СтудСфера.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

Исследование нелинейной системы методом фазовых 
траекторий и методом гармонической линеаризации - Контрольная работа №15018

«Исследование нелинейной системы методом фазовых траекторий и методом гармонической линеаризации» - Контрольная работа

  • 26 страниц(ы)

Содержание

Введение

Заключение

Список литературы

фото автора

Автор: vlad1245

Содержание

Введение 7

Часть 1 8

1 Решение дифференциальных уравнений системы для отдельных участков 8

2 Построение фазового портрета нелинейной системы 11

3 Построение переходного процесса нелинейной системы 17

Часть 2 19

4 Метод гармонической линеаризации 19

4.1 Линейное звено 19

4.2 Нелинейное звено 21

Заключение 25

Список использованных источников 26


Введение

Метод фазовой плоскости в теорию автоматического регулирования был

введён А. А. Андроновым. Сущность метода заключается в построении фазо-вых траекторий по дифференциальным уравнениям в системе координат: от-клонение регулируемой величины х и скорости её изменения . Процесс изменения траектории представляет собой движение изображающей точки на плоскости. Начальные условия системы определяют первоначальное поло-жение изображающей точки на фазовой плоскости. Совокупность фазовых траекторий в плоскости (х, у) представляет собой фазовый портрет.


Заключение

В первой части данной работы представлен расчёт дифференциальных уравнений для каждого участка нелинейной системы, а так же построены фа-зовый портрет данной системы при различных начальных условиях и пере-ходный процесс во времени для одной из фазовой траектории. Дана оценка устойчивости системы. Во второй части - исследована устойчивость состоя-ния равновесия нелинейной системы при помощи метода гармонической ли-неаризации.


Список литературы

1. Теория автоматического управления. Под редакцией А.А.Воронова – ч.1 и ч.2.- М.: Высшая школа, 1986. – 376с и 504с.

2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1978. – 250с.

3. Дорошенко В.А., Захаров М.И., Зенченко В.М., Шанько А.В. Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению лабора-торных работ для студентов специальности 21.03 всех форм обучения. – Красноярск: СТИ, 1991. – 24 с.

4. Зенченко В.М., Шанько А.В. Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению контрольных и практических работ для студентов специальности 21.03 всех форм обучения. – Красноярск: СТИ, 1990. – 32 с.


Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы
Похожие материалы
  • Дипломная работа:

    Оптимальный нагрев пластины с учетом ограничений на термонапряжения

    40 страниц(ы) 

    Введение….3
    Глава I. Оптимальное управление внешним нагревом с учетом фазовых ограниче-ний….….7
    §1.Моделирование процессов одномерного нагрева с учетом фазовых ограниче-ний. Постановка задачи….7
    §2. Применение метода интегральных преобразований. Эквивалентная задача оп-тимального быстродействия…12
    2. Реализация алгоритма 13
    2.1. Описание программы 13
    2.2. Результаты вычислительных экспериментов 13
    2.3. Программа на языке Паскаль 14
    Литература 34
    Приложение 35
  • Курсовая работа:

    Методы управления качеством

    36 страниц(ы) 

    Введение….3
    1.Общая характеристика методов управления качеством…5
    1.1.Качество как объект управления….5
    1.2. Классификация методов управления качеством….10
    2.Анализ методов управления качеством…17
    2.1. Статистическо-аналитические методы…17
    2.2. Экономические методы….19
    2.3.Технологические методы…22
    2.4. Организационно-распорядительные и социально-психологические…25
    Заключение…29
    Глоссарий….31
    Список источников….34
    Список условных сокращений…35
    Приложения….36
  • Курсовая работа:

    Методология исследования государства и права

    28 страниц(ы) 

    Введение….3
    1.Общая характеристика методологии теории государства и права и ее элементов…5
    1.1. Понятие методологии государства и права….…5
    1.2 Значение и функции методов теории государства и права….7
    2. Классификация методов познания государства и права…10
    2.1. Общая классификация методов науки….10
    2.2 Характеристика методов теории государства и права …12
    3. Применение юридической методологии в практической деятельности сотрудников полиции…18
    Заключение….…26
    Список использованных источников….28
  • Контрольная работа:

    Методы педагогических исследований

    19 страниц(ы) 

