СтудСфера.Ру - помогаем студентам в учёбе

У нас можно недорого заказать курсовую, контрольную, реферат или диплом

Исследование нелинейной системы методом фазовых 
траекторий и методом гармонической линеаризации - Контрольная работа №15018

«Исследование нелинейной системы методом фазовых траекторий и методом гармонической линеаризации» - Контрольная работа

  • 26 страниц(ы)

Содержание

Введение

Заключение

Список литературы

фото автора

Автор: vlad1245

Содержание

Введение 7

Часть 1 8

1 Решение дифференциальных уравнений системы для отдельных участков 8

2 Построение фазового портрета нелинейной системы 11

3 Построение переходного процесса нелинейной системы 17

Часть 2 19

4 Метод гармонической линеаризации 19

4.1 Линейное звено 19

4.2 Нелинейное звено 21

Заключение 25

Список использованных источников 26


Введение

Метод фазовой плоскости в теорию автоматического регулирования был

введён А. А. Андроновым. Сущность метода заключается в построении фазо-вых траекторий по дифференциальным уравнениям в системе координат: от-клонение регулируемой величины х и скорости её изменения . Процесс изменения траектории представляет собой движение изображающей точки на плоскости. Начальные условия системы определяют первоначальное поло-жение изображающей точки на фазовой плоскости. Совокупность фазовых траекторий в плоскости (х, у) представляет собой фазовый портрет.


Заключение

В первой части данной работы представлен расчёт дифференциальных уравнений для каждого участка нелинейной системы, а так же построены фа-зовый портрет данной системы при различных начальных условиях и пере-ходный процесс во времени для одной из фазовой траектории. Дана оценка устойчивости системы. Во второй части - исследована устойчивость состоя-ния равновесия нелинейной системы при помощи метода гармонической ли-неаризации.


Список литературы

1. Теория автоматического управления. Под редакцией А.А.Воронова – ч.1 и ч.2.- М.: Высшая школа, 1986. – 376с и 504с.

2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1978. – 250с.

3. Дорошенко В.А., Захаров М.И., Зенченко В.М., Шанько А.В. Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению лабора-торных работ для студентов специальности 21.03 всех форм обучения. – Красноярск: СТИ, 1991. – 24 с.

4. Зенченко В.М., Шанько А.В. Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению контрольных и практических работ для студентов специальности 21.03 всех форм обучения. – Красноярск: СТИ, 1990. – 32 с.


Нужна похожая работа?
Закажите авторскую работу по вашему заданию.
  • Цены ниже рыночных
  • Удобный личный кабинет
  • Необходимый уровень антиплагиата
  • Прямое общение с исполнителем вашей работы
  • Бесплатные доработки и консультации
  • Минимальные сроки выполнения

Мы уже помогли 24535 студентам

Средний балл наших работ

  • 4.89 из 5
Узнайте стоимость
написания вашей работы
Похожие материалы
  • Дипломная работа:

    Оптимальный нагрев пластины с учетом ограничений на термонапряжения

    40 страниц(ы) 

    Введение….3
    Глава I. Оптимальное управление внешним нагревом с учетом фазовых ограниче-ний….….7
    §1.Моделирование процессов одномерного нагрева с учетом фазовых ограниче-ний. Постановка задачи….7
    §2. Применение метода интегральных преобразований. Эквивалентная задача оп-тимального быстродействия…12
    2. Реализация алгоритма 13
    2.1. Описание программы 13
    2.2. Результаты вычислительных экспериментов 13
    2.3. Программа на языке Паскаль 14
    Литература 34
    Приложение 35
  • Курсовая работа:

    Методы управления качеством

    36 страниц(ы) 

    Введение….3
    1.Общая характеристика методов управления качеством…5
    1.1.Качество как объект управления….5
    1.2. Классификация методов управления качеством….10
    2.Анализ методов управления качеством…17
    2.1. Статистическо-аналитические методы…17
    2.2. Экономические методы….19
    2.3.Технологические методы…22
    2.4. Организационно-распорядительные и социально-психологические…25
    Заключение…29
    Глоссарий….31
    Список источников….34
    Список условных сокращений…35
    Приложения….36
  • Курсовая работа:

    Методология исследования государства и права

    28 страниц(ы) 

    Введение….3
    1.Общая характеристика методологии теории государства и права и ее элементов…5
    1.1. Понятие методологии государства и права….…5
    1.2 Значение и функции методов теории государства и права….7
    2. Классификация методов познания государства и права…10
    2.1. Общая классификация методов науки….10
    2.2 Характеристика методов теории государства и права …12
    3. Применение юридической методологии в практической деятельности сотрудников полиции…18
    Заключение….…26
    Список использованных источников….28
  • Контрольная работа:

