СтудСфера.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

Современные методы визуальной диагностики газопроводов с применением беспилотных летательных аппаратов - Магистерская работа №39297

«Современные методы визуальной диагностики газопроводов с применением беспилотных летательных аппаратов» - Магистерская работа

  • 97 страниц(ы)

Содержание

Введение

Выдержка из текста работы

Заключение

Список литературы

Примечания

фото автора

Автор: DubravinaVV

Содержание

Введение… 5

1 Общие сведения….…. 7

1.1 Источники выбросов…. 7

1.2 Классификация потерь природного газа…. 8

1.3 Методы определения потерь метана на линейной части магистральных

газопроводов….… 10

1.3.1 Инструментальный метод….…. 12

1.3.1.1 Метод теплового баланса….…. 12

1.3.1.2 Анемо-пневмометрический метод….… 15

1.3.1.3 Метод трассерной метки….… 20

1.3.1.4 Измерение герметичности….…. 23

1.3.1.5 Метод локализирующей камеры….…. 26

1.3.2 Метод акустического прослушивания….…. 30

1.3.2.1 Определение утечек с помощью акустического тестера АДК – 1…. 31

1.3.2.2 Определение утечек с помощью сигнализирующего тестера ТА – 3…. 33

1.3.2.3 Определение утечек с помощью ультразвукового прибора

ЕFCO – LDE – 10….…. 34

1.3.3 Вертолетное обследование с использованием лазерного локатора утечек. 35

1.4 Вывод по первой главе….….…. 39

2 Современные методы визуальной диагностики…. 40

2.1 Тепловизионный метод обследования…. 41

2.1.1 Характеристика тепловизора…. 42

2.1.1.1 Блок-схема тепловизора…. 42

2.1.1.2 Требования к характеристикам тепловизоров, применяемых для контроля

магистральных трубопроводов…. 46

2.1.2 Факторы влияющие на съемку тепловизором….…. 47

2.1.2.1 Геометрические размеры объекта съемки…. 47

2.1.2.2 Атмосферные факторы… 48

2.2 Беспилотный летательный аппарат с тепловизором ZALA 421-04М…. 52

2.3 Метод дистанционного газового анализа… 57

2.3.1 Квадрокоптер с лазерным детектором газа…. 63

2.3.1.1 Обнаружение утечек газа с беспилотника…. 64

2.3.1.2 Принцип измерения утечек метана… 65

2.4 Вывод по второй главе….….…. 67

3 Метод обнаружения утечек газа из магистрального газопровода…. 69

3.1 Постановка проблемы….…. 69

3.2 Задача и ее решение….…. 70

4 Прогноз на спрос беспилотных летательных аппаратов и работу воздушного

патрулирования в России….….… 76

4.1 Оптимизация объема полетов БПЛА….… 78

4.2 Оценка спроса и эффективность применения БПЛА…. 81

4.2.1 Вертолет МИ-8… 82

4.2.2 Беспилотный ДЛС Пергам…. 85

Заключение….…. 89

Список использованных источников…. 91

Приложение А (обозначении) перечень иллюстрационно-графического

материала ВКР…. 95


Введение

Магистральные газопроводы представляют собой совокупность инженерных зданий, сооружений, насыщенные различным технологическим и энергетическим оборудованием и оснащённый автоматическими средствами защиты, контроля и управления. Неотъемлемой частью этого комплекса является запорно-регулирующая арматура (ЗРА), безотказная работа которой существенным образом определяет эксплуатационную надёжность магистрального газопровода. Если принять во внимание, что более 80% трубопроводной арматуры находится в эксплуатации более 20 лет, чрезвычайно актуальна проблема поддержания ее эксплуатационных характеристик.

В настоящее время проблема оперативного и достоверного обнаружения отказов газа на объектах трубопроводного транспорта становится более актуальной из-за ужесточившихся требований к экологической безопасности. Вопреки большому числу предложений, и разработок, до настоящего времени нет универсального способа, применимого для выявления всех видов отказов.


