«Сертификация. Дифференциальные уравнения, вариант 14» - Контрольная работа

Содержание

Практическая работа № 1

Общее задание:

По заданным дифференциальным уравнениям определить операторные уравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные схемы звеньев, их характеристические уравнения и корни характеристических уравнений.

Практическая работа № 2

Общее задание:

По заданной передаточной функции записать дифференциальное уравнение.

Практическая работа № 3

Общее задание

Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:

- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(p),

- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),

- передаточные функции замкнутой системы Фз(p) – по заданию,

Фв(p) – по возмущению, ФЕ(p) – по ошибке,

- коэффициенты усиления АСР,

- устойчивость системы.

Введение

Полученные передаточные функции имеют одинаковые знаменатели, называемые характеристическими выражениями: . Если приравнять данное выражение к нулю, то получим характеристическое уравнение , корни которого , , где . Распределение корней на комплексной плоскости показано на рис.1 б.

Заключение

Критерий Гурвица. Динамическая система устойчива все диагональных миноров определителя Гурвица положительны ( – степень полинома ).

Представим в виде: .

В этом случае матрица Гурвица имеет вид: , элементы которой , , , , .

Тогда , , вычислять не имеет смысла, т.к. система АСР не устойчива.

Список литературы

Практическая работа, не требует списка литературы

Примечания

Есть так же варианты 6,10,18,22, отличаются числовыми данными, задания общие для всех

Данная программа не позволяет загрузить варианты заданий, т.к. они в виде формул, поэтому есть только текст общих заданий.