«Проектирование роботизированного технологического комплекса» - Курсовая работа

Содержание

Введение….3

1.Исходные данные…4

2. Выбор промышленного робота….5

3. Выбор бункерного загрузочного устройства….6

4. Выбор магазинного загрузочного приспособления…7

5. Определение времени рабочего цикла станка….…8

Заключение….9

Библиографический список….10

Введение

Благосостояние общества и его положение в мировом обществе в значительной мере определяются достигнутым уровнем производительности общественного труда. Современные условия характеризуются бурным развитием производства и все более широким использованием высокопроизводительных машин во всех отраслях народного хозяйства.

Это определяет приоритетное значение машиностроения, задача которого является производство машин, облегчающих, труд человека и повышают его производительность. Технология машиностроения - наука, занимающаяся изучением закономерностей процессов изготовления машин, с целью использования этих закономерностей для обеспечения выпуска машин заданно качества, в установленном производственной программой количестве и при наименьших народнохозяйственных затратах. К технологии машиностроения относятся следующие области производства: технология литья; технология обработки давлением; технология сварки; технология механического оборудования; технология сборки машин, т.е. технология машиностроения охватывает все этапы процесса изготовления машиностроительной продукции. Технология машиностроения развивалась с развитием крупного машиностроения, накапливая соответствующие методы и приемы для изготовления машин.

Производство машин является сложным процессом, в ходе которого из исходного сырья и заготовки изготавливают детали и собирают машины. Для обеспечения производства машин необходимо решить комплекс задач, связанных с технологической подготовкой их производства, и реализовать разработанные ТП в действующих производственных системах-заводах, цехах, участках, обеспечивая при этом требуемое качество изделий на всех этапах ТП в течение всего срока выпуска изделий. В этих сложных и разнообразных вопросах основная роль принадлежит технологам-машиностроителям.

До недавнего времени в машиностроении в основном применялись специализированные автоматы и автоматические линии, незаменимые в массовом производстве, но не рентабельные в условиях серийного и мелкосерийного производства как из-за высокой стоимости, так и в связи с длительным циклом разработки, внедрения и переналадки в процессе эксплуатации. все это привело к острым противоречиям между уровнем развития техники и характером труда при ее использовании, потребностью в трудовых ресурсах и их фактическим наличием, требованиями интенсификации производственных процессов и ограниченными психофизиологическими возможностями человека. Эти причины социального, технического и экономического характера, а также достижения в области вычислительной техники и практики автоматического управления привели к бурному развитию новой отросли – робототехнике и созданию на этой основе гибких робототехнических систем.

Заключение

В ходе работы мне удалось спроектировать роботизированный технологический комплекс для одной операции технологического процесса.

Список литературы

1. А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольский. Гибкие робототехнические системы: - Учебник. К.: Выща шк., 1989. – 407 с

2. Л. В. Боршова, В. Ф. Пегашкин. Автоматические загрузочные устройства: - Метод. указ. Екатеринбург: УГТУ УПИ, 1994. – 24с.

3. Л. В. Боршова, В. Ф. Пегашкин. Бункерные загрузочные устройства: - Метод. указ. Екатеринбург: УГТУ УПИ, 1994. – 23с.

4. Т.М. Гаврилова, В. Ф. Пегашкин. Магазинные загрузочные приспособления и их расчет: - Метод. указ. Нижний Тагил: НТИ ГОУ ВПО «УГТУ УПИ», 2003. – 19с.

5. Ю.М. Соломенцева. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: - Альбом схем и чертежей. М.: Машиностроение, 1989. – 192с.