Выдержка из текста работы

Известен целый ряд методов и систем определения утечек, которые могут применяться для решения конкретных практических задач детектирования утечек. Одним из таких методов является использование диагностических комплексов, в состав которых входят тепловизионная аппаратура и средства газового анализа. Данные комплексы, устанавливаемые на летательные средства (вертолет, самолет и т.д.) позволяют решать широкий спектр задач для оперативной диагностики состояния и дистанционного поиска повреждений на газопроводах. Данные системы, осуществляя непрерывную съемку исследуемого объекта, визуализацию и документирование получаемого тепловизионного изображения, являются одним из наиболее эффективных видов технических средств наблюдения и контроля и применяется в самых различных областях.

Эти системы позволяют решать следующие задачи, в области диагностики трубопроводов[13]:

- контроль состояния линейной части магистральных газопроводов; обнаружение мест утечек природного газа из трубопроводов и подземных газохранилищ;

- обнаружение мест утечек сжиженного газа в местах хранения и переработки, и широких фракций легких углеводородов;

- обнаружение мест несанкционированных подключений;

- картирование подземных трубопроводов, теплотрасс и водоводов;


Заключение

Среди крупнейших мировых нефтегазовых компаний , лидирующих во внедрении в производственных процессы беспилотных технологий, - Вritish Рetroleum (BP) и Shell. ВР уже организовала удаленные центры управления с использованием беспилотных аппаратов и сенсорных технологий. Shell планирует обеспечить весь производственный процесс «умными» технологиями , включая технологию беспилотников и сенсоров , к 2018 году.

В соответствии с Положением о воздушном патрулированию трасс магистральных трубопроводов ПАО «Газпром» плановые обследования МГ проводятся при воздушном патрулировании, в ходе которого контролируется выполнение требований нормативных документов [30]:

- в части обнаружения утечек;

-недопущения несанкционированного проникновения посторонних лиц на производственные объекты;

- поиски и обнаружения повреждений обваловки, засыпки на трубопроводах;

- обеспечение оперативной локализации аварий на трубопроводах, эвакуация пострадавших с места аварии;


Список литературы

СТО Газпром 031-2007. Методика проведения измерений объемов эмиссии метана в атмосферу на объектах ОАО «Газпром». – Взамен ВРД 39-1.13-040-2001; Введ.19.03.2007. – М.: Изд-во ВНИИГАЗ, 2007. – С.10-17.

2. РД 153-39.0-112-2001. Методика определения норм расхода и нормативной потребности в природном газе на собственные технологические нужды магистрального транспорта газа. – Введ.01.01.2002. – М.: Изд-во ВНИИГАЗ, 2001. – 24с.

3. ГОСТ 24856-81. Арматура трубопроводная промышленная. Термины и определения. – Переизд.23.06.2009 с изм.1. – Введ.01.01.1982 до 01.01.2008. – М.

4. Капцов, И.И. Сокращение потерь газа на магистральных газопроводах /И.И. Капцов. – М.: Недра, 1988. – 160 с.

5. СТО ГАЗПРОМ 11-2005 Методические указания по расчету валовых выбросов углеводородов (суммарно) в атмосферу в ОАО «Газпром». – Введ.25.10.2005. – М.: Изд-во ВНИИГАЗ, 2005. – 57с.

6. РД 2-М-00154358-39-0115-09. Методика определения потерь газа через продувочные трубопроводы. Анемометрический метод/ ООО «Газпром трансгаз Уфа». – Уфа.:2009. – 20с.

7. РД 3-М-00154358-39-0116-09. Методика диагностического обследования и оценки перетоков газа через затворы запорной арматуры линейной части газопроводов, технологических обвязок КС, ГРС, кранов-перемычек линейной части газопроводов, режимных и рециркуляционных кранов КС/ ООО «Газпром трансгаз Уфа». – Уфа.:2009. – 22с.

8. РД 3-И-00154358-39-942-08. Инструкции по техническому обслуживанию и ремонту запорно-регулирующей арматуры, разграничению функциональных обязанностей служб ЛЭС, ГКС, ГРС, КИП и А, СЗПА ИТЦ/ ООО «Газпром трансгаз Уфа». – Уфа.:2008.


Примечания

Очень качественная магистерская работа. Защищена на отлично в 2017 году . В работе есть все необходимые расчеты, формулы, приложения.