    Методы педагогических исследований

    19 страниц(ы) 

    Введение…
    1. Традиционно-педагогические методы….
    2. Педагогический эксперимент. Тестирование…
    3. Методы изучения коллективных явлений….
    4. Количественные методы в педагогике….
    Заключение….
    Список литературы….….….
  • Дипломная работа:

    Проблема перевода и легализации документов для обучения российских студентов в европейских вузах

    62 страниц(ы) 

    Введение.3
    Глава I - Болонское соглашение, его значение и влияние на образовательную систему.6
    1.1. Болонский процесс.6
    1.2. Российская Федерация - страна-участник Болонского соглашения.7
    1.3. Основные ступени развития, поставленные пepeд Российскими университетами чтобы добиться данных планов.11
    1.4. Сравнение систем образования в Европе и России.13
    1.4.1 Система образования в ФРГ.14
    1.4.2 Система образования во Франции.16
    1.4.3. Система образования в Великобритании.19
    1.4.4. Система образования в Латвии.24
    1.5 Бaльно-кpeдитнaя систeмa.28
    1.6 Eвpопeйскоe пpиложeниe Diplоma Supplement.29
    1.7 Основные документы.34
    Выводы к главе I.37
    Глава II- Унификация записи кириллических имен латиницей на государственном уровне.39
    2.1 Проблема различия написания.39
    Выводы к главе II.44
    Глава III- Основные виды трансформации при переводе имен собственных.45
    3.1. Проблематика транслитерации.45
    3.2. Транскрипция.46
    3.3 Классификация.47
    Выводы к главе III.49
    Заключение.50
    Приложение.52
    Список литературы .59
  • Дипломная работа:

    Роль государства в системе социальной защиты

    83 страниц(ы) 

    Введение….3
    Глава I. Становление и развитие социальной политики государства в России….10
    1.1 История развития социальной государственной политики в области социальной защиты в дореволюционный и советский периоды.10
    1.2 Современная государственная политика в системе социальной защиты населения.18
    1.3 Государственные гарантии и минимальные социальные стандарты.23
    Глава II. Государственная социальная политика в сфере социальной защиты населения….…31
    2.1 Государственно-правовые основы социальной защиты населения.31
    2.2 Опыт осуществления социальной политики на уровне Ульяновской области.46
    Глава III. Проблемы социальной политики государства на современном этапе….56
    3.1. Современные этапы проблемы в сфере социальной поддержки населения.56
    3.2. Пути решения и усовершенствования нормативно-правовой базы в системе социальной защиты населения.62
    Заключение….68
    Список используемой литературы….72
    Приложения….80

Не нашли, что искали?

Воспользуйтесь поиском по базе из более чем 40000 работ

Наши услуги
Дипломная на заказ

Дипломная работа

от 8000 руб.

срок: от 6 дней

Курсовая на заказ

Курсовая работа

от 1500 руб.

срок: от 3 дней

Отчет по практике на заказ

Отчет по практике

от 1500 руб.

срок: от 2 дней

Контрольная работа на заказ

Контрольная работа

от 100 руб.

срок: от 1 дня

Реферат на заказ

Реферат

от 700 руб.

срок: от 1 дня

Другие работы автора
  • Контрольная работа:

    Программы для создания и обработки изображений.

    27 страниц(ы) 

    ЗАДАНИЕ 1 3
    ВВЕДЕНИЕ 3
    РАСТРОВАЯ ГРАФИКА Adobe PhotoDeluxe 8
    Adobe Photo Deluxe 8
    Paint Shop Pro 10
    Adobe Photoshop 14
    ВЕКТОРНАЯ ГРАФИКА 19
    Adobe Illustrator 19
    CorelDraw 20
    Список литературы 25
    ЗАДАНИЕ 2 26
    ЗАДАНИЕ 3 27
  • Курсовая работа:

    Курсовой проект представляет собой составление плана раскроя пило-вочного сырья и расчет технологических потоков лесопильного цеха.

    39 страниц(ы) 

    Реферат 3
    Введение 5
    1 Выбор и обоснование способа раскроя пиловочного сырья 6
    2 Анализ предложенной спецификации 7
    3 Составление плана раскроя пиловочного сырья. 9
    3.1 Подбор и расчет поставов. 9
    3.2 План раскроя бревен на пиломатериалы 17
    4 Определение посортного выхода пиломатериалов 20
    5 Составление баланса раскроя древесины 21
    6 Расчет технологических потоков 22
    6.1 Исходные данные для расчета 22
    6.2 Обоснование и выбор модели лесопильной рамы 23
    6.3 Определение годовой производительности лесопильного потока 24
    6.4 Расчет оборудования для формирования сечений пиломатериалов 27
    6.4.1 Ритм работы участка лесопильных рам 28
    6.4.2 Определение потребности в оборудовании для лесопильного потока 29
    6.4.3 Расчет потребного количества обрезных станков 29
    7 Описание технологического процесса 35
    8 Расчет производительности ленточнопильного станка 36
    Заключение 38
    Список использованной литературы 39
  • Реферат:

