Компьютерные системы управления ТП - Контрольная работа №36119

«Компьютерные системы управления ТП» - Контрольная работа

  • 27.11.2015
  • 20
  • 1097

Содержание

Введение

Выдержка из текста работы

Заключение

Список литературы
фото автора

Автор: zcah4ez1

Содержание

1. Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ…3

2. Цифровой регулятор на основе предикаторов для следящих электроприводов подачи….13

Введение

1 Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ

Алгоритм сферической интерполяции может применяться для управления обработкой сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках фрезерной группы, а также на многокоординатных станках. Кроме того, этот алгоритм удобен для управления промышленными роботами, рабочие органы которых перемещаются по сложным пространственным траекториям.

Выдержка из текста работы

1 Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ

Алгоритм сферической интерполяции может применяться для управления обработкой сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках фрезерной группы, а также на многокоординатных станках. Кроме того, этот алгоритм удобен для управления промышленными роботами, рабочие органы которых перемещаются по сложным пространственным траекториям.

Сущность сферической интерполяции сводится к воспроизведению на станке или в роботе дуг окружностей, ориентированных произвольно в пространстве. Соединяя участки дуг разных радиусов и ориентируя в пространстве плоскости, в которых расположены эти дуги, соответствующим образом, можно достаточно точно аппроксимировать разнообразные кривые, по которым движется режущий инструмент или рука робота. Важно, что при таком способе аппроксимации кривых, первая производная на границе смежных участков не терпит разрыва, т.е. аппроксимирующая функция гладкая.

Система дифференциальных уравнений окружности, ориентированной произвольно в пространстве, имеет вид:

Структурная схема сферического интерполятора включает шесть интеграторов Римана (рис.1). Коэффициенты рядов Тейлора, в которые раскладываются функции x, y, z, F, G и H, имеют вид:

Заключение

Двухконтурный регулируемый электропривод

Чтобы повысить быстродействие электродвигателя, надо его якорь питать не от источника напряжения, а от источника тока. С этой целью введем в систему управления контур обратной связи по току - контур тока (рис.2.5)

Список литературы

1. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. Петров И.В.

2. Программируемые логические контроллеры: практическое руководство для начинающего инженера. Минаев И.Г.

3. Юров В. Assembler учебник.

Тема: «Компьютерные системы управления ТП»
Раздел: Промышленность и Производство
Тип: Контрольная работа
Страниц: 20
Стоимость
текста
работы: 		500 руб.
Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения
  • Пишем сами, без нейросетей

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы

Предыдущая работа

Проектирование маршрутно-операционного технологического процесса изготовления детали

Следующая работа

Технические измерения и приборы
Похожие материалы

  • Курсовая работа:

    Изучение системы управления предприятием

    45 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. Теоретические основы изучения системы управления предприятием 6
    1.1. Структура и виды системы управления предприятием 6
    1.2. Классификация принципов управления предприятием 9
    2. Анализ и оценка эффективности системы управления предприятием ООО «Альтстрой» 16
    2.1. Организационно-экономическая характеристика предприятия 16
    2.2. Анализ системы финансовых результатов на предприятии 19
    2.3. Оценка эффективности использования производственных ресурсов 24
    3. Разработка пути повышения эффективности системы управления предприятием ООО «Альтстрой» 28
    3.1 Повышение экономической эффективности системы управления предприятием 28
    Заключение 36
    Список использованных источников 38
    Приложения 42

  • Курсовая работа:

    Интегрированная система управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг

    64 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Теоретические аспекты исследования интегрированной системы управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг 5
    1.1 Система управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг: цели, задачи, принципы 5
    1.2 Риски осуществления экономической деятельности в банковской системе: понятие, сущность 10
    1.3 Методы оценки и управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг 17
    2 Оценка рисков и процесс управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг (на примере ПАО «Банк Синара») 25
    2.1 Характеристика компонентов системы управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг 25
    2.2 Реестр рисков организации по предоставлению финансовых услуг 29
    2.3 Оценка рисков организации по предоставлению финансовых услуг 36
    3 Мониторинг эффективности интегрированной системы управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг 40
    3.1 Оценка эффективности управления рисками организации по предоставлению финансовых услуг 40
    3.2 План мероприятий по снижению рисков организации по предоставлению финансовых услуг 45
    Заключение 57
    Список использованных источников 60

