«Механизм транспортера» - Курсовая работа

Содержание

Введение

Исходные данные

1. Структурный анализ механизма

1.1 Структурный схема механизма

1.2 Степень подвижности механизма

1.3 Формула строения механизма

1.4 Класс механизма

2. Кинематический расчет механизма

2.1 Определение положений звеньев механизма

2.2 Определение скоростей звеньев механизма

2.3 Определение ускорений звеньев механизма

3. Кинетостатический расчет механизма

3.1Определение внешних сил

3.2Расчет группы Ассура 5-6

3.3Расчет группы Ассура 3-4

3.4Расчет исходного механизма

4. Динамический расчет рычажного механизма

4.1 Последовательность построения зависимости приведенного момента инерции механизма от угла поворота входного звена

4.2 Определение момента инерции маховика

4.3 Проектирование маховика

Заключение

Список литературы

Введение

Курсовой проект выполняется в учебных целях по заданию кафедры “Детали машин”. В курсовом проекте проводится кинематический, кинетостатический расчет механизма, динамический расчет рычажного механизма.

Задачи кинематического расчета

При кинематическом исследовании механизма решаются следующие задачи:

• определяется положение всех звеньев в зависимости от положения входного звена механизма подачи деталей;

• определяются линейные скорости и ускорения различных точек звеньев механизма в зависимости от положения и скорости движения входного звена;

• определяются угловые скорости и ускорения звеньев механизма.

Первая задача кинематического исследования, определение положений звеньев механизма, решается с помощью разметки, делим траекторию движения какой – либо точки входного звена, начиная от нулевого положения, в сторону движения на равные дуги и отрезки. В результате разметки механизма строим диаграмму положений выходного звена. Имея диаграмму положений, и применяя способ графического дифференцирования, строим графики скоростей и ускорений.

Кинематическое исследование осуществляется аналитическим методом и методом планов скоростей и ускорений. Аналитический метод кинематического исследования механизма заключается в том, что составляются функциональные зависимости кинематических параметров – положения, скорости и ускорения какой – то одной точки механизма от положения входного звена.

Задачи кинетостатического расчета

Для исследуемого механизма при известных кинематических характеристиках (известном законе движения) и внешних силах и моментах определить уравновешивающую силу или момент (управляющее силовое воздействие) и реакции в кинематических парах механизма.

Кинетостатический силовой расчет производится для движущихся механизмов при известных массах и моментах инерции звеньев, когда пренебрежение инерционными силами приводит к существенным погрешностям.

При кинетостатическом исследовании механизма решаются следующие задачи:

• определяются реакций в кинематических парах группы 5-6 способом плана сил;

• определяются реакции в кинематических парах группы 3-4;

• определяются реакции в кинематических парах исходного механизма.

Динамический расчет рычажного механизма

Построить зависимость приведенного момента инерции механизма от угла поворота входного звена.

Построить диаграмму приведенных моментов движущих сил и сил сопротивлений от угла поворота входного звена.

Построить диаграмму работ движущих сил и сил сопротивлений от угла поворота входного звена.

Построить диаграмму избыточной работы от угла поворота входного звена.

Построить диаграмму энергомасс в смещенных координатах. Определить по этой диаграмме отрезок, пропорциональный моменту инерции маховика, обеспечивающего работу механизма с заданным коэффициентом неравномерности движения.

Построить зависимость угловой скорости входного звена от угла его поворота.

Начертить маховик с указанием его основных размеров.

Выдержка из текста работы

Подвижным звеном здесь является кривошип 2, который представляет собой зубчатое колесо с числом зубьев Z2. Зубчатые колеса представляют собой последнюю ступень зубчатого механизма, передающего движение на кривошип со стороны двигателя.

Кривошипное колесо находится в равновесии под действием следующих cил и реакций связей.

Освободим от связей кривошип 2, отбросив звено 3 в точке В и заменив его действие реакцией R32, которая равна и противоположна реакции R23 (найденной в результате той структурной группы, в которую входит звено 3). Величина определена при решении предыдущей группы. Направление ее противоположно P23.

Отбросив стойку в точке А приложим неизвестную по реакцию R12 , неизвестная величина, определяется после построения плана сил;

G2-силы тяжести зубчатого колеса с пальцем В,

G2= 1,42•9,8=13,9 Н.

Pур - уравновешивающая сила-реакция зуба отброшенной шестерни, число зубьев которой Z1. Pур направляется по линии зацепления зубчатых колес к общей касательной к начальным окружностям колес.

Делительный диаметр зубчатого колеса:

d=mz

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта был проведен кинематический, кинетостатический расчет механизма, динамический расчет рычажного механизма.

При кинематическом исследовании механизма определили:

• положение всех звеньев в зависимости от положения входного звена механизма подачи деталей;

• линейные скорости и ускорения различных точек звеньев механизма в зависимости от положения и скорости движения входного звена;

• угловые скорости и ускорения звеньев механизма.

При кинетостатическом исследовании механизма определили:

• реакции в кинематических парах группы 5-6 способом плана сил;

• определяются реакции в кинематических парах группы 3-4;

• определяются реакции в кинематических парах исходного механизма.

При динамический расчет рычажного механизма

Построили:

• зависимость приведенного момента инерции механизма от угла поворота входного звена.

• диаграмму приведенных моментов движущих сил и сил сопротивлений от угла поворота входного звена.

• диаграмму работ движущих сил и сил сопротивлений от угла поворота входного звена.

Начертили маховик с указанием его основных размеров.

Список литературы

1. Артоболевский И. И. Теория механизмов - М.:Наука,1965 – 520 с.

2. Динамика рычажных механизмов. Ч.1. Кинематический расчет механизмов: Методические указания / Сост.: Л.Е. Белов, Л.С. Столярова – Омск: СибАДИ, 1996 г. - 40 с.

3. Динамика рычажных механизмов. Ч.2. Кинетостатика: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С. Столярова – Омск: СибАДИ, 1996 г. - 24 с.

4. Динамика рычажных механизмов. Ч.3. Примеры кинетостатического расчета: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С. Столярова – Омск: СибАДИ, 1996 г. - 44 с.

5. Динамика рычажных механизмов. Ч.4.Примеры расчета: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С. Столярова – Омск: СибАДИ, 1996 г. 56 с.

6. Корчагин П.А. Теория механизмов и машин: Конспект лекций – Омск: СибАДИ, 1997г. - 20 с.

Примечания

Чертежи в программе "Компас" на формате А1:

1. Расчёт маховика

2. Кинематическое исследование

3. Кинетостатическое исследование