    Введение…
    1. Традиционно-педагогические методы….
    2. Педагогический эксперимент. Тестирование…
    3. Методы изучения коллективных явлений….
    4. Количественные методы в педагогике….
    Заключение….
    Список литературы….….….
  • Дипломная работа:

    Проблема перевода и легализации документов для обучения российских студентов в европейских вузах

    62 страниц(ы) 

    Введение.3
    Глава I - Болонское соглашение, его значение и влияние на образовательную систему.6
    1.1. Болонский процесс.6
    1.2. Российская Федерация - страна-участник Болонского соглашения.7
    1.3. Основные ступени развития, поставленные пepeд Российскими университетами чтобы добиться данных планов.11
    1.4. Сравнение систем образования в Европе и России.13
    1.4.1 Система образования в ФРГ.14
    1.4.2 Система образования во Франции.16
    1.4.3. Система образования в Великобритании.19
    1.4.4. Система образования в Латвии.24
    1.5 Бaльно-кpeдитнaя систeмa.28
    1.6 Eвpопeйскоe пpиложeниe Diplоma Supplement.29
    1.7 Основные документы.34
    Выводы к главе I.37
    Глава II- Унификация записи кириллических имен латиницей на государственном уровне.39
    2.1 Проблема различия написания.39
    Выводы к главе II.44
    Глава III- Основные виды трансформации при переводе имен собственных.45
    3.1. Проблематика транслитерации.45
    3.2. Транскрипция.46
    3.3 Классификация.47
    Выводы к главе III.49
    Заключение.50
    Приложение.52
    Список литературы .59
  • Дипломная работа:

    Роль государства в системе социальной защиты

    83 страниц(ы) 

    Введение….3
    Глава I. Становление и развитие социальной политики государства в России….10
    1.1 История развития социальной государственной политики в области социальной защиты в дореволюционный и советский периоды.10
    1.2 Современная государственная политика в системе социальной защиты населения.18
    1.3 Государственные гарантии и минимальные социальные стандарты.23
    Глава II. Государственная социальная политика в сфере социальной защиты населения….…31
    2.1 Государственно-правовые основы социальной защиты населения.31
    2.2 Опыт осуществления социальной политики на уровне Ульяновской области.46
    Глава III. Проблемы социальной политики государства на современном этапе….56
    3.1. Современные этапы проблемы в сфере социальной поддержки населения.56
    3.2. Пути решения и усовершенствования нормативно-правовой базы в системе социальной защиты населения.62
    Заключение….68
    Список используемой литературы….72
    Приложения….80

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

Другие работы автора
  • Реферат:

    Назначение и технические характеристики устройств персонального компьютера.

    10 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Базовая аппаратная конфигурация 4
    1.1 Системный блок 4
    1.2 Материнская плата 4
    1.3 Процессор 5
    1.4 Оперативная память 5
    1.5 Жесткий диск 5
    2 Монитор 6
    3 Клавиатура 6
    4 Мышь 7
    Заключение 9
    Список литературы 10
  • Реферат:

    Политология и ее место в системе общественных наук. Политические процессы: сущность и режимы их протекания.

    33 страниц(ы) 

    1 Политология и ее место в системе общественных наук 3
    1.1 Предмет политологии 3
    1.2 Система категорий политологии 11
    1.3 Методы политологии 13
    1.4 Функции политологии 18
    2 Политические процессы: сущность и режимы их протекания 21
    2.1 Понятие политического процесса 21
    2.2 Концептуальные подходы к интерпритации политического процесса 23
    2.3 Типы политических процессов 25
    2.4 Структура политического процесса 27
    Список использованной литературы 33
  • Курсовая работа:

    Основы конституционного статуса личности в РФ

    35 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Понятие основ конституционного статуса личности в РФ и его структура 6
    2 Виды конституционно-правового статуса личности 14
    3 Общая характеристика конституционных обязанностей личности в РФ 18
    3.1 Основные обязанности граждан РФ 18
    3.2 Характеристика обязанностей личности в РФ 25
    Заключение 33
    Список литературы 34
  • Реферат:

    Категории этики: моральный долг, совесть.

