«Статически неопределимые системы. Вариант 18» - Лабораторная работа

1.1 Общие положения 9
1.2 Определение параметров схемы замещения 9
1.3 Расчёт исходного установившегося режима.
Векторная диаграмма гидрогенератора 11
2 Расчёт статической устойчивости 16
3 Расчет динамической устойчивости 22
3.1 Общие положения 22
3.2 Приближённый расчет динамической устойчивости методом
последовательных интервалов 23
3.3 Уточнённый расчет динамической устойчивости 38
3.3.1 Уточненная оценка устойчивости при простейшем учете
АРВ и отсутствии контроля напряжения на шинах 40
3.3.2 Уточненная оценка устойчивости при простейшем учете
АРВ и наличии контроля напряжения на шинах 53
4 Расчёт устойчивости нагрузки 62
4.1 Статическая устойчивость асинхронной нагрузки 64
4.2 Статическая устойчивость типовой нагрузки 73
4.3 Динамическая устойчивость асинхронной нагрузки 77
Заключение 79
Библиографический список 80
Приложение А Векторная диаграмма 81
Приложение Б Расчет в программе Mathcad 14.0 82

2.1 Классификация и структура систем управления станками 16
2.2 Функциональные особенности моделей УЧПУ разных поколений. УЧПУ различают по поколениям в зависимости от использованной элементной базы 31
2.3 Классификация систем ЧПУ 33
2.4 Принцип работы станков с ЧПУ 37
2.5 Состав системы ЧПУ 38
2.6 Виды применяемых электродвигателей 43
2. Асинхронные электродвигатели: 44
3 ПРИВОДЫ СИСТЕМ С ЧПУ 48
3.1 Конструктивные особенности станков с ЧПУ 48
3.2 Классификация приводов 52
2.3 Приводы главного движения 55
3.4 Следящий привод подачи 60
3.5 Дискретный (шаговый) привод подачи 65
3.10 Привод вспомогательных механизмов 68
4 РАЗРАБОТКА МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 70
4.1 Основные этапы разработки 70
4.2 Разработка и расчет силовой части привода 73
4.3 Разработка и отладка программного обеспечения 76
4.4 Разработка структурной схемы устройства и функциональной спецификации 77
4.5 Аппаратные средства микроконтроллеров 79
4.6 Разработка функциональной схемы устройства 83
4.7 Разработка программного обеспечения микроконтроллера 83
4.8 Выбор элементной базы 89
4.9 Расчёт установившегося режима 92
4.10 Определение взаимных и собственных проводимостей при различных системах возбуждения 96
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 100
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 101

2.2 Понятие о динамической устойчивости 10
3. СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ 17
3.1 Влияние индуктивного сопротивления системы 17
3.2 Влияние параметров схемы на характеристики мощности 20
3.3 Характеристика мощности электропередачи с регулируемыми генераторами 24
4 ДИНАМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПРИ РАСЧЕТЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ 35
4.1 Общая характеристика вопроса 35
4.2 Динамическая устойчивость электростанции, работающей на шины бесконечной мощности. 36
5. РАСЧЁТ УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ 45
5.1 Расчёт установившегося режима 46
5.2 Определение взаимных и собственных проводимостей при различных системах возбуждения 50
5.3 Определение коэффициента запаса статической устойчивости. 53
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 58
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 59

2.2 Тиристорный преобразователь постоянного тока
2.3 Определение расчётных параметров силовой цепи ТП-ДПТ
3 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХХАРАКТЕРИСТИК В РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ТП – Д
3.1 Расчет регулировочных характеристик тиристорного преобразователя
3.2 Внешняя характеристика тиристорного преобразователя
3.3 Механические характеристики системы ТП – Д
3.4 Моделирование и анализ переходных процессов в разомкнутой системе ТП – Д
4 РАСЧЁТ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С СУМИРУЮЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ
4.1 Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению
4.2 Система управления с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току
4.3 Расчет системы тиристорный преобразователь-двигатель при наличии обратных связей с отсечками
4.4 Проверка устойчивости СУЭП
4.5 Моделирование и анализ переходных процессов в замкнутой системе ТП-Д с суммирующим усилителем
4.6 Расчёт элементов систем управления с суммирующим усилителем
5 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ПОДЧИНЁННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТИРИСТОРНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
5.1 Расчёт параметров контура тока
5.2 Расчёт параметров контура скорости
5.4 Переходные процессы в замкнутой системе ТП-Д
5.5 Расчёт статических характеристик СПР
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.2. Дидактические и информационные требования к созданию обучающей системы «Навигатор» 21
1.3. Особенности использования обучающей системы «Навигатор» в учебном процессе 30
Выводы по первой главе 39
Глава II. Проектирование обучающей системы «Навигатор» 41
2.1. Обследование предметной области 41
2.2. Структура обучающей системы «Навигатор» 48
2.3. Результаты опытно-экспериментальной работы обучающей системы «Навигатор» в учебном процессе. 54
Выводы по второй главе 66
Заключение 67
Список литературы 69
Приложения 73

§1.2 Реализация дидактических и информационно – технологических требований к созданию обучающей системы «Навигатор» 15
§1.3 Особенности использования обучающей системы «Навигатор» в учебном процессе 23
Выводы по первой главе 26
Глава II. Проектирование обучающей системы «Навигатор» 27
§2.1. Обследование предметной области 27
§2.2. Техническое задание 30
§2.3. Выбор инструментальных средств разработки 33
§2.4. Структура обучающей системы «Навигатор» 39
§2.5. Экономический анализ разработки 41
§2.6. Техника безопасности 43
Выводы по второй главе 46
Заключение 47
Список литературы 48
Приложения 52