СтудСфера.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

Исследование нелинейной системы методом фазовых 
траекторий и методом гармонической линеаризации - Контрольная работа №15018

«Исследование нелинейной системы методом фазовых траекторий и методом гармонической линеаризации» - Контрольная работа

  • 26 страниц(ы)

Содержание

Введение

Заключение

Список литературы

фото автора

Автор: vlad1245

Содержание

Введение 7

Часть 1 8

1 Решение дифференциальных уравнений системы для отдельных участков 8

2 Построение фазового портрета нелинейной системы 11

3 Построение переходного процесса нелинейной системы 17

Часть 2 19

4 Метод гармонической линеаризации 19

4.1 Линейное звено 19

4.2 Нелинейное звено 21

Заключение 25

Список использованных источников 26


Введение

Метод фазовой плоскости в теорию автоматического регулирования был

введён А. А. Андроновым. Сущность метода заключается в построении фазо-вых траекторий по дифференциальным уравнениям в системе координат: от-клонение регулируемой величины х и скорости её изменения . Процесс изменения траектории представляет собой движение изображающей точки на плоскости. Начальные условия системы определяют первоначальное поло-жение изображающей точки на фазовой плоскости. Совокупность фазовых траекторий в плоскости (х, у) представляет собой фазовый портрет.


Заключение

В первой части данной работы представлен расчёт дифференциальных уравнений для каждого участка нелинейной системы, а так же построены фа-зовый портрет данной системы при различных начальных условиях и пере-ходный процесс во времени для одной из фазовой траектории. Дана оценка устойчивости системы. Во второй части - исследована устойчивость состоя-ния равновесия нелинейной системы при помощи метода гармонической ли-неаризации.


Список литературы

1. Теория автоматического управления. Под редакцией А.А.Воронова – ч.1 и ч.2.- М.: Высшая школа, 1986. – 376с и 504с.

2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1978. – 250с.

3. Дорошенко В.А., Захаров М.И., Зенченко В.М., Шанько А.В. Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению лабора-торных работ для студентов специальности 21.03 всех форм обучения. – Красноярск: СТИ, 1991. – 24 с.

4. Зенченко В.М., Шанько А.В. Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению контрольных и практических работ для студентов специальности 21.03 всех форм обучения. – Красноярск: СТИ, 1990. – 32 с.


Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы
Похожие материалы
  • Дипломная работа:

    Оптимальный нагрев пластины с учетом ограничений на термонапряжения

    40 страниц(ы) 

    Введение….3
    Глава I. Оптимальное управление внешним нагревом с учетом фазовых ограниче-ний….….7
    §1.Моделирование процессов одномерного нагрева с учетом фазовых ограниче-ний. Постановка задачи….7
    §2. Применение метода интегральных преобразований. Эквивалентная задача оп-тимального быстродействия…12
    2. Реализация алгоритма 13
    2.1. Описание программы 13
    2.2. Результаты вычислительных экспериментов 13
    2.3. Программа на языке Паскаль 14
    Литература 34
    Приложение 35
  • Курсовая работа:

    Методы управления качеством

    36 страниц(ы) 

    Введение….3
    1.Общая характеристика методов управления качеством…5
    1.1.Качество как объект управления….5
    1.2. Классификация методов управления качеством….10
    2.Анализ методов управления качеством…17
    2.1. Статистическо-аналитические методы…17
    2.2. Экономические методы….19
    2.3.Технологические методы…22
    2.4. Организационно-распорядительные и социально-психологические…25
    Заключение…29
    Глоссарий….31
    Список источников….34
    Список условных сокращений…35
    Приложения….36
  • Курсовая работа:

    Методология исследования государства и права

    28 страниц(ы) 

    Введение….3
    1.Общая характеристика методологии теории государства и права и ее элементов…5
    1.1. Понятие методологии государства и права….…5
    1.2 Значение и функции методов теории государства и права….7
    2. Классификация методов познания государства и права…10
    2.1. Общая классификация методов науки….10
    2.2 Характеристика методов теории государства и права …12
    3. Применение юридической методологии в практической деятельности сотрудников полиции…18
    Заключение….…26
    Список использованных источников….28
  • Контрольная работа:

    Методы педагогических исследований

    19 страниц(ы) 

    Введение…
    1. Традиционно-педагогические методы….
    2. Педагогический эксперимент. Тестирование…
    3. Методы изучения коллективных явлений….
    4. Количественные методы в педагогике….
    Заключение….
    Список литературы….….….
  • Дипломная работа:

    Проблема перевода и легализации документов для обучения российских студентов в европейских вузах

    62 страниц(ы) 