    Варяги-создатели русского государства

    23 страниц(ы) 

    Введение 3
    Истоки российской государственности 4
    Норманнская теория 7
    Какими чертами отличались походы викингов на Западе? 7
    А как обстояло дело на берегах Волхова и Днепра? 9
    Каковы были результаты словесных турниров в русской дореволюционной историографии? 17
    Евразийская теория 19
    Список использованных источников 23
  • Реферат:

    Безопасность труда на компьютеризированных рабочих местах.

    18 страниц(ы) 

    Введение 2
    1 Вред, наносимый организму человека при работе за компьютером 3
    2 Профилактические методы уменьшения усталости при работе за компьютером 5
    2.1 Осанка 5
    2.2 Синдром запястного канала 7
    2.3 Зрительная профилактика 11
    3 Технические методы увеличения безопасности работы за компьютером 12
    Заключение 16
    Список используемой литературы 17
  • Реферат:

    Мировоззрение, его сущность, структура и основные типы. Роль мировоззрения в духовной жизни человека и общества.

    21 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Определение понятия «мировоззрение» 4
    2 Сущность мировоззрения 6
    3 Структура мировоззрения 8
    4 Исторические типы мировоззрения: мифология, религия, философия 11
    5 Роль мировоззрения в духовной жизни человека и общества 16
    Заключение 20
    Список использованных источников 21
  • Контрольная работа:

    Задачи по финансовой математике.

    28 страниц(ы) 

    СЛОЖНЫЕ ПРОЦЕНТЫ 4
    ВАРИАНТ 2 4
    Задача 1 4
    Задача 2 5
    Задача 3 5
    Задача 4 6
    Задача 5 6
    Задача 6 7
    Задача 7 7
    Задача 8 8
    Задача 9 9
    Задание 10 9
    Задание 11 10
    ПРОСТЫЕ ПРОЦЕНТЫ 11
    ВАРИАНТ 6 11
    Задача 1 11
    Задача 2 11
    Задача 3 12
    Задача 4 13
    Задача 5 13
    Задача 6 14
    Задача 7 15
    Задача 8 15
    Задача 9 16
    СЛОЖНЫЕ ПРОЦЕНТЫ 17
    ВАРИАНТ 12 17
    Задача 1 17
    Задача 2 18
    Задача 3 18
    Задача 4 19
    Задача 5 19
    Задача 6 20
    Задача 7 20
    Задача 8 21
    Задача 9 22
    Задача 10 22
    Задача 11 23
    ПРОСТЫЕ ПРОЦЕНТЫ 24
    ВАРИАНТ 5 24
    Задача 1 24
    Задача 2 24
    Задача 4 26
    Задача 5 26
    Задача 6 27
    Задача 7 28
    Задача 8 28
    Задача 9 29
    Задача 10 29
  • Реферат:

    Основные принципы организации и деятельности АО.

    23 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Понятие акционерного общества 4
    2 Создание акционерного общества 6
    3 Принципы организации акционерного общества 10
    4 Управление акционерным обществом 14
    5 Политика выплаты дивидендов 16
    Заключение 22
    Список использованной литературы 23
  • Реферат:

    Соборное уложение 1649 история создания и общая характеристика

    24 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Необходимость создания Соборного Уложения 1649 года 7
    2 Разработка и принятие Уложения 9
    3 Источники Соборного Уложения 1649 года 11
    4 Общее содержание Уложения 13
    5 Роль Соборного Уложения 1649 года в развитии феодального права 16
    Заключение 22
    Список использованной литературы: 24
  • Реферат:

    Понятия социальной перцепции, конформизма, нонконформизма и референтной группы.

    19 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Понятие социальной перцепции 4
    2 Понятие конформизма и нонконформизма 8
    3 Понятие референтной группы 14
    Заключение 15
    Список использованной литературы 19
  • Реферат:

    Проверка расчетов с поставщиками и подрядчиками при проведении аудита.

    20 страниц(ы) 

    Введение 3
    1 Цель, задачи, информационная база аудита расчетов с поставщиками и покупателями 4
    2 Подготовка и планирование аудиторской проверки 7
    3 Оценка системы внутреннего контроля расчетов с поставщиками и покупателями 12
    4 Аудит состояния расчетов с поставщиками подрядчиками 16
    Заключение 19
    Список использованной литературы 20