    23 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Этика. Её предмет и основные категории 5
    1.1 Происхождение терминов этика, мораль, нравственность 5
    1.2 Историческое изменение предмета этики; Развитие структуры науки этики 6
    1.3 Основные категории этики 7
    2 Структура морали 9
    3 Совесть – глаза человеческой души 14
    3.1 Понятие совести 14
    3.2 Чистая совесть 16
    3.3 Виды совести по Э.Фромму 19
    Заключение 21
    Список использованной литературы 23
  • Реферат:

    Понятие структура и виды норм права

    31 страниц(ы) 

    Введение 3
    Понятие и признаки нормы права 6
    Предоставительно-обязывающий характер правовых норм 10
    Структура нормы права 12
    Поощрения и наказания как санкции нормы права 17
    Классификация норм права 24
    Заключение 27
    Список литературы 30
  • Реферат:

    Политические идеалы и политическая практика Ивана Грозного.

    22 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Формирование личности и политических идеалов Ивана IV. 3
    2 Политическая практика Ивана Грозного 8
    2.1 Реформы Ивана Васильевича 8
    2.2 Ливонская война и опричнина 15
    Заключение 21
    Библиографический список 22
  • Реферат:

    Духовные ценности буддизма в современной культуре.

    22 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Ведические идеи в современном прочтении 4
    2 Основы буддистского вероучения и их востребованность в современном мире 8
    2.1 Четыре благородные истины 8
    2.2 Три драгоценности 16
    Заключение 20
    Список использованной литературы 22
  • Реферат:

    Запад-Восток два типа рациональности

    22 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Философия Запада и Востока 4
    2 Рациональность в мире культуры Запад-Восток 12
    Заключение 20
    Библиографический список 22
  • Курсовая работа:

    Сущность и объективные основы государственного регулирования экономики.

    35 страниц(ы) 


    ВВЕДЕНИЕ 3
    ГЛАВА 1 ПОНЯТИЕ ГОСУДАРСТВЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 6
    1.1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВЗГЛЯДЫ НА ГОСУДАРСТВЕННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ. 6
    1.2 ГЕНЕРАЛЬНАЯ ЦЕЛЬ И ДЕРЕВО ЦЕЛЕЙ 9
    ГЛАВА 2 ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ ГОСУДАРСТВА 10
    2.1 СОЗДАНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРАВОВОЙ ОСНОВЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭКОНОМИКИ 10
    2.1 АНТИМОНОПОЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ 11
    2.3 ПОЛИТИКА МАКРОЭКОНОМИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ 13
    2.4 ВОЗДЕЙСТВИЕ НА РАЗМЕЩЕНИЕ РЕСУРСОВ И ДОХОДОВ 14
    ГЛАВА 3 ФИНАНСОВАЯ ПОЛИТИКА ГОСУДАРСТВА 16
    3.2 НАЛОГИ И ИХ ФУНКЦИИ 18
    3.3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ БЮДЖЕТ 26
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ 31
    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 35
    ПРИЛОЖЕНИЯ 36
    ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ДЕРЕВО ЦЕЛЕЙ 36
    ПРИЛОЖЕНИЕ 2.СХЕМА ГОСУДАРСТВЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭКОНОМИКИ 37
    ПРИЛОЖЕНИЕ 3.ФЕДЕРАЛЬНЫЙ БЮДЖЕТ РОССИИ И США 38
    ПРИЛОЖЕНИЕ 4.ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ПРОЕКТА ФЕДЕРАЛЬНОГО БЮДЖЕТА НА 2003 ГОД 39
    ПРИЛОЖЕНИЕ 5.МАКРОЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ БЮДЖЕТОВ 2001-2003 ГОДОВ 40
  • Реферат:

    Происхождение и развитие галактик и звезд

    27 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Происхождение и развитие галактик и звезд 4
    1.1 Зарождение звезд 5
    1.2 Эволюция звезд 6
    1.3 Черные дыры 7
    2 Эволюция галактик 9
    2.1 Неустойчивость 9
    2.2 Сжатие 11
    2.3 Эволюция галактик 13
    3 Межзвездная среда 16
    6.1 Эмиссионные газовые туманности. 17
    6.2 Межзвездная пыль 19
    6.3 Атомарный, молекулярный и горячий газ 20
    6.4 Космические лучи. 21
    6.5 Крупномасштабное распределение межзвездной среды. 22
    Заключение 25
    Библиографический список 27