У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

«Статический, кинематический, динамический расчеты трехстепенного манипулятора» - Курсовая работа
- 19 страниц(ы)
Содержание
Введение
Выдержка из текста работы
Заключение
Список литературы

Автор: zcah4ez1
Содержание
Задание. На рисунке 1 изображен трехстепенной манипулятор. Законы движения приведены в таблице 1. Длины, веса и моменты инерции звеньев приведены в таблице 2.
Рисунок 1
Таблица 1
t, c S1, м S2, м , рад XM, H YM, H ZM, H
1 0.1+0.18sin(t/4) 0.06(-cos(t/4)+2) t3- t2 4 -3 5
Таблица 2
Введение
Задание. На рисунке 1 изображен трехстепенной манипулятор. Законы движения приведены в таблице 1. Длины, веса и моменты инерции звеньев приведены в таблице 2.
Рисунок 1
Таблица 1
t, c S1, м S2, м , рад XM, H YM, H ZM, H
1 0.1+0.18sin(t/4) 0.06(-cos(t/4)+2) t3- t2 4 -3 5
Таблица 2
Выдержка из текста работы
1. Статический расчет манипулятора.
Определение реакций во внешней опоре манипулятора. На рисунке 2 манипулятор изображен в промежуточный момент времени:
Рисунок 2
Составление системы уравнений равновесия:
Нахождение реакций, а так же удерживающего момента во внешней опоре манипулятора, как функции от времени:
График зависимости удерживающего момента Мy от времени t
Максимальное значение Му=5,3Н при времени t=2,8c
Минимальное значение Му= -8,68Н при времени t=2,1c
Определение реакций в опоре крепления руки манипулятора. На рисунке 3 изображены два подвижных звена в промежуточный момент времени:
Составление системы уравнений равновесия и нахождение реакций:
График зависимости удерживающего момента Му от времени t
Максимальное значение Му=7,13Н при времени t=1,5c
Минимальное значение Му= -7,11Н при времени t=1,1c
Нахождение удерживающих сил:
Графики изменения удерживающих сил и :
=115; =3
2. Кинематический расчет манипулятора.
Законы движения, скорости и ускорения центров тяжести всех звеньев манипулятора по трем осям:
VC2= =0,1м/с
WC2= =0.08 м/с2
VC3= =0.105м/c
WC3= =0.082м/с2
Законы движения, скорости и ускорения захвата манипулятора по трем осям:
Заключение
Определение обобщенных сил по принципу возможных перемещений.
Дадим приращение только координатам q и подсчитаем сумму элементарных работ всех активных сил на данном приращении:
Список литературы
1. Устиненко В.Л., Киркач Н.Ф. Основы проектирования деталей машин: Харьков: Высш. Школа 1983 г.
2. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: 4-е изд. М.: Высш. Школа 1985 г.
3. Лекции по курсу «Детали машин» , Л.Н. Тархов
4.Методические указания «Проектирование цилиндрических редукторов»
Тема: | «Статический, кинематический, динамический расчеты трехстепенного манипулятора» | |
Раздел: | Теоретическая механика | |
Тип: | Курсовая работа | |
Страниц: | 19 | |
Цена: | 500 руб. |
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
- Цены ниже рыночных
- Удобный личный кабинет
- Необходимый уровень антиплагиата
- Прямое общение с исполнителем вашей работы
- Бесплатные доработки и консультации
- Минимальные сроки выполнения
Мы уже помогли 24535 студентам
Средний балл наших работ
- 4.89 из 5
написания вашей работы
-
Курсовая работа:
41 страниц(ы)
Введение….3
Обоснование компоновки и технических параметров проектируемого автомобиля….4
Требования, предъявляемые к компоновке автомобиля…4Обоснование технических параметров автомобиля….5РазвернутьСвернуть
Техническая характеристика дорожного автомобиля типа 4х2 (зил-432930)…7
Тягово-динамический расчет автомобиля….10
Проектирование и расчет карданной передачи….15
Обзор конструкций карданных передач…15
Основные требования к карданным передачам и их классификация….15
Описание конструкции проектируемой карданной передачи…21
Алгоритм расчета карданной передачи….23
Определение длины карданного вала…27
Пространственная геометрия двухвальной, трехшарнирной карданной передачи….29
Расчет деталей карданной передачи….32
Расчет трубы карданного вала….32
Расчет эвольвентного шлицевого соединения на смятие и срез….34
Расчет крестовины карданного шарнира….35
Расчет вилки карданного шарнира….38
Проверка игольчатого подшипника на допустимую нагрузку, под действием условно сосредоточенной силы….40
Заключение….40
Список литературы…41
Приложение:
1. Сборочный чертеж карданных валов с промежуточной опорой и спецификация к нему.
2. Сборочный чертеж карданного вала заднего моста с карданами и спецификация к нему.
3. Чертеж вилки скользящей.
4. Чертеж втулки шлицевой.