Оригинальность более 60% по Антиплагиат.

Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы
Похожие материалы
  • Дипломная работа:

    Устройство для крепления газотурбинного двигателя к летательному аппарату

    59 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Теоретические аспекты проблемы разработки устройства крепления газотурбинного двигателя к летательному аппарату 5
    1.1 Общие характеристики газотурбинных двигателей летательных аппаратов 5
    1.2 Основные способы крепления газотурбинных двигателей летательных аппаратах 14
    2 Крепление газотурбинного двигателя к летательному аппарату на примере SSJ 100 20
    2.1 Основные конструктивные особенности SSJ 100 20
    2.2 Устройство крепления двигателя SSJ 100 22
    3 Разработка устройства крепления газотурбинного двигателя к летательному аппарату 29
    3.1 Обзор имеющихся разработок 29
    3.2 Описание разработки 34
    Заключение 49
    Список литературы 51
    Приложения 54
  • Курсовая работа:

    Разработка упражнений для детей с ЗПР с применением методики М. Монтессори

    50 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ
    1 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ УПРАЖНЕНИЙ ДЛЯ ДЕТЕЙ С ЗПР С ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТОДИКИ М. МОНТЕССОРИ
    1.1. Условия для развития моторики и координации движений у детей с ЗПР
    1.2. Основные идеи М. Монтессори по развитию детей с ЗПР
    2 ПРАКТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ УПРАЖНЕНИЙ ДЛЯ ДЕТЕЙ С ЗПР С ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТОДИКИ М. МОНТЕССОРИ
    2.1. Подборка диагностического материала для определения уровня развития детей с ЗПР
    2.2. Разработка серии внеурочных занятий с применением упражнений по методике М. Монтессори
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ
    СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
    ПРИЛОЖЕНИЯ
  • Дипломная работа:

    Формы и методы работы социального педагога с детьми из разведенных семей

    61 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ 3
    Глава I. Теоретические основы социально-педагогической деятельности с детьми из разведенных семей 7
    1.1 Сущность понятий «семья», «разведенная семья» и их содержательная характеристика» 7
    1.2. Психолого-педагогическая характеристика детей из разведенных семей 20
    1.3. Содержание деятельности социального педагога с детьми из разведенных семей 28
    Выводы по первой главе 31
    Глава II. Опытная работа социального-педагога общеобразовательной школы с детьми из разведенных семей 32
    2.1. Цель и задачи опытной работы социального педагога с детьми из разведенных семей 32
    2.2. Формы и методы работы социального педагога с детьми из разведенных семей 38
    2.3. Анализ результатов опытной работы 45
    Выводы по второй главе
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ 48
    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 54
    ПРИЛОЖЕНИЯ 59
  • Дипломная работа:

    Развитие познавательного интереса младших школьников с применением музыкально-компьютерных технологий на уроках музыки в общеобразовательной школе

    87 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ 3
    ГЛАВА 1. Теоретико-методологические основы развития познавательного интереса младших школьников на уроках музыки с применением музыкально-компьютерных технологий 9
    1.1. Психолого-педагогическая проблема развития познавательного интереса младших школьников 9
    1.2. Музыкально-компьютерные технологии как средство развития познавательного интереса младших школьников на уроках музыки 18
    Выводы по 1 главе 25
    ГЛАВА 2. Опытно-экспериментальная работа по развитию познавательного интереса младших школьников на уроках музыки в общеобразовательной школе 28
    2.1. Содержание, формы и методы применения музыкально-компьютерных технологий на уроках музыки 28
    2.2. Педагогический эксперимент и его результаты 41
    Выводы по 2 главе 62
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ 64
    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 68
    Приложения 72
  • Реферат:

    Проблемы расследования убийств, совершенных с применением огнестрельного оружия

    18 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Криминалистическая характеристика убийств, совершенных с применением огнестрельного оружия 5
    2 Расследование убийств, совершенных с применением огнестрельного оружия 13
    Заключение 18
    Список литературы 19
  • Дипломная работа:

    Педагогические условия развития музыкально-ритмических способностей детей с применением техники «body percussion»