  • Курсовая работа:

    Совершенствование системы управления персоналом на ООО на примере Хлебокомбинат № 5

    56 страниц(ы) 


    Введение 3
    1. Теоретические аспекты управления персоналом
    1.1. Основные принципы управления персоналом 5
    1.2. Система и методы управления персоналом организации 10
    1.3. Определение потребности в персонале 13
    1.4. Привлечение персонала 17
    1.5. Набор и отбор 20
    1.6. Обучение персонала 25
    2. Практические аспекты управления персоналом на ООО «Хлебокомбинат №5»
    2.1. Характеристика предприятия 27
    2.2. Организационная структура управления предприятием 29
    2.3. Характеристика выпускаемой предприятием продукции и его рынков сбыта 33
    2.4. Система управления персоналом на ООО «Хлебокомбинат №5» 37
    3. Совершенствование системы управления персоналом на ООО «Хлебокомбинат №5»
    3.1. Поиск и наем персонала 43
    3.2. Обучение персонала 48
    Заключение 54
    Список литературы 56

  • Курсовая работа:

    Анализ эффективности системы управления персоналом предприятия

    43 страниц(ы) 

    Введение 3
    1. Методика анализа эффективности системы управления персоналом в организации 5
    2. Анализ эффективности системы управления персоналом на примере ООО «МЕДФАРМСОЮЗ» 10
    2.1 Краткая характеристика объекта исследования 10
    2.2 Анализ системы управления объекта исследования 20
    2.3 Выявление проблем в системе управления персоналом ЗАО «МЕДФАРМСОЮЗ» 30
    3. Совершенствование системы управления персоналом ЗАО «МЕДФАРМСОЮЗ» 33
    3.1 Предложения по усовершенствованию системы управления персоналом 33
    3.2 Расчет социально – экономической эффективности 40
    Заключение 42
    Список используемой литературы 43

  • Курсовая работа:

    Анализ организации стратегического планирования в системе управления персоналом

    50 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Методика анализа стратегического планирования в системе управления персоналом 5
    2 Анализ стратегического планирования в системе управления персоналом в ООО «ТСК г.Реж» 12
    2.1 Социально-экономическая характеристика ООО «ТСК г.Реж» 12
    2.2 Анализ кадрового состава 16
    2.3 Оценка существующей кадровой стратегии ООО «ТСК г.Реж» 22
    3 Рекомендации по организации стратегического планирования в системе управления персоналом в ООО «ТСК г.Реж» 34
    Заключение 47
    Список использованных источников 49

  • Дипломная работа:

    Совершенствование системы управления персоналом предприятия

    105 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ….3
    1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ КАДРОВОГО МЕНЕДЖМЕНТА НА СОВРЕМЕННОМ ПРЕДПРИЯТИИ ….5
    1.1. Понятие, сущность и цели управления персоналом….….5
    1.2. Функции, субъекты и методы управления персоналом ….9
    1.3. Особенности современного периода развития системы управления персоналом….16
    2. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРСОНАЛОМ на примере ООО «Диапак»….….29
    2.1. Организационно-экономическая характеристика предприятия.29
    2.2. Анализ численности персонала предприятия….40
    2.3. Оценка эффективности системы управления персоналом предприятия….….….42
    3. ОСНОВНЫЕ ПУТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРСОНАЛОМ ПРЕДПРИЯТИЯ….53
    3.1. Предложение рекомендаций по совершенствованию системы управления персоналом предприятия.….53
    3.2. Разработка модели усовершенствования методов управления персоналом….71
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ….77
    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ….80
    ПРИЛОЖЕНИЯ….83
Другие работы автора

  • Курсовая работа:

    Проектирование одноступенчатого редуктора

    21 страниц(ы) 