5. Чертеж крестовины карданного вала. -
Курсовая работа:
25 страниц(ы)
Введение
Исходные данные
1. Структурный анализ механизма
1.1 Структурный схема механизма
1.2 Степень подвижности механизма1.3 Формула строения механизмаРазвернутьСвернуть
1.4 Класс механизма
2. Кинематический расчет механизма
2.1 Определение положений звеньев механизма
2.2 Определение скоростей звеньев механизма
2.3 Определение ускорений звеньев механизма
3. Кинетостатический расчет механизма
3.1Определение внешних сил
3.2Расчет группы Ассура 5-6
3.3Расчет группы Ассура 3-4
3.4Расчет исходного механизма
4. Динамический расчет рычажного механизма
4.1 Последовательность построения зависимости приведенного момента инерции механизма от угла поворота входного звена
4.2 Определение момента инерции маховика
4.3 Проектирование маховика
Заключение
Список литературы -
Контрольная работа:
Планирование и проектирование организаций
15 страниц(ы)
1. Статический и динамический подходы в трактовке понятия «организация».
2. Принципы организации и рационализации структур и процессов3. Системный подход к организации управления.РазвернутьСвернуть
II. Практическая часть (задачи, практические работы и пр.)
Задание. Проектирование организационной структуры
Подготовьте предложения по созданию организации и первичному (базовому) проектированию ее организационной структуры:
1. Выберите интересующую вас сферу деятельности организации, укажите:
- отрасль (рынок);
- территориальное размещение;
- необходимые технологии;
- предполагаемые объемы производства и т. п.
2. Сформулируйте миссию и систему целей организации.
3. Опишите необходимые партнерские связи создаваемой организации (постав щики, финансовые партнеры, клиенты и т. п.).
4. Укажите необходимую численность, состав и требуемые компетенции работников.
5. Составьте и опишите рациональный координационный профиль организации (распределение координационных механизмов).
6. Обоснуйте тип организационной структуры, наиболее соответствующий целям и условиям работы организации.
7. Опишите и состав и особенности:
- стратегической вершины
- средней линии
- техно структуры
- вспомогательного персонала
- операционного ядра организации
Тест -
Курсовая работа:
Бетоносмесительная установка непрерывного действия с годовой производительностью 180000м³
26 страниц(ы)
Введение 1
Техническое задание 2
1. Анализ существующих схем и конструкций 3
2. Выбор технологической схемы 73. Определение общих параметров, подбор оборудования и комплектующих 9РазвернутьСвернуть
4. Определение действующих усилий. Кинематическая схема. Расчет мощности и параметров привода 14
5. Специальные конструктивные расчеты на прочность элементов и узлов металлоконструкций 19
6. Автоматизация установки и контроль качества продукции 21
Заключение 24
Список использованной литературы 25 -
Курсовая работа:
Электромеханические переходные процессы в системах электроснабжения
151 страниц(ы)
Перечень условных обозначений 7
Введение 8
1 Определение параметров схемы замещения и расчёт
установившегося режима 91.1 Общие положения 9РазвернутьСвернуть
1.2 Определение параметров схемы замещения 9
1.3 Расчёт исходного установившегося режима.
Векторная диаграмма гидрогенератора 11
2 Расчёт статической устойчивости 16
3 Расчет динамической устойчивости 22
3.1 Общие положения 22
3.2 Приближённый расчет динамической устойчивости методом
последовательных интервалов 23
3.3 Уточнённый расчет динамической устойчивости 38
3.3.1 Уточненная оценка устойчивости при простейшем учете
АРВ и отсутствии контроля напряжения на шинах 40
3.3.2 Уточненная оценка устойчивости при простейшем учете
АРВ и наличии контроля напряжения на шинах 53
4 Расчёт устойчивости нагрузки 62
4.1 Статическая устойчивость асинхронной нагрузки 64
4.2 Статическая устойчивость типовой нагрузки 73
4.3 Динамическая устойчивость асинхронной нагрузки 77
Заключение 79
Библиографический список 80
Приложение А Векторная диаграмма 81
Приложение Б Расчет в программе Mathcad 14.0 82 -
Отчет по практике:
Работа с массивами и чтениезапись на диск
15 страниц(ы)
Лабораторная работа №8. 3
Ход работы 5
Задание 1. 5
Задание 2. 6
Задание 3. 6
Задание 4. 8
Задание 5. 9
Контрольные вопросы. 10
Вывод. 12
Не нашли, что искали?
Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ
Предыдущая работа
Самонастраивающаяся система автоматизированного электропривода




-
Реферат:
15 страниц(ы)
Культура Древнего Востока 3
Общие черты материальной культуры Древней Индии 4
Философия, литература, лингвистика Древней Индии 5Архитектура, скульптура, живопись Древней Индии 7РазвернутьСвернуть
Математика, астрономия, медицина Древней Индии 9
Религия Древней Индии 10
Ведизм 10
Индуизм 11
Буддизм 12
Заключение 14
Список используемой литературы 15
-
Реферат:
Социология Огюста Конта. Социологическое интервью
17 страниц(ы)
Идейные истоки О. Конта 3
Позитивизм как обоснование науки 6
Социология как наука 8
Объект социологии 10
Суть интервьюирования 14Процесс интервьюирования 14РазвернутьСвернуть
Виды интервью 15
Список используемой литературы 17
-
Курсовая работа:
Самонастраивающаяся система автоматизированного электропривода
27 страниц(ы)
Введение….
