование одноступенчатого редуктора
21 страниц(ы)
Исходные данные . . . . . . . . .3
1 Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора. . . . . . . . .41.1 Определение КПД редуктора . . . . . .4РазвернутьСвернуть
1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя . .4
1.3 Выбор электродвигателя . . . . . . .4
1.4 Определение передаточного числа редуктора . . .4
1.5 Определение частоты вращения и крутящих моментов на валах редуктора. . . . . . . . .5
2 Расчет тихоходной передачи . . . . . . .5
2.1 Проектировочный расчет тихоходной передачи . . .5
2.1.1 Выбор материала. . . . . . . . .5
2.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений . .5
2.1.3 Определение допускаемых напряжений изгиба . . .6
2.1.4 Определение межосевого расстояния тихоходной передачи. . . . . . . . . .6
2.1.5 Определение модуля передачи . . . . .7
2.1.6 Определение размеров колес тихоходной ступени . .7
2.1.7 Определение сил в зацеплении тихоходной передачи .8
2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям и напряжениям изгиба . . .8
2.2.1 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям . . . . .8
2.2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по напряжениям изгиба . . . . . .9
3 Проектировочный расчет быстроходной передачи . . .9
3.1 материала . . . . . . . . .9
3.2 Выбор Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. . . . . . . . .9
3.3 Определение межосевого расстояния . . . . .10
3.4 Определение модуля быстроходной передачи . . .10
3.5 Определение размеров колес быстроходной передачи . .11
3.6 Определение сил в зацеплении быстроходной передачи. . .12
4 Расчет валов. Подбор подшипников . . . . . .12
4.1 Расчет быстроходного вала. . . . . . . .12
4.2 Расчет промежуточного вала. . . . . . .12
4.3 Расчет тихоходного вала. . . . . . . .13
4.4 Определение конструктивных размеров зубчатых колес. . .13
4.4.1 Определение конструктивных размеров зубчатого колеса
тихоходного вала. . . . . . . . .13
4.4.2 Определение конструктивных размеров зубчатого
колеса промежуточного вала. . . . . . .13
4.5 Подбор и проверка шпонок. . . . . . .13
4.5.1 Подбор и проверка шпонок для колеса на тихоходном валу. .
4.5.2 Подбор и проверка шпонок для колеса на промежуточном валу. . . . . . . . . .14
4.5.3 Подбор шпонок на концевых участках валов. . . . .14
4.6 Расчет промежуточного вала, выбор расчетной схемы вала, определение опорных реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . .15
4.6.1 Исходные данные, выбор расчетной схемы вала . .15
4.6.2 Определение опорных реакций, изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . . .16
4.6.3 Проверочный расчет промежуточного вала . . .19
4.7 Подбор и расчет подшипников промежуточного вала . .20
5 Определение размеров элементов корпуса . . . .21
6 Описание конструкции редуктора . . . . . .21
Список литературы. . . . . . . . . .22
-
Контрольная работа:
Инструментальные средства программирования в СУТП. Архитектура микроконтроллеров
15 страниц(ы)
Введение….3
1. Архитектура микроконтроллеров MCS-51….4
1.1. Блок управления и синхронизации….4
2. Архитектура микроконтроллеров ARM….72.1. Основные характеристики ядра ARM7….7РазвернутьСвернуть
3. Архитектура микроконтроллера AVR….10
3.1. Микропроцессор….10
3.2. Память….10
3.2.1. Память программ (Flash ROM или Flash ПЗУ)….10
3.2.2. Память данных….11
3.2.3. Регистровая память (РОН и РВВ)….11
3.2.4. Энергонезависимая память данных (EEPROM)….11
3.2.5. Оперативная память (ОЗУ или RAM)….11
3.3. Периферия….11
3.3.1. Порты ввода/вывода (I/O)…11
3.3.2. Прерывания (INTERRUPTS)….12
3.3.3. Таймеры/счетчики (TIMER/COUNTERS)….12
3.3.4. Сторожевой таймер (WDT)….12
3.3.5. Аналоговый компаратор (AC)….13
3.3.6. Аналого-цифровой преобразователь (A/D CONVERTER)….13
3.3.7. Универсальный последовательный приемопередатчик (UART или USART)….13
3.3.8. Последовательный периферийный интерфейс SPI….13
3.3.9. Двухпроводной последовательный интерфейс TWI….13
3.3.10. Интерфейс JTAG….13
3.3.11. Тактовый генератор…14
3.3.12. Система реального времени (RTC)….14
3.4. Питание….14
3.4.1. Сброс при снижении напряжения питания (BOD)…14
Заключение….15
Список литературы….16
-
Курсовая работа:
Статический, кинематический, динамический расчеты трехстепенного манипулятора
19 страниц(ы)
Задание. На рисунке 1 изображен трехстепенной манипулятор. Законы движения приведены в таблице 1. Длины, веса и моменты инерции звеньев приведены в таблице 2.
Рисунок 1
Таблица 1
t, c S1, м S2, м , рад XM, H YM, H ZM, H
1 0.1+0.18sin(t/4) 0.06(-cos(t/4)+2) t3- t2 4 -3 5
Таблица 2