    62 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ 3
    ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗВИТИЯ МУЗЫКАЛЬНО-РИТМИЧЕСКИХ СПОСОБНОСТЕЙ ДЕТЕЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕХНИКИ «BODY PERCUSSION» 8
    1.1. Развитие музыкально-ритмических способностей детей как психолого-педагогическая проблема 8
    1.2. Техника «body percussion» на уроках музыки 17
    Выводы по первой главе 22
    ГЛАВА 2. ОПЫТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ РАБОТА ПО РАЗВИТИЮ МУЗЫКАЛЬНО-РИТМИЧЕСКИХ СПОСОБНОСТЕЙ ДЕТЕЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕХНИКИ «BODY PERCUSSION» 23
    2.1. Педагогические условия развития музыкально-ритмических способностей детей с применением техники «body percussion» 23
    2.2. Педагогический эксперимент и его результаты 34
    Выводы по второй главе 47
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ 50
    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 53
    ПРИЛОЖЕНИЯ 57

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

Другие работы автора
  • Курсовая работа:

    Ценовая политика государства

    31 страниц(ы) 

    Введение….3
    Глава I. Теоретические аспекты установления цены….5
    Глава II. Понятие и принципы ценовой политики государства…13
    Глава III. Специфика ценовой политики в России….23
    Заключение…30
    Список использованной литературы….32
  • Курсовая работа:

    Французские пословицы и поговорки и их передача на русский язык

    35 страниц(ы) 

    Введение….3
    Глава 1. Теоретические подходы к изучению пословиц и поговорок.
    1.1 Понятия «пословица» и «поговорка»….4
    1.2 Отличие пословиц и поговорок от других строевых единиц языка….9
    1.3 Проблема включения пословиц и поговорок во фразеологию….11
    1.4 Семантика французских пословиц….16
    Выводы по 1 главе….18
    Глава 2. Особенности использования французских пословиц и поговорок
    2.1 Способы передачи французских пословиц и поговорок на русских язык….19
    2.2 Использование пословиц и поговорок в художественной литературе.….27
    Выводы по 2 главе….32
    Заключение….33
    Библиография….34
  • Курсовая работа:

    Экономическая эффективность использования основных производственных фондов организаций

    40 страниц(ы) 

    Введение.3
    Глава I. Анализ качества продукции и техническое
    Регулирование….5
    1.1.Понятие «качества продукции». Показатели….…. …. 5
    1.2.Управление качеством….….8
    1.3. «Техническое регулирование». Основные понятия….12
    1.4.Основные принципы технического регулирования….…. …. 14
    Глава 2.Управление затратами на качество продукции.…. ….17
    2.1. Этапы и виды затрат на качество продукции….…. ….…. ….17
    2.2. Методы анализа затрат на качество продукции….… … 22
    2.3. Анализ брака. Потери….….…. ….29
    2.4. Экономическая эффективность продукции….….…. … 31
    Практика. …. … 34
    Вывод… … 39
    ЛИТЕРАТУРА… …40
  • Дипломная работа:

    Текучесть кадров и способы ее снижения

    73 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Теоретические основы текучести кадров в организации 6
    1.1 Понятие и сущность текучести кадров 6
    1.2 Причины текучести кадров 15
    1.3 Методы снижения текучести кадров 19
    2 Анализ среды управления ООО КА «Арена» 27
    2.1 Организационно-экономическая характеристика 27
    2.2 Анализ внешней среды предприятия 33
    2.3 Анализ трудовых ресурсов предприятия 45
    3 Анализ причин текучести кадров в ООО КА «Арена» 50
    4 Разработка рекомендаций по снижению текучести кадров в ООО КА «Арена» 56
    4.1 Мероприятия по снижению текучести кадров ООО «Арена» 56
    4.2 Оценка эффективности предложенных мероприятий 63
    Заключение 67
    Список использованной литературы 71
    Приложения…74
  • Дипломная работа:

    Подвижная игра как способ расширения познавательной деятельности у учащихся младших классов