Предпроектный анализ….
ДПТ как объект управления при двухзонном регулировании…
Преобразователь энергии как ОУ….Моделирование ОУ….РазвернутьСвернуть
Выбор электродвигателя….
Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя….…
Передаточная функция датчика скорости….
Передаточная функция датчика тока….
Результаты анализа оборудования как ОУ….
Расчет настройки ЭП….
Анализ переходных функций….
-
Контрольная работа:
Технические измерения и приборы
9 страниц(ы)
Задача № 1
При поверке вольтметра с пределом измерения U0 по образцовому прибору класса 0,1 с тем же пределом измерения поверяемый вольтметр показал величину U1, а образцовый - U2.Необходимо:РазвернутьСвернуть
а) определить абсолютную и приведенную погрешности поверяемого прибора в точке измерения; привести таблицу классов точности -
Контрольная работа:
7 страниц(ы)
1. Задание.
2. Перевод в дискретную форму модели устройства Wp = .
3. Оценка предельной абсолютной погрешности представления чисел.4. Перевод всех чисел в формат с фиксированной точкой.РазвернутьСвернуть
5. Составление программы на Ассемблере.
6. Список используемой литературы.
-
Реферат:
И. Кант: теория познания и учение о «моральной личности». Категории диалектики
14 страниц(ы)
Биография Иммануила Канта 3
Теория познания 3
Этика. Учение о «моральной личности» 5
Диалектика 6
Диалектика по Канту 6Категории диалектики 7РазвернутьСвернуть
Принципы категоричной диалектики 7
Явление и сущность 8
Список используемой литературы 10
-
Курсовая работа:
Проектирование маршрутно-операционного технологического процесса изготовления детали
11 страниц(ы)
Введение 2
1. Маршрутно-операционный технологический процесс изготовления детали 3
2. Операционный эскиз токарной операции на токарном станке с ЧПУ 63. Аналитический расчет режимов резания на чистовой переход 7РазвернутьСвернуть
Заключение 10
Список используемой литературы 11
-
Контрольная работа:
Инструментальные средства программирования в СУТП. Архитектура микроконтроллеров
15 страниц(ы)
Введение….3
1. Архитектура микроконтроллеров MCS-51….4
1.1. Блок управления и синхронизации….4
2. Архитектура микроконтроллеров ARM….72.1. Основные характеристики ядра ARM7….7РазвернутьСвернуть
3. Архитектура микроконтроллера AVR….10
3.1. Микропроцессор….10
3.2. Память….10
3.2.1. Память программ (Flash ROM или Flash ПЗУ)….10
3.2.2. Память данных….11
3.2.3. Регистровая память (РОН и РВВ)….11
3.2.4. Энергонезависимая память данных (EEPROM)….11
3.2.5. Оперативная память (ОЗУ или RAM)….11
3.3. Периферия….11
3.3.1. Порты ввода/вывода (I/O)…11
3.3.2. Прерывания (INTERRUPTS)….12
3.3.3. Таймеры/счетчики (TIMER/COUNTERS)….12
3.3.4. Сторожевой таймер (WDT)….12
3.3.5. Аналоговый компаратор (AC)….13
3.3.6. Аналого-цифровой преобразователь (A/D CONVERTER)….13
3.3.7. Универсальный последовательный приемопередатчик (UART или USART)….13
3.3.8. Последовательный периферийный интерфейс SPI….13
3.3.9. Двухпроводной последовательный интерфейс TWI….13
3.3.10. Интерфейс JTAG….13
3.3.11. Тактовый генератор…14
3.3.12. Система реального времени (RTC)….14
3.4. Питание….14
3.4.1. Сброс при снижении напряжения питания (BOD)…14
Заключение….15
Список литературы….16
-
Контрольная работа:
Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя
13 страниц(ы)
Тема: Синтез и исследование полного наблюдателя
Исходные данные:
Рисунок 1 Структурная схема объекта управления.– управляющее напряжение;РазвернутьСвернуть
– входное напряжение ЭДПТ;
– коэффициент передачи исполнительного элемента (транзисторного преобразователя);
– коэффициент передачи электрической части двигателя;
– постоянная времени электрической части двигателя;
– коэффициент передачи механической части двигателя;
– конструктивный коэффициент ЭДПТ;
– частота вращения ротора;
– угол поворота ротора.
-
Контрольная работа:
Преобразователи энергии в СУТП. Расчет тиристорного инвертора
8 страниц(ы)
Задание
1. Описание работы схемы
2. Расчет инвертора мощностью 20 кВт и частотой 0,5 кГц
3. Выбор тиристора и диода
Список используемой литературы