    Исходные данные . . . . . . . . .3
    1 Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора. . . . . . . . .4
    1.1 Определение КПД редуктора . . . . . .4
    1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя . .4
    1.3 Выбор электродвигателя . . . . . . .4
    1.4 Определение передаточного числа редуктора . . .4
    1.5 Определение частоты вращения и крутящих моментов на валах редуктора. . . . . . . . .5
    2 Расчет тихоходной передачи . . . . . . .5
    2.1 Проектировочный расчет тихоходной передачи . . .5
    2.1.1 Выбор материала. . . . . . . . .5
    2.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений . .5
    2.1.3 Определение допускаемых напряжений изгиба . . .6
    2.1.4 Определение межосевого расстояния тихоходной передачи. . . . . . . . . .6
    2.1.5 Определение модуля передачи . . . . .7
    2.1.6 Определение размеров колес тихоходной ступени . .7
    2.1.7 Определение сил в зацеплении тихоходной передачи .8
    2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям и напряжениям изгиба . . .8
    2.2.1 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по контактным напряжениям . . . . .8
    2.2.2 Проверка зубьев тихоходной передачи на выносливость по напряжениям изгиба . . . . . .9
    3 Проектировочный расчет быстроходной передачи . . .9
    3.1 материала . . . . . . . . .9
    3.2 Выбор Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. . . . . . . . .9
    3.3 Определение межосевого расстояния . . . . .10
    3.4 Определение модуля быстроходной передачи . . .10
    3.5 Определение размеров колес быстроходной передачи . .11
    3.6 Определение сил в зацеплении быстроходной передачи. . .12
    4 Расчет валов. Подбор подшипников . . . . . .12
    4.1 Расчет быстроходного вала. . . . . . . .12
    4.2 Расчет промежуточного вала. . . . . . .12
    4.3 Расчет тихоходного вала. . . . . . . .13
    4.4 Определение конструктивных размеров зубчатых колес. . .13
    4.4.1 Определение конструктивных размеров зубчатого колеса
    тихоходного вала. . . . . . . . .13
    4.4.2 Определение конструктивных размеров зубчатого
    колеса промежуточного вала. . . . . . .13
    4.5 Подбор и проверка шпонок. . . . . . .13
    4.5.1 Подбор и проверка шпонок для колеса на тихоходном валу. .
    4.5.2 Подбор и проверка шпонок для колеса на промежуточном валу. . . . . . . . . .14
    4.5.3 Подбор шпонок на концевых участках валов. . . . .14
    4.6 Расчет промежуточного вала, выбор расчетной схемы вала, определение опорных реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . .15
    4.6.1 Исходные данные, выбор расчетной схемы вала . .15
    4.6.2 Определение опорных реакций, изгибающих и крутящих моментов. . . . . . . . . .16
    4.6.3 Проверочный расчет промежуточного вала . . .19
    4.7 Подбор и расчет подшипников промежуточного вала . .20
    5 Определение размеров элементов корпуса . . . .21
    6 Описание конструкции редуктора . . . . . .21
    Список литературы. . . . . . . . . .22

  • Контрольная работа:

    Безопасность жизнедеятельности. Теория и практика

    18 страниц(ы) 

    1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

    Энергетические затраты человека при различных видах деятельности. Методы оценки тяжести труда…. 3

    2. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
    Тема 1: Обеспечение комфортных условий жизнедеятельности. Качество воздушной среды. Микроклимат помещений… 6
    Тема 2: Производственное освещение. Расчет искусственного освещения методом коэффициента использования светового потока… 10
    Тема 3: Производственный шум…. 13
    Тема 4: Электромагнитные поля и излучения…. 14
    Тема 5: Ионизирующие излучения…. 16
    Список используемой литературы… 19

  • Контрольная работа:

    Инструментальные средства программирования в СУТП. Архитектура микроконтроллеров

    15 страниц(ы) 

    Введение….3
    1. Архитектура микроконтроллеров MCS-51….4
    1.1. Блок управления и синхронизации….4
    2. Архитектура микроконтроллеров ARM….7
    2.1. Основные характеристики ядра ARM7….7
    3. Архитектура микроконтроллера AVR….10
    3.1. Микропроцессор….10
    3.2. Память….10
    3.2.1. Память программ (Flash ROM или Flash ПЗУ)….10
    3.2.2. Память данных….11
    3.2.3. Регистровая память (РОН и РВВ)….11
    3.2.4. Энергонезависимая память данных (EEPROM)….11
    3.2.5. Оперативная память (ОЗУ или RAM)….11
    3.3. Периферия….11
    3.3.1. Порты ввода/вывода (I/O)…11
    3.3.2. Прерывания (INTERRUPTS)….12
    3.3.3. Таймеры/счетчики (TIMER/COUNTERS)….12
    3.3.4. Сторожевой таймер (WDT)….12
    3.3.5. Аналоговый компаратор (AC)….13
    3.3.6. Аналого-цифровой преобразователь (A/D CONVERTER)….13
    3.3.7. Универсальный последовательный приемопередатчик (UART или USART)….13
    3.3.8. Последовательный периферийный интерфейс SPI….13
    3.3.9. Двухпроводной последовательный интерфейс TWI….13
    3.3.10. Интерфейс JTAG….13
    3.3.11. Тактовый генератор…14
    3.3.12. Система реального времени (RTC)….14
    3.4. Питание….14
    3.4.1. Сброс при снижении напряжения питания (BOD)…14
    Заключение….15
    Список литературы….16