    Введение.3
    Глава I - Болонское соглашение, его значение и влияние на образовательную систему.6
    1.1. Болонский процесс.6
    1.2. Российская Федерация - страна-участник Болонского соглашения.7
    1.3. Основные ступени развития, поставленные пepeд Российскими университетами чтобы добиться данных планов.11
    1.4. Сравнение систем образования в Европе и России.13
    1.4.1 Система образования в ФРГ.14
    1.4.2 Система образования во Франции.16
    1.4.3. Система образования в Великобритании.19
    1.4.4. Система образования в Латвии.24
    1.5 Бaльно-кpeдитнaя систeмa.28
    1.6 Eвpопeйскоe пpиложeниe Diplоma Supplement.29
    1.7 Основные документы.34
    Выводы к главе I.37
    Глава II- Унификация записи кириллических имен латиницей на государственном уровне.39
    2.1 Проблема различия написания.39
    Выводы к главе II.44
    Глава III- Основные виды трансформации при переводе имен собственных.45
    3.1. Проблематика транслитерации.45
    3.2. Транскрипция.46
    3.3 Классификация.47
    Выводы к главе III.49
    Заключение.50
    Приложение.52
    Список литературы .59
  • Дипломная работа:

    Роль государства в системе социальной защиты

    83 страниц(ы) 

    Введение….3
    Глава I. Становление и развитие социальной политики государства в России….10
    1.1 История развития социальной государственной политики в области социальной защиты в дореволюционный и советский периоды.10
    1.2 Современная государственная политика в системе социальной защиты населения.18
    1.3 Государственные гарантии и минимальные социальные стандарты.23
    Глава II. Государственная социальная политика в сфере социальной защиты населения….…31
    2.1 Государственно-правовые основы социальной защиты населения.31
    2.2 Опыт осуществления социальной политики на уровне Ульяновской области.46
    Глава III. Проблемы социальной политики государства на современном этапе….56
    3.1. Современные этапы проблемы в сфере социальной поддержки населения.56
    3.2. Пути решения и усовершенствования нормативно-правовой базы в системе социальной защиты населения.62
    Заключение….68
    Список используемой литературы….72
    Приложения….80

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

Другие работы автора
  • Курсовая работа:

    Проект цеха сушки пиломатериалов на основе лесосушильного блока Katres KSRD 1-12,5N

    49 страниц(ы) 

    Реферат 4
    Введение 7
    1 Описание камеры 8
    2 Технологический расчёт камер и цеха 10
    2.1 Пересчёт объёма фактического пиломатериала в объём условного материала 10
    2.2 Определение производительности камер в условном материале 15
    2.3 Определение необходимого количества камер 16
    2.4 Определение производственной мощности лесосушильного цеха 17
    2.5 Расчет оборудования для формирования и разборки сушильных штабелей 17
    2.5.1 Определение производительности труда при укладки и разборки досок в пакеты для камерной сушки 17
    2.5.2 Расчет количества подштабельных тележек 19
    2.6 Расчет площадей буферного запаса 20
    3 Тепловой расчёт камеры 22
    3.1 Выбор расчётного материала 22
    3.2 Определение массы испаряемой влаги 22
    3.3 Выбор режима сушки 24
    3.4 Определение параметров агента сушки 24
    3.4.1 Определение параметров агента сушки на входе в штабель 24
    3.4.2 Определение объёма и массы циркулирующего агента сушки 25
    3.4.2 Определение параметров воздуха на выходе из штабеля 25
    3.5 Уточнение объёма и массы циркулирующего агента сушки 27
    3.6 Определение объёма свежего и отработанного воздуха 28
    3.7 Определение расхода тепла на сушку 29
    3.7.1 Расход тепла на начальный прогрев 1 м3 древесины: 29
    3.7.2 Потери тепла через ограждения камеры 32
    3.8 Выбор типа и расчёт поверхности нагрева калорифера 36
    4 Аэродинамический расчёт камеры 39
    4.1 Расчёт потребного напора вентилятора 39
    4.1.1 Составление аэродинамической схемы камеры 39
    4.1.2 Определение площади поперечного сечения канала в плоскости, перпендикулярной потоку агента сушки на соответствующем участке 39
    4.1.3 Определение сопротивлений движению агента сушки на каждом участке 41
    4.2 Выбор вентилятора 44
    4.3 Определение мощности и выбор электродвигателя 45
    5 Описание технологического процесса сушки в проектируемом цехе 46
    6 Индивидуальное задание 47
    Заключение 48
    Список использованных источников 49

  • Реферат:

    Применение индексного метода при изучении взаимосвязей явлений.