    73 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ….….…3
    ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АКТИВИЗАЦИИ ПОЗНА-ВАТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ МЛАДШИХ ШКОЛЬНИКОВ НА УРОКАХ ФИЗИЧЕСКОЙ КУЛЬТУРЫ….….….….7
    1.1 Характеристика и способы активизации познавательной деятельности младших школьников. 7
    1.2 Подвижная игра как средство развития познавательной деятельности детей младшего школьного возраста .….…18
    ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ….…29
    ГЛАВА 2. РАЗВИТИЕ ПОЗНАВАТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ДЕ-ТЕЙ МЛАДШЕГО ШКОЛЬНОГОВОЗРАСТА ПОСРЕДСТВАМ ПОДВИЖНЫХ ИГР .….….31
    2.1 Диагностика уровня сформированности познавательной активности у детей младшего школьного возраста. ….31
    2.2 Система занятий с применением элементов подвижных игр для активизации познавательной деятельности детей младшего школьного возраста. Формирующий эксперимент….36
    2.3 Анализ реализованных мероприятий по развитию познавательных интересов младших школьников….44
    ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ….50
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ ….51
    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ….…55
    ПРИЛОЖЕНИЯ….59
  • Дипломная работа:

    Проект мероприятий по совершенствованию маркетинговых исследований в ресторанном бизнесе на примере ООО «Скорпион» кафе «Буратино»

    91 страниц(ы) 

    Введение 3
    Глава 1. Необходимость теоретического осмысления маркетингового аспекта в управлении ресторанным бизнесом. 5
    1.1.Исторический аспект формирования и развития предприятий общественного питания 5
    1.2. Управление ресторанным бизнесом: структурно-функциональный
    аспект 11
    1.3. Маркетинговый аспект в управлении ресторанным бизнесом 24
    2.Проблемы и перспективы развития ресторанного бизнеса в г. Саратове на примере ООО «Скорпион» кафе «Буратино» 41
    2.1. Анализ деятельности кафе "Буратино" 41
    2.2. Разработка плана мероприятий по совершенствованию маркетинговых исследований в ООО «Скорпион» кафе "Буратино" 69
    Заключение 90
    Список литературы 91
    Приложения
  • Реферат:

    Модели экономического роста Р. Харрода и Е. Домара

    18 страниц(ы) 

    Введение….3
    1. Модель Е. Домара….5
    2. Р. Харрод: влияние ожиданий….9
    3. Модель Харрода-Домара….13
    Заключение….16
    Список использованной литературы….17
    Приложение…18
  • Дипломная работа:

    Методика обучения технике борьбы в партере

    66 страниц(ы) 

    Введение 3
    Глава 1. Основы вольной борьбы 6
    1.1 История развития вольной борьбы 6
    1.2 Методика организации занятий по вольной борьбе 9
    1.3 Особенности обучения технике борьбы 18
    Глава 2. Экспериментальное исследование эффективности применения целостного метода разучивания приемов в партере 56
    2.1 Цель и задачи исследования 56
    2.2 Организация исследования 56
    2.3 Результаты исследования 57
    Заключение 64
    Список использованной литературы 65

  • Реферат:

    Социальные проблемы женской занятости

    14 страниц(ы) 

    Введение….3
    1. Труд женщин-мигрантов как сфера социального риска…5
    2. Проблемы женской занятости в РФ….9
    Заключение….12
    Список использованной литературы….14
  • Курсовая работа:

    Организация и вовлечение в занятие проституцией. Проблемы квалификации.

    27 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ 3
    1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРЕСТУПЛЕНИЙ О ПРОСТИТУЦИИ СОГЛАСНО УК РФ 6
    1.1. ВОВЛЕЧЕНИЕ В ЗАНЯТИЕ ПРОСТИТУЦИЕЙ 6
    1.2. ОРГАНИЗАЦИЯ ЗАНЯТИЯ ПРОСТИТУЦИЕЙ 10
    2. КВАЛИФИКАЦИЯ ПРЕСТУПЛЕНИЙ О ПРОСТИТУЦИИ 13
    2.1. ОБЩЕЕ ПОНЯТИЕ КВАЛИФИКАЦИИ ПРЕСТУПЛЕНИЙ 13
    2.2. ПРОБЛЕМЫ И ПУТИ ИХ РЕШЕНИЙ ПРИ КВАЛИФИКАЦИИ ПРЕСТУПЛЕНИЙ О ПРОСТИТУЦИИ 15
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ 24
    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 25