  • Контрольная работа:

    Решение задач с использованием MS Office. Электронная таблица MS Excel

    13 страниц(ы) 

    Задача № 1 3
    Задача № 2 4
    Задача № 3 5
    Задача № 4 7
    Используемая литература: 13

  • Курсовая работа:

    Проектирование маршрутно-операционного технологического процесса изготовления детали

    11 страниц(ы) 

    Введение 2
    1. Маршрутно-операционный технологический процесс изготовления детали 3
    2. Операционный эскиз токарной операции на токарном станке с ЧПУ 6
    3. Аналитический расчет режимов резания на чистовой переход 7
    Заключение 10
    Список используемой литературы 11

  • Контрольная работа:

    Расчет электрической цепи однофазного синусоидального тока

    7 страниц(ы) 

    Задание:
    - Определить комплексные действующие значения токов;
    - Определить показания ваттметров;
    - Составить баланс активных и реактивных мощностей;
    - Записать в общем виде уравнения Кирхгофа в дифференциальном и комплексном формах, полагая, что между двумя индуктивностями есть магнитная связь;
    - Построить топографическую диаграмму напряжений для всех точек схемы, совместив ее с векторной диаграммой токов.

  • Курсовая работа:

    Математические основы дискретно-логических систем

    9 страниц(ы) 

    Задача №1
    Задача №2
    Задача №3
    Задача №4
    Список используемой литературы

  • Реферат:

    Принятие христианства в Древней Руси и его влияние на историческую судьбу России

    17 страниц(ы) 

    У ИСТОКОВ ХРИСТИАНСТВА 3
    СЛАВЯНЕ ДО КРЕЩЕНИЯ 4
    РУСЬ ВЫБИРАЕТ ПРАВОСЛАВИЕ 5
    КРЕЩЕНИЕ РУСИ 6
    СЛАВЯНСКОЕ ПРАВОСЛАВИЕ 8
    ПЕРВЫЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СЛАВЯН О НОВОЙ РЕЛИГИИ 9
    ОТПЕЧАТОК ЭПОХ В РЕЛИГИОЗНЫХ ВЕРОВАНИЯХ 10
    РОЛЬ ХРИСТИАНСТВА В СТАНОВЛЕНИИ ГОСУДАРСТВА И КУЛЬТУРЫ 11
    СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 17

  • Реферат:

    И. Кант: теория познания и учение о «моральной личности». Категории диалектики

    14 страниц(ы) 

    Биография Иммануила Канта 3
    Теория познания 3
    Этика. Учение о «моральной личности» 5
    Диалектика 6
    Диалектика по Канту 6
    Категории диалектики 7
    Принципы категоричной диалектики 7
    Явление и сущность 8
    Список используемой литературы 10

  • Контрольная работа:

    Разработка алгоритма работы и программы для устройства сопряжения с ПЭВМ

    6 страниц(ы) 

    Разработка алгоритма работы и программы для устройства сопряжения с ПЭВМ
    При программировании ЦАП стремиться к минимальному коэффициенту нелинейных искажений.
    f(t)= а•sin(с•t)•sin(в•с•t)
    Запрограммировать ЦАП 2
    Разрядность шины данных равна 10
    Изменение напряжения на выходе: от -5.12 В до +5.12 В.
    Содержание работы:
    -Расчет двоичных кодов, подаваемых на вход ЦАП
    -Расчет цены младшего разряда
    -Получение на выходе ЦАП напряжения, изменяющегося во времени в соответствии с функцией
    -Алгоритм программы
    -Текст программы