    18 страниц(ы) 

    ВВЕДЕНИЕ….3
    1. Понятие об индексах, их значение. Индексируемые признаки. Индексный метод…4
    2. Виды индексов….6
    2.1. Индивидуальный индекс….7
    2.2. Сводный индекс….7
    2.2.1. Многофакторный индекс….10
    2.3. Базисные, цепные, взвешенные индексы…12
    2.4. Индекс переменного состава, постоянного состава, структурных сдвигов….13
    3. Разностный анализ, основанный на применении индексного метода….14
    4.Индексы – Дефляторы….15
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ….16
    ЛИТЕРАТУРА….18
  • Реферат:

    Развитие психологии в дореволюционной России

    22 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Общая характеристика российской психологии предреволюционного периода 4
    2 Основные научные течения в российской дореволюционной психологии 6
    2.1 Общая характеристика научных направлений 6
    2.2 Экспериментальная психология 7
    2.3 Эмпирическая психология 11
    2.4 Русская богословская психология 13
    Заключение 21
    Список использованной литературы 22
  • Реферат:

    Информационные поисковые системы в Интернет.

    24 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Поисковые системы 4
    1.1 Как работают механизмы поиска 4
    1.2 Сравнительный обзор поисковых систем 7
    2 Поисковые роботы 11
    2.1 Использование поисковых роботов 11
    2.1.1 Статистический Анализ 11
    2.1.2 Обслуживание гипертекстов 12
    2.1.3 Зазеркаливание 12
    2.1.4 Исследование ресурсов 13
    2.1.5 Комбинированное использование 14
    2.2 Повышение затрат и потенциальные опасности при использовании поисковых роботов 14
    2.2.1 Сетевой ресурс и загрузка сервера 14
    2.2.2 Обновление документов 15
    2.3 Роботы / агенты клиента 16
    2.3.1 Плохие программные реализации роботов 17
    3 Поисковые системы российского Интернет 19
    Заключение 23
    Список использованной литературы 24
  • Реферат:

    Философские аспекты Буддизма.

    21 страниц(ы) 


    Введение 3
    История Буддизма 5
    Основная сущность Буддизма 8
    Этика Буддизма 15
    Национальные формы Буддизма 17
    Заключение 19
    Литература: 21

  • Курсовая работа:

    Опека и попечительство: сущность и порядок их осуществления

    36 страниц(ы) 

    Введение 5
    1. Функции органов опеки и попечительства 6
    2. Подготовка документов кандидатом 10
    2.1. Необходимые документы 10
    2.2. Медицинские требования 11
    2.3. Финансовые требования 12
    2.4. Гражданско-правовые требования 13
    3. Подготовка документов опекой 15
    3.1. Акт обследования жилищных условий 15
    3.2. Проверка материальной состоятельности кандидатов 18
    4. Права и обязанности опекуна 26
    5. Права детей, находящихся под опекой (попечительством) 28
    Список использованных источников 30
    Словарь терминов 32
    Приложение 1 34
    Приложение 2 35
    Приложение 3 36
  • Контрольная работа:

    Психологическое образование и история его становления Профессионально важные качества профессионального психолога

    15 страниц(ы) 

    Вопрос № 36 Психологическое образование и история его становления 3
    Вопрос № 54 Профессионально важные качества профессионального психолога 14
    Список использованной литературы 15
  • Контрольная работа:

    Выравнивание и прогнозирование временных рядов методами скользящей средней и экспоненциального сглаживания. Прогнозирование тенденций развития по уравнению тренда. Разработка и анализ многофакторной регрессионной модели. Имитационное моделирование выходных параметров объекта управления. Оценка корреляции и ковариации котировок высоко ликвидных акций Открытых Акционерных Обществ.

    18 страниц(ы) 

    Задача 1. Выравнивание и прогнозирование временных рядов методами скользящей средней и экспоненциального сглаживания. 3
    Задача 2. Прогнозирование тенденций развития по уравнению тренда. 6
    Задача 3. Разработка и анализ многофакторной регрессионной модели. 9
    Задача 4. Имитационное моделирование выходных параметров объекта управления. 13
    Задача 5. Оценка корреляции и ковариации котировок высоко ликвидных акций Открытых Акционерных Обществ. 16
    Список использованных источников 18
  • Реферат:

    Мировоззрение, его сущность, структура и основные типы. Роль мировоззрения в духовной жизни человека и общества.

    21 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Определение понятия «мировоззрение» 4
    2 Сущность мировоззрения 6
    3 Структура мировоззрения 8
    4 Исторические типы мировоззрения: мифология, религия, философия 11
    5 Роль мировоззрения в духовной жизни человека и общества 16
    Заключение 20
    Список использованных источников 21
  • Реферат:

    Строение атмосферы. Ионосфера и ее роль. Магнитосфера

    17 страниц(ы) 

    Введение 3
    Атмосфера 4
    Ионосфера 8
    Магнитосфера 12
    Заключение 16
    Литература 17